【教程】clion开发stm32环境搭建，有这一篇就够（只愿意博君一笑！！！）

文章目录

clion环境搭建

一 工具安装

1、工具安装clion

1.1 产品概述

1.2 下载CLion

1.3 运行安装程序

1.4 选择安装选项

1.5 安装clion

1.6 启动CLion

1.7激活Clion

2、安装OpenOCD

2.1 产品概述

2.2下载 OpenOCD

2.3解压缩文件

2.4配置环境变量（可选）

3、安装编译器MinGW 和arm-none-eabi-gcc

3.1下载 MinGW 安装程序

3.2运行安装程序

3.3选择安装目录

3.4 选择组件

3.5 安装MinGW

3.7 点击【Close】，完成

3.8 添加 MinGW 到系统 PATH 环境变量（可选）

3.9 验证安装

4、安装arm-none-eabi-gcc

4.1 arm-none-eabi-gcc产品概述

4.2 下载arm-none-eabi-gcc

4.3 安装arm-none-eabi-gcc

4.4验证安装

二 项目创建

1、在Clion中创建项目

2、创建新项目文件夹

3、导入stm32 需要的固件库

3.1 固件库文件准备

3.2 启动文件准备

3.3 创建链接脚本文件

4、编写CMakeLists.txt文件

5、编写主函数测试

5.1 添加主函数

5.2 删除cmake-build-debug

5.3 测试项目

5.4 出现异常

5.5 再次点击运行

三、烧录配置

1. 创建烧录配置文件

2. 仿真器文件创建：

3. clion添加open ocd

4.添加烧录配置

四、 项目模板

五、 创建所需文件

clion环境搭建

当涉及到 STM32 的开发环境时，目前使用 Keil IDE 存在一些缺点，而转向使用 CLion（一个流行的跨平台 C/C++ 集成开发环境）可能带来以下优点，Keil IDE 的集成开发环境可能对于某些项目的需求不够灵活，因为它主要针对 ARM 和特定 MCU 架构的开发，插件和扩展性，Keil IDE 的插件和扩展性相对有限，这可能限制了您在开发过程中使用一些定制化工具和功能，对于新手来说，Keil IDE 的学习曲线可能较陡，特别是在熟悉其界面、配置和工作流程方面，CLion 是一个跨平台的 IDE，可在 Windows、macOS 和 Linux 上运行，为开发者提供了更大的灵活性，强大的代码分析，CLion 提供先进的代码分析和智能感知功能，可以帮助您更轻松地发现和解决代码问题，丰富的插件生态系统CLion 支持丰富的插件，您可以根据项目需求轻松集成各种工具和扩展，CLion 的现代化界面和用户友好的操作方式可以提高开发效率，并使开发过程更加舒适，CMake 集成CLion 对 CMake 的集成非常强大，这对于跨平台开发和项目管理非常有帮助，特别适用于复杂的 STM32 项目，社区支持CLion 拥有活跃的社区，您可以在社区中获取帮助、分享经验，并从其他开发者的经验中受益。
总之，转向使用 CLion 可能为您提供更灵活、功能更强大的开发环境，帮助您更高效地进行 STM32 开发并解决一些 Keil IDE 存在的局限性。但在做出决策之前，建议您仔细考虑您的项目需求、个人偏好以及迁移成本。

一 工具安装

1、工具安装clion

1.1 产品概述

Clion是一款专门开发C以及C++所设计的跨平台的IDE。它是以IntelliJ为基础设计的，包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。这种强大的IDE帮助开发人员在Linux、OS X和Windows上来开发C/C++,同时它还能使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合Cmake编译系统，从而提高开发人员的工作效率。

提供C以及C++支持(包含C++,libc++和Boost),同时也支持JavaScript,XML,HTML和CSS。跨平台：您可以在64-bit Linux、OS X以及64-bit Windows上使用它。支持GCC、clang、MinGW、Cygwin编译器以及GDB调试器。提供对Cmake支持：包含自动处理Cmake changes和Cmake Targets,更新新创建的C/C++档案以及Cmake Cache编辑器。提供各式编码辅助：包含多行编辑功能、智能完成一键导航等。安全可信的自动代码重构功能。代码分析功能：监控代码品质并提供快速修复让开发人员得以及时就地解决问题。集成了GDB调试器及评估表达式(expressions)功能、STL容器渲染器(renderers)、监视(watches)、内嵌变量视图等。与最热门的版本控制系统集成:Subversion、Git、GitHub、Mercurial、CVS、Perforce及TFS。内建terminal模式并可以通过插件实现提供Vim-emulation模式。

1.2 下载CLion

首先，您需要从JetBrains的官方网站下载CLion安装程序。访问 https://www.jetbrains.com/clion/download/other.html，选择适用于您操作系统的版本，得到Clion.exe文件。

1.3 运行安装程序

下载完成后，运行安装程序。根据您的操作系统，可能会有一些特定的步骤。以下是一些常见操作系统的安装流程

1.4 选择安装选项

在安装向导中，您可以选择安装位置、启动菜单文件夹等选项。默认设置通常是可以的，但您可以根据需要进行自定义设置。

1.5 安装clion

点击“Install”按钮开始安装过程。安装可能需要一些时间，取决于您的系统性能。

1.6 启动CLion

安装完成后，在开始菜单中找到CLion图标并双击它以启动CLion。

1.7激活Clion

首次运行CLion时，您可能需要选择激活方式。您可以选择使用JetBrains帐户登录激活，或者使用许可证密钥进行激活。

2、安装OpenOCD

2.1 产品概述

OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一个开源的、灵活的、用于嵌入式系统开发的调试和编程工具。它允许开发人员通过调试适配器连接到目标芯片的调试接口（如JTAG、SWD等），以进行调试、烧录固件以及执行其他与硬件相关的任务。可以在多个操作系统上运行，包括 Windows、macOS 和各种 Linux 发行版。这使得开发人员能够在不同的开发环境中使用 OpenOCD， 支持多种调试适配器，包括广泛使用的 JTAG、SWD、FTDI 等。这使得您可以选择适合您硬件和需求的合适调试适配器， OpenOCD 提供了广泛的目标芯片支持，包括多种处理器架构（如ARM、MIPS、RISC-V等）。通过相应的配置文件，您可以轻松配置 OpenOCD 以支持特定的目标芯片， 是一个模块化的工具，允许开发人员编写自定义的插件和扩展，以增强功能或添加特定的支持，拥有活跃的社区，您可以在论坛、邮件列表等地方获取帮助、分享经验和解决问题。总之，OpenOCD 是一个功能强大且灵活的嵌入式调试和编程工具，为开发人员提供了在嵌入式系统开发过程中进行调试、烧录和交互的能力。无论您是在开发嵌入式系统、单板计算机还是其他硬件项目，OpenOCD 都可以成为一个有价值的工具。

2.2下载 OpenOCD

首先，您需要从 OpenOCD 官方网站下载 Windows 版本的 OpenOCD。访问 https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/ 并选择合适的版本。通常您可以选择预编译的 Windows 执行文件。

2.3解压缩文件

下载完成后，将下载的压缩文件解压到您选择的文件夹中。您可以使用 Windows 自带的压缩工具或第三方工具（如 7-Zip）来完成这一步骤，这里我使用的是WinRAR解压工具，工具方面任选。

解压完毕后即可安装成功，安装的本质就是解压。

2.4配置环境变量（可选）

虽然不是必需的步骤，但您可以将 OpenOCD 的路径添加到系统的 PATH 环境变量中，以便在任何目录下都可以直接运行 OpenOCD 命令。要配置环境变量，请按照以下步骤：

1. 在桌面上，右键单击“此电脑”（或“我的电脑”），然后选择“属性”。

   

2. 点击左侧的“高级系统设置”。

   

3. 在弹出的窗口中，点击“环境变量”按钮。

   

4. 在系统变量部分，找到名为“Path”的变量，双击它，在变量值文本框的末尾，添加 OpenOCD 执行文件所在文件夹的路径，然后点击“确定”。

   

3、安装编译器MinGW 和arm-none-eabi-gcc

3.1下载 MinGW 安装程序

访问 MinGW 官方网站 https://osdn.net/projects/mingw/downloads/68260/mingw-get-setup.exe/ 下载 MinGW 安装程序（mingw-get-setup.exe 文件）。

3.2运行安装程序

双击下载的 mingw-get-setup.exe 文件，系统将提示您是否允许此应用对您的设备进行更改。点击“是”继续。

3.3选择安装目录

在安装向导中，您需要选择 MinGW 的安装目录。建议选择一个不包含空格或特殊字符的路径，例如 C:\MinGW。然后点击“Continue”继续。

3.4 选择组件

在此步骤中，您需要选择要安装的 MinGW 组件。通常，您至少需要选择 mingw32-base 和 mingw32-gcc-g++ 组件，这些组件将提供基本的编译环境。您还可以根据需要选择其他组件。选择完成后，点击“Continue”继续。

3.5 安装MinGW

在下一个页面，点击“Installation”以开始安装选择的组件。安装可能需要一些时间，取决于您选择的组件和系统性能。

1. 这里等待一下，等它安装到100%

2. 勾选全部选项。

   

3. 点击左上角【Installation】中的【Apply Changes】

   

4. 点击【Apply】

   

5. 3.7 点击【Close】，完成

3.8 添加 MinGW 到系统 PATH 环境变量（可选）

虽然不是必需的步骤，但您可以将 OpenOCD 的路径添加到系统的 PATH 环境变量中，以便在任何目录下都可以直接运行 OpenOCD 命令。要配置环境变量，请按照以下步骤：

1. 在桌面上，右键单击“此电脑”（或“我的电脑”），然后选择“属性”。

   

2. 点击左侧的“高级系统设置”。

   

3. 在弹出的窗口中，点击“环境变量”按钮。

   

4. 在系统变量部分，找到名为“Path”的变量，双击它，在变量值文本框的末尾，添加 OpenOCD 执行文件所在文件夹的路径，然后点击“确定”。

   

3.9 验证安装

打开命令提示符（Command Prompt）或 PowerShell，输入以下命令验证 MinGW 是否正确安装：

g++ --version

4、安装arm-none-eabi-gcc

4.1 arm-none-eabi-gcc产品概述

arm-none-eabi-gcc 是 ARM 架构的裸机嵌入式系统开发中常用的编译器工具链。它是 GNU Compiler Collection (GCC) 的一部分，专门用于编译 ARM 架构的代码，适用于嵌入式系统开发，特别是不依赖于操作系统（裸机）的情况。提供了一整套编译器工具，包括 C 语言编译器 (arm-none-eabi-gcc)、C++ 编译器 (arm-none-eabi-g++)、汇编器 (arm-none-eabi-as) 和链接器 (arm-none-eabi-ld) 等。这些工具允许开发人员编译、汇编和链接 ARM 架构的代码。支持多种 ARM 架构： arm-none-eabi-gcc 工具链支持多种 ARM 架构，包括 ARM Cortex-M 系列（如 Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4 等）和其他 ARM 架构变体。这使得它适用于广泛的嵌入式项目，主要用于裸机嵌入式系统开发，即开发没有操作系统支持的嵌入式应用。它可以生成适合在裸机环境下运行的代码，如裸机驱动程序、引导加载程序等。工具链提供了丰富的优化选项，可以根据开发人员的需求调整代码生成的优化级别，以提高代码性能和资源利用率。是跨平台的工具链，可以在多种操作系统上运行，包括 Windows、macOS 和各种 Linux 发行版。它遵循自由软件许可证，允许开发人员在开源项目中免费使用和分发它。可以与其他开发工具集（如 GDB、OpenOCD 等）集成，以提供完整的嵌入式开发环境，支持调试、烧录和代码分析等任务。由于 arm-none-eabi-gcc 是 GCC 的一部分，它可以借助 GCC 社区和生态系统的支持和资源。开发人员可以从广泛的社区资源中获益，包括文档、示例和讨论论坛。总之，arm-none-eabi-gcc 工具链是嵌入式系统开发中重要的工具之一，适用于裸机嵌入式应用程序的编译、汇编和链接。它提供了丰富的功能和灵活性，帮助开发人员在 ARM 架构下开发高效的嵌入式应用程序。

4.2 下载arm-none-eabi-gcc

首先，您需要从 ARM 官方网站下载 arm-none-eabi-gcc 工具链。访问 https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads 下载适用于 Windows 的版本。

4.3 安装arm-none-eabi-gcc

1. 找到下载后的arm-none-eabi-gcc.exe 文件 双击打开。

   

2. 双击点开exe文件后，进入语言选择界面，进行语言选择后，点击ok。

3. 同意协议许可

4. 安装路径选择页面，这个根据个人硬盘大小进行修改。

5. 安装向导最后一页，勾选最后两项。

4.4验证安装

打开命令提示符（Command Prompt）或 PowerShell，输入以下命令验证工具链是否正确安装：

arm-none-eabi-gcc --version

如果显示了工具链的版本信息，则表示安装成功。

现在，您已经成功安装了 arm-none-eabi-gcc 工具链，可以使用它来编译 ARM 架构的代码。在实际使用中，您可能还需要配置您的开发环境（如编辑器、调试工具等）以与工具链配合使用。请注意，上述步骤假设您在 Windows 操作系统上进行安装，如果您使用其他操作系统，请适当调整步骤。

二 项目创建

1、在Clion中创建项目

2、创建新项目文件夹

3、导入stm32 需要的固件库

3.1 固件库文件准备

ST固件库（STM32 Firmware Library）是由STMicroelectronics提供的一组软件函数和驱动程序，专门用于支持STMicroelectronics的STM32微控制器系列。这些库提供了一些高级功能和底层驱动，使开发人员能够更轻松地编写STM32微控制器的应用程序。

1. 准备固件库文件

   

2. 导入源文件

   

3. 导入头文件

   

4. 导入系统文件

   

5. core_cm3 文件导入

   

6. 导入stm32f10x_conf.h 文件

   

3.2 启动文件准备

STM32启动文件（Startup File）是用于初始化微控制器硬件和软件环境的重要文件。它在微控制器的启动过程中执行，并负责设置初始状态、配置系统时钟、初始化堆栈、调用主函数等。启动文件在裸机编程（Bare-Metal Programming）中扮演关键角色，确保微控制器正确启动并进入应用程序。

写入如下内容或者文件直接导入

/**
  *************** (C) COPYRIGHT 2017 STMicroelectronics ************************
  * @file      startup_stm32f103xb.s
  * @author    MCD Application Team
  * @brief     STM32F103xB Devices vector table for Atollic toolchain.
  *            This module performs:
  *                - Set the initial SP
  *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
  *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
  *                - Configure the clock system   
  *                - Branches to main in the C library (which eventually
  *                  calls main()).
  *            After Reset the Cortex-M3 processor is in Thread mode,
  *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2017 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */

  .syntax unified
  .cpu cortex-m3
  .fpu softvfp
  .thumb

.global g_pfnVectors
.global Default_Handler

/* start address for the initialization values of the .data section.
defined in linker script */
.word _sidata
/* start address for the .data section. defined in linker script */
.word _sdata
/* end address for the .data section. defined in linker script */
.word _edata
/* start address for the .bss section. defined in linker script */
.word _sbss
/* end address for the .bss section. defined in linker script */
.word _ebss

.equ  BootRAM, 0xF108F85F
/**
 * @brief  This is the code that gets called when the processor first
 *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
 *          necessary set is performed, after which the application
 *          supplied main() routine is called.
 * @param  None
 * @retval : None
*/

  .section .text.Reset_Handler
  .weak Reset_Handler
  .type Reset_Handler, %function
Reset_Handler:

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  ldr r0, =_sdata
  ldr r1, =_edata
  ldr r2, =_sidata
  movs r3, #0
  b LoopCopyDataInit

CopyDataInit:
  ldr r4, [r2, r3]
  str r4, [r0, r3]
  adds r3, r3, #4

LoopCopyDataInit:
  adds r4, r0, r3
  cmp r4, r1
  bcc CopyDataInit
  
/* Zero fill the bss segment. */
  ldr r2, =_sbss
  ldr r4, =_ebss
  movs r3, #0
  b LoopFillZerobss

FillZerobss:
  str  r3, [r2]
  adds r2, r2, #4

LoopFillZerobss:
  cmp r2, r4
  bcc FillZerobss

/* Call the clock system intitialization function.*/
    bl  SystemInit
/* Call static constructors */
    bl __libc_init_array
/* Call the application's entry point.*/
  bl main
  bx lr
.size Reset_Handler, .-Reset_Handler

/**
 * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an
 *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
 *         the system state for examination by a debugger.
 *
 * @param  None
 * @retval : None
*/
    .section .text.Default_Handler,"ax",%progbits
Default_Handler:
Infinite_Loop:
  b Infinite_Loop
  .size Default_Handler, .-Default_Handler
/******************************************************************************
*
* The minimal vector table for a Cortex M3.  Note that the proper constructs
* must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
* 0x0000.0000.
*
******************************************************************************/
  .section .isr_vector,"a",%progbits
  .type g_pfnVectors, %object
  .size g_pfnVectors, .-g_pfnVectors


g_pfnVectors:

  .word _estack
  .word Reset_Handler
  .word NMI_Handler
  .word HardFault_Handler
  .word MemManage_Handler
  .word BusFault_Handler
  .word UsageFault_Handler
  .word 0
  .word 0
  .word 0
  .word 0
  .word SVC_Handler
  .word DebugMon_Handler
  .word 0
  .word PendSV_Handler
  .word SysTick_Handler
  .word WWDG_IRQHandler
  .word PVD_IRQHandler
  .word TAMPER_IRQHandler
  .word RTC_IRQHandler
  .word FLASH_IRQHandler
  .word RCC_IRQHandler
  .word EXTI0_IRQHandler
  .word EXTI1_IRQHandler
  .word EXTI2_IRQHandler
  .word EXTI3_IRQHandler
  .word EXTI4_IRQHandler
  .word DMA1_Channel1_IRQHandler
  .word DMA1_Channel2_IRQHandler
  .word DMA1_Channel3_IRQHandler
  .word DMA1_Channel4_IRQHandler
  .word DMA1_Channel5_IRQHandler
  .word DMA1_Channel6_IRQHandler
  .word DMA1_Channel7_IRQHandler
  .word ADC1_2_IRQHandler
  .word USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
  .word USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
  .word CAN1_RX1_IRQHandler
  .word CAN1_SCE_IRQHandler
  .word EXTI9_5_IRQHandler
  .word TIM1_BRK_IRQHandler
  .word TIM1_UP_IRQHandler
  .word TIM1_TRG_COM_IRQHandler
  .word TIM1_CC_IRQHandler
  .word TIM2_IRQHandler
  .word TIM3_IRQHandler
  .word TIM4_IRQHandler
  .word I2C1_EV_IRQHandler
  .word I2C1_ER_IRQHandler
  .word I2C2_EV_IRQHandler
  .word I2C2_ER_IRQHandler
  .word SPI1_IRQHandler
  .word SPI2_IRQHandler
  .word USART1_IRQHandler
  .word USART2_IRQHandler
  .word USART3_IRQHandler
  .word EXTI15_10_IRQHandler
  .word RTC_Alarm_IRQHandler
  .word USBWakeUp_IRQHandler
  .word 0
  .word 0
  .word 0
  .word 0
  .word 0
  .word 0
  .word 0
  .word BootRAM          /* @0x108. This is for boot in RAM mode for
                            STM32F10x Medium Density devices. */

/*******************************************************************************
*
* Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
* As they are weak aliases, any function with the same name will override
* this definition.
*
*******************************************************************************/

  .weak NMI_Handler
  .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler

  .weak HardFault_Handler
  .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler

  .weak MemManage_Handler
  .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler

  .weak BusFault_Handler
  .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler

  .weak UsageFault_Handler
  .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler

  .weak SVC_Handler
  .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler

  .weak DebugMon_Handler
  .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler

  .weak PendSV_Handler
  .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler

  .weak SysTick_Handler
  .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler

  .weak WWDG_IRQHandler
  .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler

  .weak PVD_IRQHandler
  .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler

  .weak TAMPER_IRQHandler
  .thumb_set TAMPER_IRQHandler,Default_Handler

  .weak RTC_IRQHandler
  .thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler

  .weak FLASH_IRQHandler
  .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler

  .weak RCC_IRQHandler
  .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler

  .weak EXTI0_IRQHandler
  .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler

  .weak EXTI1_IRQHandler
  .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler

  .weak EXTI2_IRQHandler
  .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler

  .weak EXTI3_IRQHandler
  .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler

  .weak EXTI4_IRQHandler
  .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler

  .weak DMA1_Channel1_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler

  .weak DMA1_Channel2_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler

  .weak DMA1_Channel3_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler

  .weak DMA1_Channel4_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler

  .weak DMA1_Channel5_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler

  .weak DMA1_Channel6_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler

  .weak DMA1_Channel7_IRQHandler
  .thumb_set DMA1_Channel7_IRQHandler,Default_Handler

  .weak ADC1_2_IRQHandler
  .thumb_set ADC1_2_IRQHandler,Default_Handler

  .weak USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
  .thumb_set USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler,Default_Handler

  .weak USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
  .thumb_set USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,Default_Handler

  .weak CAN1_RX1_IRQHandler
  .thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler,Default_Handler

  .weak CAN1_SCE_IRQHandler
  .thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler,Default_Handler

  .weak EXTI9_5_IRQHandler
  .thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler

  .weak TIM1_BRK_IRQHandler
  .thumb_set TIM1_BRK_IRQHandler,Default_Handler

  .weak TIM1_UP_IRQHandler
  .thumb_set TIM1_UP_IRQHandler,Default_Handler

  .weak TIM1_TRG_COM_IRQHandler
  .thumb_set TIM1_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler

  .weak TIM1_CC_IRQHandler
  .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler

  .weak TIM2_IRQHandler
  .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler

  .weak TIM3_IRQHandler
  .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler

  .weak TIM4_IRQHandler
  .thumb_set TIM4_IRQHandler,Default_Handler

  .weak I2C1_EV_IRQHandler
  .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler

  .weak I2C1_ER_IRQHandler
  .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler

  .weak I2C2_EV_IRQHandler
  .thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler

  .weak I2C2_ER_IRQHandler
  .thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler

  .weak SPI1_IRQHandler
  .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler

  .weak SPI2_IRQHandler
  .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler

  .weak USART1_IRQHandler
  .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler

  .weak USART2_IRQHandler
  .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler

  .weak USART3_IRQHandler
  .thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler

  .weak EXTI15_10_IRQHandler
  .thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler

  .weak RTC_Alarm_IRQHandler
  .thumb_set RTC_Alarm_IRQHandler,Default_Handler

  .weak USBWakeUp_IRQHandler
  .thumb_set USBWakeUp_IRQHandler,Default_Handler

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

3.3 创建链接脚本文件

是一个链接脚本（Linker Script）文件，用于指导编译器如何组织生成的代码和数据，以及如何在微控制器的存储器中分配空间。它是在使用GNU工具链（如GCC编译器）进行STM32F103C8Tx微控制器的裸机编程时使用的一个重要文件。

在STM32F103C8Tx_FLASH.ld文件中写入如下内容

/*
******************************************************************************
**

**  File        : LinkerScript.ld
**
**  Author		: Auto-generated by System Workbench for STM32
**
**  Abstract    : Linker script for STM32F103C8Tx series
**                64Kbytes FLASH and 20Kbytes RAM
**
**                Set heap size, stack size and stack location according
**                to application requirements.
**
**                Set memory bank area and size if external memory is used.
**
**  Target      : STMicroelectronics STM32
**
**  Distribution: The file is distributed “as is,” without any warranty
**                of any kind.
**
*****************************************************************************
** @attention
**
** <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2019 STMicroelectronics</center></h2>
**
** Redistribution and use in src and binary forms, with or without modification,
** are permitted provided that the following conditions are met:
**   1. Redistributions of src code must retain the above copyright notice,
**      this list of conditions and the following disclaimer.
**   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
**      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
**      and/or other materials provided with the distribution.
**   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
**      may be used to endorse or promote products derived from this software
**      without specific prior written permission.
**
** THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
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*/

/* Entry Point */
ENTRY(Reset_Handler)

/* Highest address of the user mode stack */
_estack = 0x20005000;    /* end of RAM */
/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
_Min_Heap_Size = 0x200;      /* required amount of heap  */
_Min_Stack_Size = 0x400; /* required amount of stack */

/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K
FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 64K
}

/* Define output sections */
SECTIONS
{
  /* The startup code goes first into FLASH */
  .isr_vector :
  {
    . = ALIGN(4);
    KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH

  /* The program code and other data goes into FLASH */
  .text :
  {
    . = ALIGN(4);
    *(.text)           /* .text sections (code) */
    *(.text*)          /* .text* sections (code) */
    *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
    *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
    *(.eh_frame)

    KEEP (*(.init))
    KEEP (*(.fini))

    . = ALIGN(4);
    _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
  } >FLASH

  /* Constant data goes into FLASH */
  .rodata :
  {
    . = ALIGN(4);
    *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
    *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH

  .ARM.extab   : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH
  .ARM : {
    __exidx_start = .;
    *(.ARM.exidx*)
    __exidx_end = .;
  } >FLASH

  .preinit_array     :
  {
    PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
    KEEP (*(.preinit_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
  } >FLASH
  .init_array :
  {
    PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
    KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
    KEEP (*(.init_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
  } >FLASH
  .fini_array :
  {
    PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
    KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
    KEEP (*(.fini_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
  } >FLASH

  /* used by the startup to initialize data */
  _sidata = LOADADDR(.data);

  /* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */
  .data : 
  {
    . = ALIGN(4);
    _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
    *(.data)           /* .data sections */
    *(.data*)          /* .data* sections */

    . = ALIGN(4);
    _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
  } >RAM AT> FLASH

  
  /* Uninitialized data section */
  . = ALIGN(4);
  .bss :
  {
    /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
    _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
    __bss_start__ = _sbss;
    *(.bss)
    *(.bss*)
    *(COMMON)

    . = ALIGN(4);
    _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
    __bss_end__ = _ebss;
  } >RAM

  /* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */
  ._user_heap_stack :
  {
    . = ALIGN(8);
    PROVIDE ( end = . );
    PROVIDE ( _end = . );
    . = . + _Min_Heap_Size;
    . = . + _Min_Stack_Size;
    . = ALIGN(8);
  } >RAM

  

  /* Remove information from the standard libraries */
  /DISCARD/ :
  {
    libc.a ( * )
    libm.a ( * )
    libgcc.a ( * )
  }

  .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
}

4、编写CMakeLists.txt文件

是用于配置CMake构建系统的脚本文件，它的作用是指导CMake如何生成项目的构建文件（如Makefile、Visual Studio项目等），以便在不同的编译环境中进行项目的构建和编译。

使用如下内容覆盖原来的CMakeLists.txt文件内容

#THIS FILE IS AUTO GENERATED FROM THE TEMPLATE! DO NOT CHANGE!
# 设置交叉编译的系统名称为 Generic，系统版本为 1
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
# 指定最低的 CMake 版本要求为 3.20
cmake_minimum_required(VERSION 3.20)

# specify cross compilers and tools
# 指定交叉编译的工具
set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar)
set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy)
set(CMAKE_OBJDUMP arm-none-eabi-objdump)
set(SIZE arm-none-eabi-size)
set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE STATIC_LIBRARY)

# project settings
# 项目设置
project(CLionSTM32Demo C CXX ASM)
# CMake 中的一个命令，用于设置 C++ 编译的标准版本。在这个特定的命令中，它将 C++ 标准设置为 C++17。
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
#是 CMake 中的一个命令，用于设置 C 编译的标准版本。在这个特定的命令中，它将 C 标准设置为 C11。
set(CMAKE_C_STANDARD 11)

#Uncomment for hardware floating point
#add_compile_definitions(ARM_MATH_CM4;ARM_MATH_MATRIX_CHECK;ARM_MATH_ROUNDING)
#add_compile_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
#add_link_options(-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)

#Uncomment for software floating point
#add_compile_options(-mfloat-abi=soft)
# 添加 ARM Cortex-M3 处理器相关的编译选项
add_compile_options(-mcpu=cortex-m3 -mthumb -mthumb-interwork)
# 添加编译选项，优化代码大小和资源使用
add_compile_options(-ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -fmessage-length=0)


# uncomment to mitigate c++17 absolute addresses warnings
# 设置 C++ 编译选项，以减轻 C++17 的绝对地址警告
#set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-register")

# 根据 CMake 构建类型设置编译选项
if ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "Release") #这是一个条件判断语句，检查 CMake 构建类型是否为 "Release"（发布）模式。
    message(STATUS "Maximum optimization for speed") #如果构建类型是 "Release"，则会输出一条状态消息，指示当前选择了最大化的速度优化。
    add_compile_options(-Ofast) #在 "Release" 模式下，通过 add_compile_options 命令添加编译选项 -Ofast，这是 GCC 编译器的一个选项，用于启用最大级别的优化，以提高代码运行速度。它通常会应用各种优化策略，包括内联函数、循环展开等。
elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "RelWithDebInfo") # 如果构建类型不是 "Release"，则检查是否为 "RelWithDebInfo"（带有调试信息的发布）模式。
    message(STATUS "Maximum optimization for speed, debug info included") #如果构建类型是 "RelWithDebInfo"，则输出一条状态消息，指示当前选择了最大化的速度优化，并且还包含了调试信息。
    add_compile_options(-Ofast -g) # 在 "RelWithDebInfo" 模式下，除了启用最大化的速度优化外，还添加了 -g 选项，该选项会生成用于调试的符号信息，以便在调试时可以查看变量和代码执行的详细信息。
elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "MinSizeRel") # 如果构建类型不是 "RelWithDebInfo"，则检查是否为 "MinSizeRel"（最小化大小发布）模式。
    message(STATUS "Maximum optimization for size") # 如果构建类型是 "MinSizeRel"，则输出一条状态消息，指示当前选择了最大化的大小优化。
    add_compile_options(-Os) # 在 "MinSizeRel" 模式下，添加编译选项 -Os，这是 GCC 编译器的一个选项，用于启用最大化的大小优化，以减小生成的可执行文件的大小。
else () # 如果前面的条件都不满足，即构建类型不是 "Release"、"RelWithDebInfo" 或 "MinSizeRel"，则执行下面的代码块。
    message(STATUS "Minimal optimization, debug info included") # 在其他构建类型下，输出一条状态消息，指示当前选择了最小化的优化，并且还包含了调试信息。
    add_compile_options(-Og -g) # 在其他构建类型下，添加编译选项 -Og -g，这是 GCC 编译器的选项，用于启用适用于调试的优化级别，并生成调试符号信息。
endif ()
# 添加宏定义，指定使用 HAL 驱动和 STM32F103xB 芯片
add_definitions(-DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32F103xB -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DSTM32F10X_HD)

# 链接源文件 # 配置头文件搜索路径
include_directories( user/inc STM32F10x_FWLib/inc hardware/inc)
# 文件 # 设置源文件列表
file(GLOB_RECURSE SOURCES "startup/*.*" "user/*.*" STM32F10x_FWLib/*.* "hardware/*.*")

# 设置链接脚本路径
set(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/STM32F103C8Tx_FLASH.ld)
# 添加链接选项，包括链接脚本和其他选项
add_link_options(-Wl,-gc-sections,--print-memory-usage,-Map=${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.map)
add_link_options(-mcpu=cortex-m3 -mthumb -mthumb-interwork)
add_link_options(-T ${LINKER_SCRIPT})

add_link_options(-specs=nano.specs -specs=nosys.specs -u _printf_float)
# 创建可执行文件目标，包括源文件和链接脚本
add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${SOURCES} ${LINKER_SCRIPT})
# 数学函数需要用到
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}.elf  m)

# 设置输出的 HEX 和 BIN 文件路径
set(HEX_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.hex)
set(BIN_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.bin)


# 添加自定义的构建命令，用于生成 HEX 和 BIN 文件
add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD
        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${HEX_FILE}
        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${BIN_FILE}
        COMMENT "Building ${HEX_FILE}
Building ${BIN_FILE}")

5、编写主函数测试

5.1 添加主函数

5.2 删除cmake-build-debug

5.3 测试项目

更新或重新生成 CMake 构建系统的相关文件，随后点击运行按钮。

5.4 出现异常

内存地址 [r1] 处尝试进行字节存储，操作失败。

解决方式修改STM32F10x_FWLib/src/core_cm3.c文件的第736行和752行

// 736 行内容
//__ASM volatile ("strexb %0, %2, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );
   __ASM volatile ("strexb %0, %2, [%1]" : "=&r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );
// 752 行内容
  //__ASM volatile ("strexh %0, %2, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );
   __ASM volatile ("strexh %0, %2, [%1]" : "=&r" (result) : "r" (addr), "r" (value) );

5.5 再次点击运行

上面错误基本都会出现，修改代码后即可解决，修改完成后再次点击运行即可。

出现如上内容编译通过

三、烧录配置

1. 创建烧录配置文件

工程根目录下新建一个文件夹Config，在里面新建一个配置文件linkConfig.cfg，文件的内容如下：

2. 仿真器文件创建：

野火fireDap作为

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
adapter driver cmsis-dap
source [find target/stm32f1x.cfg]

用ST-Link使用：

source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd
source [find target/stm32f1x.cfg]
adapter speed 10000

3. clion添加open ocd

点击File ->Settings->Build,Execution,Deployment->Embedded Development

修改OpenOCD为我们自己的安装路径

4.添加烧录配置

选择 OpenOCD Download& Run 配置选项，准备编辑烧录配置文件。

编辑配置，点击烧录配置文件，为烧录做准备。

配置完成之后就可以进行烧录了。

最后提升如下内容没有出现异常，即为项目创建成功，clion打印信息是红色的没有关系。

[0m[0mOpen On-Chip Debugger 0.12.0 (2023-02-02) [https://github.com/sysprogs/openocd]
Licensed under GNU GPL v2
libusb1 09e75e98b4d9ea7909e8837b7a3f00dda4589dc3
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "swd". To override use '
transport select <transport>'.
Info : CMSIS-DAP: SWD supported
Info : CMSIS-DAP: SWO-UART supported
Info : CMSIS-DAP: Atomic commands supported
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 0253
Info : CMSIS-DAP: Serial# = 0700000100480064410000104e543246a5a5a5a597969908
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 0 TDO = 0 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 1000 kHz
Info : SWD DPIDR 0x1ba01477
Info : [stm32f1x.cpu] Cortex-M3 r1p1 processor detected
Info : [stm32f1x.cpu] target has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : gdb port disabled
[stm32f1x.cpu] halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0xb9337822 msp: 0x4c05b510
** Programming Started **
Info : device id = 0x20036410
Info : flash size = 64 KiB
Warn : Adding extra erase range, 0x080066e8 .. 0x080067ff
** Programming Finished **
shutdown command invoked

四、 项目模板

https://github.com/xing-guangEasy/stm32-STM32F103C8T6.git

五、 创建所需文件

https://pan.baidu.com/s/1H0fhTDgxEjwXgBIk6KlM0Q?pwd=6i1m
提取码：6i1m

作者：尘事间