代码收藏家技术教程 2025-02-10

单片机：实现多任务处理（附带源码）

单片机实现多任务处理

多任务处理是现代操作系统的重要特性，通常通过多线程、多进程的方式来并行执行多个任务。在嵌入式系统中，由于资源有限，通常通过时间片轮转或中断机制来模拟多任务处理。本项目将展示如何在8051单片机上实现简单的多任务处理。

在8051单片机中，真正的多任务处理（如操作系统中的多线程）并不常见，因为8051单片机资源有限（内存小、没有硬件支持的线程管理）。但我们可以通过使用定时器中断和轮询机制，模拟多任务处理的功能。

一、项目需求

任务切换：模拟多任务处理，能够在多个任务之间切换。
定时器中断：使用定时器中断模拟任务调度。
任务执行：执行多个不同的任务，例如LED闪烁、按键扫描、数码管显示等。

二、系统设计

2.1 多任务模拟

我们通过使用定时器中断来定期触发任务切换。在8051中，定时器中断通常是最合适的机制来模拟任务调度，因为它允许我们在多个任务之间“轮流”执行，类似于操作系统中的时间片轮转。

2.2 任务设计

我们将设计两个简单的任务：

任务1：LED灯闪烁任务，每秒钟切换一次LED状态。

任务2：按键扫描任务，用于检查按键是否按下，并切换LED的状态。

2.3 任务调度

我们通过一个全局的计时器变量来模拟“任务切换”的概念，每当定时器溢出时，增加一个计数值，根据计数值来决定当前执行哪个任务。

三、硬件设计

单片机：使用8051单片机（如AT89C51）。
LED灯：用于显示任务执行状态。
按键：用于输入，控制LED的状态。

四、程序设计

4.1 定时器中断

使用8051的定时器中断来定期切换任务，假设每个任务的时间片为10ms。我们可以通过定时器来模拟任务切换，每次中断时判断当前任务是否结束，切换到下一个任务。

4.2 任务切换逻辑

通过一个计数器来跟踪时间片，当计时器中断发生时，增加计数器的值。根据计数器的值，选择当前执行的任务。例如，当计数器的值为偶数时，执行任务1；当计数器的值为奇数时，执行任务2。

4.3 代码实现

#include <reg51.h>  // 包含8051单片机的寄存器定义

// 定义LED端口
#define LED P2

// 定义按键端口（用于启动/停止LED）
#define BUTTON P3_0

// 任务切换计数器
volatile unsigned int task_counter = 0;

// 定时器初始化
void timer0_init() {
    TMOD = 0x01;  // 设置定时器0为模式1（16位定时器）
    TH0 = 0xFC;   // 定时器初值，使得定时器每溢出一次，周期为10ms
    TL0 = 0x18;   // 定时器初值
    ET0 = 1;      // 允许定时器0中断
    EA = 1;       // 允许全局中断
    TR0 = 1;      // 启动定时器0
}

// 定时器0中断服务程序
void timer0_isr() interrupt 1 {
    task_counter++;  // 每次定时器中断时，增加任务切换计数器

    // 重载定时器初值
    TH0 = 0xFC;   // 定时器重新加载初值
    TL0 = 0x18;

    // 根据计数器值选择任务
    if (task_counter % 2 == 0) {
        task1();  // 执行任务1
    } else {
        task2();  // 执行任务2
    }
}

// 任务1：LED闪烁任务
void task1() {
    static bit led_state = 0;  // LED的状态（0：灭，1：亮）

    // 每次任务1执行时，切换LED的状态
    led_state = !led_state;
    LED = led_state ? 0xFF : 0x00;
}

// 任务2：按键扫描任务
void task2() {
    if (BUTTON == 0) {  // 如果按键被按下
        delay_ms(20);  // 延时去抖动
        if (BUTTON == 0) {  // 确认按键按下
            LED = 0xFF;  // 点亮LED
        }
    }
}

// 延时函数，用于按键去抖动
void delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 120; j++) {
            // 空循环，产生延时
        }
    }
}

// 主程序
void main() {
    timer0_init();  // 初始化定时器

    while (1) {
        // 主要任务通过定时器中断执行，不需要在这里处理
    }
}