代码收藏家 TIM定时中断（定时器）
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定时器定时中断
内部时钟：
1.配置RCC时钟
2.选择时基单元的时钟源
3.配置时基单元（预分频器PSC 计数模式 自动重装器ARR）
4.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
5..NVIC中断分组
6.配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道，并分配一个优先级
7.运行控制，使能计数器
8.定时器中断函数
代码示例
1.定时器定时中断
外部时钟：（外部时钟和捕获通道需要调用GPIO）
1.配置RCC时钟（TIM，GPIO）
2.GPIO初始化
3.选择时基单元的时钟源
4.配置时基单元（预分频器PSC 计数模式 自动重装器ARR）
5.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
6.NVIC中断分组
7.配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道，并分配一个优先级
8.运行控制，使能计数器
9.定时器中断函数
10.封装CNT函数
代码示例
1.定时器外部时钟
定时器定时中断
内部时钟：
1.配置RCC时钟；
（rcc.h文件）
RCC_AHBPeriphClockCmd(); AHB对应的外设
RCC_APB1PeriphClockCmd(); APB1对应的外设
RCC_APB2PeriphClockCmd(); APB2对应的外设
2.选择时基单元的时钟源；
TIM_InternalClockConfig()；（选择内部时钟）
TIM定时中断一般都是选择内部时钟
3.配置时基单元（预分频器PSC 计数模式 自动重装器ARR）；
(tim.h)
TIM_TimeBaseInit();(时基单元初始化)
TIM_TimeBaseStructInit()；（结构体变量赋予默认值）
手动清除把初始化之后更新中断标志位清除一下
TIM_ClearFlag();（清除初始化之后所更新的中断标志位）
4.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC；
(tim.h)
TIM_ITConfig()；（使能中断输出函数）
5..NVIC中断分组；
（misc.h）
NVIC_PriorityGroupConfig()；（中断分组）
6.配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道，并分配一个优先级；
（misc.h）
NVIC_Init()；（根据结构体里面指定的参数初始化NVIC）
7.运行控制，使能计数器；
TIM_Cmd()；（使能计数器）
8.定时器中断函数；
中断函数名字一般在启动程序中，中断函数都是无参无返回值
中断函数中，要进行一个中断标志位的判断
TIM_GetITStatus()；
清除标志位
TIM_ClearITPendingBit()；（清除中断挂起的标志位）
代码示例
1.定时器定时中断
封装.C文件
#include "stm32f10x.h" // Device header
/**
* 函 数：定时中断初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void Timer_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //开启TIM2的时钟
/*配置时钟源*/
TIM_InternalClockConfig(TIM2); //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
/*时基单元初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; //计数周期，即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; //预分频器，即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
/*中断输出配置*/
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除定时器更新标志位
//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启TIM2的更新中断
/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2
//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择配置NVIC的TIM2线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //指定NVIC线路的抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
/*TIM使能*/
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2，定时器开始运行
}
/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
*/
封装.h文件
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
void Timer_Init(void);
#endif
主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
uint16_t Num; //定义在定时器中断里自增的变量
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
Timer_Init(); //定时中断初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); //1行1列显示字符串Num:
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5); //不断刷新显示Num变量
}
}
/**
* 函 数：TIM2中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) //判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
{
Num ++; //Num变量自增，用于测试定时中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIM2更新事件的中断标志位
//中断标志位必须清除
//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
}
}
外部时钟：（外部时钟和捕获通道需要调用GPIO）
1.配置RCC时钟（TIM，GPIO）；
（rcc.h文件）
RCC_AHBPeriphClockCmd(); AHB对应的外设
RCC_APB1PeriphClockCmd(); APB1对应的外设
RCC_APB2PeriphClockCmd(); APB2对应的外设
2.GPIO初始化；
(定义 一个结构体通过结构体来调用GPIO里面的参数）
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ；
……
GPIO_Init(GPIOx,&GPIO_InitStructure )；
GPIO_Mode_AIN；（模拟输入）
GPIO_Mode_IN_FLOATING；（浮空输入）
GPIO_Mode_IPD；(下拉输入)
GPIO_Mode_IPU；（上拉输入）
GPIO_Mode_Out_OD；（开漏输出）
GPIO_Mode_Out_PP；（推挽输出）
GPIO_Mode_AF_OD；（复用开漏输出）
GPIO_Mode_AF_PP；（复用推挽输出）
3.选择时基单元的时钟源；
TIM_ETRClockMode2Config()；（外部时钟时钟源）
（同上）
4.配置时基单元（预分频器PSC 计数模式 自动重装器ARR）；
TIM_TimeBaseInit();(时基单元初始化)
TIM_TimeBaseStructInit()；（结构体变量赋予默认值）
手动清除把初始化之后更新中断标志位清除一下
TIM_ClearFlag();（清除初始化之后所更新的中断标志位）
5.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC；
TIM_ITConfig()；（使能中断输出函数）
6.NVIC中断分组；
（misc.h）
NVIC_PriorityGroupConfig()；（中断分组）
7.配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道，并分配一个优先级；
（misc.h）
NVIC_Init()；（根据结构体里面指定的参数初始化NVIC）
8.运行控制，使能计数器；
TIM_Cmd()；（使能计数器）
9.定时器中断函数；
中断函数名字一般在启动程序中，中断函数都是无参无返回值
中断函数中，要进行一个中断标志位的判断
TIM_GetITStatus()；
清除标志位
TIM_ClearITPendingBit()；（清除中断挂起的标志位）
10.封装CNT函数；
TIM_GetCounter(TIMx);
代码示例
1.定时器外部时钟
封装.C文件
#include "stm32f10x.h" // Device header
/**
* 函 数：定时中断初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数配置为外部时钟，定时器相当于计数器
*/
void Timer_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //开启TIM2的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA0引脚初始化为上拉输入
/*外部时钟配置*/
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
//选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入
//注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改
//最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动
/*时基单元初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; //计数周期，即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; //预分频器，即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
/*中断输出配置*/
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除定时器更新标志位
//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启TIM2的更新中断
/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2
//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择配置NVIC的TIM2线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //指定NVIC线路的抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
/*TIM使能*/
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2，定时器开始运行
}
/**
* 函 数：返回定时器CNT的值
* 参 数：无
* 返 回 值：定时器CNT的值，范围：0~65535
*/
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
return TIM_GetCounter(TIM2); //返回定时器TIM2的CNT
}
/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
*/
封装.h文件
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
void Timer_Init(void);
uint16_t Timer_GetCounter(void);
#endif
主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
uint16_t Num; //定义在定时器中断里自增的变量
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
Timer_Init(); //定时中断初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); //1行1列显示字符串Num:
OLED_ShowString(2, 1, "CNT:"); //2行1列显示字符串CNT:
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5); //不断刷新显示Num变量
OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(), 5); //不断刷新显示CNT的值
}
}
/**
* 函 数：TIM2中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) //判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
{
Num ++; //Num变量自增，用于测试定时中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIM2更新事件的中断标志位
//中断标志位必须清除
//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
}
}
作者：小小怪大梦想
