代码收藏家技术教程 2025-02-12

STMicroelectronics 系列：STM32L1 系列_（6）.STM32L1系列编程基础

STM32L1系列编程基础

1. 开发环境搭建

1.1 安装STM32CubeIDE

STM32CubeIDE 是 STMicroelectronics 提供的集成开发环境（IDE），它集成了代码编辑、编译、调试和烧录等功能，适用于 STM32 系列单片机的开发。以下是安装 STM32CubeIDE 的步骤：

下载安装包：
访问 STMicroelectronics 官方网站，下载最新版本的 STM32CubeIDE。
选择适合您操作系统的安装包（Windows、Linux 或 macOS）。
运行安装程序：
双击下载的安装包，运行安装程序。
选择安装路径，默认路径通常即可。
安装过程中选择组件：
在安装过程中，可以选择安装的组件。建议选择默认选项，以确保所有必要的工具都已安装。
完成安装：
点击“Next”并按照提示完成安装。
安装完成后，启动 STM32CubeIDE。

1.2 配置开发板

在 STM32CubeIDE 中配置开发板的步骤如下：

连接开发板：
将 STM32L1 系列开发板通过 USB 线连接到计算机。
确保开发板正常供电且 LED 指示灯亮起。
创建新项目：
打开 STM32CubeIDE，点击“File” -> “New” -> “STM32 Project”。
选择开发板型号（例如 STM32L152RE）。
点击“Next”，选择项目名称和路径。
点击“Finish”，STM32CubeIDE 会自动配置项目。
配置时钟：
在项目配置界面中，选择“Clock Configuration”。
根据实际需求配置系统时钟。例如，选择 HSE（外部高速时钟）或 HSI（内部高速时钟）。
确认时钟配置无误。

1.3 配置外设

STM32CubeIDE 提供了方便的图形化界面来配置单片机的外设。以下是配置 GPIO 和 UART 的步骤：

配置 GPIO：
在项目配置界面中，选择“Pinout & Configuration”。
选择需要配置的 GPIO 引脚（例如 PA0 作为输出引脚）。
在右侧的“Pin”选项卡中，选择引脚模式（例如“GPIO_Output”）。
点击“Configuration”选项卡，设置引脚的初始状态（例如“High”或“Low”）。
配置 UART：
在项目配置界面中，选择“Pinout & Configuration”。
选择需要配置的 UART 串口（例如 USART1）。
在右侧的“Pin”选项卡中，选择 UART 引脚（例如 PA9 为 TX，PA10 为 RX）。
点击“Configuration”选项卡，设置 UART 参数（例如波特率、数据位、停止位等）。

2. 基本编程概念

2.1 GPIO编程

GPIO（General Purpose Input/Output）是单片机上的通用输入输出端口。通过配置 GPIO，可以实现数字输入、数字输出、模拟输入等功能。以下是 GPIO 编程的基本步骤：

初始化 GPIO：
在 main.c 文件中，使用 MX_GPIO_Init() 函数初始化 GPIO。
该函数根据项目配置自动生成，无需手动编写。
设置 GPIO 输出：
使用 HAL_GPIO_WritePin() 函数设置 GPIO 引脚的状态。
例如，设置 PA0 引脚为高电平：


// 设置 PA0 引脚为高电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

读取 GPIO 输入：
使用 HAL_GPIO_ReadPin() 函数读取 GPIO 引脚的状态。
例如，读取 PA1 引脚的状态：


// 读取 PA1 引脚的状态

uint8_t pin_state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1);

2.2 中断编程

中断是单片机处理外部事件的重要机制。通过配置中断，可以在特定事件发生时执行相应的中断服务例程（ISR）。以下是中断编程的基本步骤：

配置中断：
在 main.c 文件中，使用 MX_GPIO_Init() 函数配置中断。
例如，配置 PA0 引脚的外部中断：


// 配置 PA0 引脚的外部中断

void MX_GPIO_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};



    // GPIO Ports Clock Enable

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();



    //Configure GPIO pin : PA0

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



    // EXTI interrupt init

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

}

编写中断服务例程：
在 stm32l1xx_it.c 文件中，编写中断服务例程。
例如，编写 PA0 引脚的外部中断服务例程：


// PA0 引脚的外部中断服务例程

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);

}



// 外部中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)

    {

        // 处理 PA0 引脚的中断事件

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1); // 切换 PA1 引脚的状态

    }

}

2.3 UART编程

UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）是单片机与外部设备进行串行通信的常用接口。以下是 UART 编程的基本步骤：

初始化 UART：
在 main.c 文件中，使用 MX_USART1_UART_Init() 函数初始化 UART。
该函数根据项目配置自动生成，无需手动编写。
发送数据：
使用 HAL_UART_Transmit() 函数发送数据。
例如，发送字符串 “Hello, STM32L1!”：


// 发送字符串

char *msg = "Hello, STM32L1!";

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)msg, strlen(msg), HAL_MAX_DELAY);

接收数据：
使用 HAL_UART_Receive() 函数接收数据。
例如，接收 10 个字节的数据：


// 接收数据

uint8_t rx_buffer[10];

HAL_UART_Receive(&huart1, rx_buffer, 10, HAL_MAX_DELAY);



// 处理接收到的数据

for (int i = 0; i < 10; i++)

{

    if (rx_buffer[i] == '\n')

    {

        break;

    }

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1); // 切换 PA1 引脚的状态

    HAL_Delay(100); // 延时 100ms

}

3. 定时器编程

3.1 定时器初始化

定时器是单片机中用于生成定时中断或测量时间的外设。通过配置定时器，可以实现精确的时间控制。以下是定时器初始化的基本步骤：

配置定时器：
在 main.c 文件中，使用 MX_TIM2_Init() 函数初始化定时器。
例如，配置 TIM2 为 1 秒定时器：


// 配置 TIM2 为 1 秒定时器

void MX_TIM2_Init(void)

{

    TIM_HandleTypeDef htim2;



    // TIM2 configuration

    htim2.Instance = TIM2;

    htim2.Init.Prescaler = 8000 - 1; // 8MHz / 8000 = 1kHz

    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    htim2.Init.Period = 1000 - 1; // 1kHz / 1000 = 1s

    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

    if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

}

3.2 定时器中断服务例程

定时器中断服务例程（ISR）用于处理定时器产生的中断事件。以下是定时器 ISR 的编写步骤：

编写 ISR：
在 stm32l1xx_it.c 文件中，编写定时器 ISR。
例如，编写 TIM2 的 ISR：


// TIM2 中断服务例程

void TIM2_IRQHandler(void)

{

    HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);

}



// 定时器中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    if (htim->Instance == TIM2)

    {

        // 处理 TIM2 的中断事件

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_2); // 切换 PA2 引脚的状态

    }

}

4. ADC编程

4.1 ADC初始化

ADC（Analog-to-Digital Converter）是单片机中的模数转换器，用于将模拟信号转换为数字信号。以下是 ADC 初始化的基本步骤：

配置 ADC：
在 main.c 文件中，使用 MX_ADC1_Init() 函数初始化 ADC。
例如，配置 ADC1 用于测量 PA0 引脚的模拟信号：


// 配置 ADC1

void MX_ADC1_Init(void)

{

    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};



    // ADC1 configuration

    hadc1.Instance = ADC1;

    hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 逐通道转换模式

    hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换模式

    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;

    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 软件触发

    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;

    if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }



    // 配置 ADC 通道

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 选择 PA0 通道

    sConfig.Rank = 1;

    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;

    if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

}

4.2 读取ADC值

读取 ADC 值是将模拟信号转换为数字信号的过程。以下是读取 ADC 值的基本步骤：

启动 ADC 转换：
使用 HAL_ADC_Start() 函数启动 ADC 转换。
例如，启动 ADC1 转换：


// 启动 ADC1 转换

if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK)

{

    Error_Handler();

}

读取 ADC 值：
使用 HAL_ADC_PollForConversion() 函数等待 ADC 转换完成，并读取转换结果。
例如，读取 PA0 引脚的 ADC 值：


// 读取 ADC1 值

uint32_t adc_value;

if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK)

{

    adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

    // 处理 ADC 值

    if (adc_value > 2000)

    {

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // 设置 PA3 引脚为高电平

    }

    else

    {

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 设置 PA3 引脚为低电平

    }

}

4.3 ADC中断编程

通过配置 ADC 中断，可以在 ADC 转换完成后立即处理数据。以下是 ADC 中断编程的基本步骤：

配置 ADC 中断：
在 main.c 文件中，使用 HAL_ADC_Start_IT() 函数启动 ADC 中断。
例如，启动 ADC1 中断：


// 启动 ADC1 中断

if (HAL_ADC_Start_IT(&hadc1) != HAL_OK)

{

    Error_Handler();

}

编写 ADC 中断服务例程：
在 stm32l1xx_it.c 文件中，编写 ADC 中断服务例程。
例如，编写 ADC1 的 ISR：


// ADC1 中断服务例程

void ADC1_IRQHandler(void)

{

    HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1);

}



// ADC1 中断回调函数

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)

{

    if (hadc->Instance == ADC1)

    {

        uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

        // 处理 ADC 值

        if (adc_value > 2000)

        {

            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); // 设置 PA3 引脚为高电平

        }

        else

        {

            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); // 设置 PA3 引脚为低电平

        }

    }

}

5. I2C编程

5.1 I2C初始化

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在单片机和其他设备之间进行简单的双向通信。以下是 I2C 初始化的基本步骤：

配置 I2C：
在 main.c 文件中，使用 MX_I2C1_Init() 函数初始化 I2C。
例如，配置 I2C1 用于通信：


// 配置 I2C1

void MX_I2C1_Init(void)

{

    I2C_HandleTypeDef hi2c1;



    // I2C1 configuration

    hi2c1.Instance = I2C1;

    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 100kHz

    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;

    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;

    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;

    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;

    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;

    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;

    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

}

5.2 I2C数据传输

通过 I2C 进行数据传输时，需要使用 HAL_I2C_Master_Transmit() 和 HAL_I2C_Master_Receive() 函数。以下是 I2C 数据传输的基本步骤：

发送数据：
使用 HAL_I2C_Master_Transmit() 函数发送数据到从设备。
例如，发送数据到从设备（地址为 0x68）：


// 发送数据到从设备

uint8_t data[2] = {0x01, 0x02};

if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x68 << 1, data, 2, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)

{

    Error_Handler();

}

接收数据：
使用 HAL_I2C_Master_Receive() 函数从从设备接收数据。
例如，从从设备（地址为 0x68）接收 2 个字节的数据：


// 从从设备接收数据

uint8_t rx_data[2];

if (HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x68 << 1, rx_data, 2, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)

{

    Error_Handler();

}



// 处理接收到的数据

for (int i = 0; i < 2; i++)

{

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_4); // 切换 PA4 引脚的状态

    HAL_Delay(100); // 延时 100ms

}

5.3 I2C中断编程

通过配置 I2C 中断，可以在数据传输完成后立即处理数据。以下是 I2C 中断编程的基本步骤：

配置 I2C 中断：
在 main.c 文件中，使用 HAL_I2C_Master_Transmit_IT() 和 HAL_I2C_Master_Receive_IT() 函数启动 I2C 中断。
例如，配置 I2C1 为中断模式，发送数据到从设备（地址为 0x68）：


// 配置 I2C1 为中断模式

void MX_I2C1_Init(void)

{

    I2C_HandleTypeDef hi2c1;



    // I2C1 configuration

    hi2c1.Instance = I2C1;

    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 100kHz

    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;

    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;

    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;

    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;

    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;

    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;

    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }



    // 启用 I2C 中断

    __HAL_I2C_ENABLE_IT(&hi2c1, I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF | I2C_IT_ERR);

}



// 发送数据到从设备

uint8_t data[2] = {0x01, 0x02};

if (HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c1, 0x68 << 1, data, 2) != HAL_OK)

{

    Error_Handler();

}

编写 I2C 中断服务例程：
在 stm32l1xx_it.c 文件中，编写 I2C 中断服务例程。
例如，编写 I2C1 的 ISR：


// I2C1 中断服务例程

void I2C1_EVENT_IRQHandler(void)

{

    HAL_I2C_EV_IRQHandler(&hi2c1);

}



void I2C1_ERROR_IRQHandler(void)

{

    HAL_I2C_ER_IRQHandler(&hi2c1);

}

编写 I2C 中断回调函数：
在 main.c 文件中，编写 I2C 中断回调函数。
例如，编写发送完成和接收完成的回调函数：


// I2C 发送完成回调函数

void HAL_I2C_MasterTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)

{

    if (hi2c->Instance == I2C1)

    {

        // 处理发送完成事件

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_4); // 切换 PA4 引脚的状态

        HAL_Delay(100); // 延时 100ms

    }

}



// I2C 接收完成回调函数

void HAL_I2C_MasterRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)

{

    if (hi2c->Instance == I2C1)

    {

        // 处理接收完成事件

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 切换 PA5 引脚的状态

        HAL_Delay(100); // 延时 100ms



        // 处理接收到的数据

        for (int i = 0; i < 2; i++)

        {

            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_4); // 切换 PA4 引脚的状态

            HAL_Delay(100); // 延时 100ms

        }

    }

}



// I2C 错误回调函数

void HAL_I2C_ErrorCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)

{

    if (hi2c->Instance == I2C1)

    {

        // 处理错误事件

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); // 设置 PA6 引脚为高电平

        HAL_Delay(1000); // 延时 1000ms

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); // 设置 PA6 引脚为低电平

    }

}

6. SPI编程

6.1 SPI初始化

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，用于在单片机和其他设备之间进行高速数据传输。以下是 SPI 初始化的基本步骤：

配置 SPI：
在 main.c 文件中，使用 MX_SPI1_Init() 函数初始化 SPI。
例如，配置 SPI1 用于通信：


// 配置 SPI1

void MX_SPI1_Init(void)

{

    SPI_HandleTypeDef hspi1;



    // SPI1 configuration

    hspi1.Instance = SPI1;

    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;

    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;

    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;

    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;

    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;

    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;

    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16; // 1MHz

    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;

    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;

    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;

    hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;

    if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)

    {

        Error_Handler();

    }

}

6.2 SPI数据传输

通过 SPI 进行数据传输时，需要使用 HAL_SPI_Transmit() 和 HAL_SPI_Receive() 函数。以下是 SPI 数据传输的基本步骤：

发送数据：
使用 HAL_SPI_Transmit() 函数发送数据到从设备。
例如，发送数据到从设备：


// 发送数据到从设备

uint8_t tx_data[] = {0x01, 0x02, 0x03};

if (HAL_SPI_Transmit(&hspi1, tx_data, 3, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)

{

    Error_Handler();

}

接收数据：
使用 HAL_SPI_Receive() 函数从从设备接收数据。
例如，从从设备接收 3 个字节的数据：


// 从从设备接收数据

uint8_t rx_data[3];

if (HAL_SPI_Receive(&hspi1, rx_data, 3, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)

{

    Error_Handler();

}



// 处理接收到的数据

for (int i = 0; i < 3; i++)

{

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_7); // 切换 PA7 引脚的状态

    HAL_Delay(100); // 延时 100ms

}

6.3 SPI中断编程

通过配置 SPI 中断，可以在数据传输完成后立即处理数据。以下是 SPI 中断编程的基本步骤：

配置 SPI 中断：
在 main.c 文件中，使用 HAL_SPI_Transmit_IT() 和 HAL_SPI_Receive_IT() 函数启动 SPI 中断。
例如，配置 SPI1 为中断模式，发送数据到从设备：


// 配置 SPI1 为中断模式

if (HAL_SPI_Transmit_IT(&hspi1, tx_data, 3) != HAL_OK)

{

    Error_Handler();

}

编写 SPI 中断服务例程：
在 stm32l1xx_it.c 文件中，编写 SPI 中断服务例程。
例如，编写 SPI1 的 ISR：


// SPI1 中断服务例程

void SPI1_IRQHandler(void)

{

    HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);

}

编写 SPI 中断回调函数：
在 main.c 文件中，编写 SPI 中断回调函数。
例如，编写发送完成和接收完成的回调函数：


// SPI 发送完成回调函数

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

{

    if (hspi->Instance == SPI1)

    {

        // 处理发送完成事件

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_8); // 切换 PA8 引脚的状态

        HAL_Delay(100); // 延时 100ms

    }

}



// SPI 接收完成回调函数

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

{

    if (hspi->Instance == SPI1)

    {

        // 处理接收完成事件

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_9); // 切换 PA9 引脚的状态

        HAL_Delay(100); // 延时 100ms



        // 处理接收到的数据

        for (int i = 0; i < 3; i++)

        {

            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_8); // 切换 PA8 引脚的状态

            HAL_Delay(100); // 延时 100ms

        }

    }

}



// SPI 错误回调函数

void HAL_SPI_ErrorCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

{

    if (hspi->Instance == SPI1)

    {

        // 处理错误事件

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET); // 设置 PA10 引脚为高电平

        HAL_Delay(1000); // 延时 1000ms

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET); // 设置 PA10 引脚为低电平

    }

}

7. 总结

本文介绍了 STM32L1 系列单片机的基本开发环境搭建，以及如何配置和编程 GPIO、UART、定时器、ADC 和 SPI 外设。通过这些基本的外设编程，可以实现单片机与外部设备的交互和控制。每个外设的配置和编程都遵循类似的基本步骤，包括初始化、数据传输和中断处理。希望这些内容能帮助您快速上手 STM32L1 系列单片机的开发工作。