STMicroelectronics 系列:STM32L1 系列_(18).STM32L1系列典型应用案例

STM32L1系列典型应用案例

1. 低功耗模式的应用

1.1 低功耗模式概述

STM32L1系列单片机以其卓越的低功耗性能而著称,提供了多种低功耗模式,包括Sleep、Stop和Standby模式。这些模式分别适用于不同的应用场景,通过合理配置这些模式,可以在保持系统功能的同时显著降低功耗。

  • Sleep模式:CPU停止运行,但系统时钟仍在运行,适用于需要快速唤醒的应用。

  • Stop模式:CPU和大多数外设停止运行,系统时钟停止,适用于需要长时间低功耗的应用。

  • Standby模式:CPU和所有外设停止运行,系统时钟停止,功耗最低,适用于待机时间较长的应用。

  • 1.2 Sleep模式的应用

    1.2.1 原理

    在Sleep模式下,CPU停止运行,但系统时钟仍在运行,这样可以在需要时快速唤醒系统。Sleep模式通过设置电源控制寄存器(PWR_CR)中的相应位来进入。例如,设置PWR_CR中的LPSDSR位可以进入低功耗深睡模式。

    1.2.2 实例

    假设我们需要在STM32L1单片机上实现一个温度监测系统,当温度低于某个阈值时,系统进入Sleep模式,当温度超过阈值时,系统自动唤醒并发送警报。

    
    #include "stm32l1xx.h"
    
    
    
    // 初始化温度传感器
    
    void temp_sensor_init(void) {
    
        // 配置GPIO和ADC
    
        // 具体配置代码省略
    
    }
    
    
    
    // 获取温度值
    
    uint16_t get_temperature(void) {
    
        // 读取ADC值并转换为温度
    
        // 具体转换代码省略
    
        return temperature_value;
    
    }
    
    
    
    // 进入Sleep模式
    
    void enter_sleep_mode(void) {
    
        // 配置PWR_CR寄存器
    
        PWR->CR |= PWR_CR_LPSDSR;
    
        // 进入Sleep模式
    
        __WFI();
    
    }
    
    
    
    // 主函数
    
    int main(void) {
    
        // 初始化系统
    
        SystemInit();
    
        // 初始化温度传感器
    
        temp_sensor_init();
    
    
    
        while (1) {
    
            uint16_t temperature = get_temperature();
    
            if (temperature < 20) {
    
                // 温度低于阈值,进入Sleep模式
    
                enter_sleep_mode();
    
            } else {
    
                // 温度超过阈值,发送警报
    
                // 具体警报发送代码省略
    
            }
    
        }
    
    }
    
    

    1.3 Stop模式的应用

    1.3.1 原理

    在Stop模式下,CPU和大多数外设停止运行,系统时钟也停止,但保留RAM和寄存器的内容。Stop模式通过设置PWR_CR中的相应位来进入。例如,设置PWR_CR中的PDDS位可以进入Stop模式。

    1.3.2 实例

    假设我们需要实现一个电池管理系统,当电池电压低于某个阈值时,系统进入Stop模式以节省电能,当电池电压恢复时,系统自动唤醒并继续监测。

    
    #include "stm32l1xx.h"
    
    
    
    // 初始化电池电压监测
    
    void battery_init(void) {
    
        // 配置GPIO和ADC
    
        // 具体配置代码省略
    
    }
    
    
    
    // 获取电池电压
    
    uint16_t get_battery_voltage(void) {
    
        // 读取ADC值并转换为电压
    
        // 具体转换代码省略
    
        return battery_voltage;
    
    }
    
    
    
    // 进入Stop模式
    
    void enter_stop_mode(void) {
    
        // 配置PWR_CR寄存器
    
        PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;
    
        // 选择低功耗模式
    
        SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;
    
        // 进入Stop模式
    
        __WFI();
    
    }
    
    
    
    // 主函数
    
    int main(void) {
    
        // 初始化系统
    
        SystemInit();
    
        // 初始化电池电压监测
    
        battery_init();
    
    
    
        while (1) {
    
            uint16_t voltage = get_battery_voltage();
    
            if (voltage < 3000) {
    
                // 电池电压低于阈值,进入Stop模式
    
                enter_stop_mode();
    
            } else {
    
                // 电池电压正常,继续监测
    
                // 具体监测代码省略
    
            }
    
        }
    
    }
    
    

    1.4 Standby模式的应用

    1.4.1 原理

    在Standby模式下,CPU和所有外设都停止运行,系统时钟也停止,但保留RTC、BKPSRAM和一些外设的寄存器内容。Standby模式通过设置PWR_CR中的相应位来进入。例如,设置PWR_CR中的PDDS位并使能RTC唤醒功能可以进入Standby模式。

    1.4.2 实例

    假设我们需要实现一个远程控制门锁系统,当系统长时间不活动时,进入Standby模式以节省电能,当接收到远程控制信号时,系统自动唤醒并执行解锁操作。

    
    #include "stm32l1xx.h"
    
    
    
    // 初始化RTC
    
    void rtc_init(void) {
    
        // 配置RTC
    
        // 具体配置代码省略
    
    }
    
    
    
    // 初始化门锁控制
    
    void lock_init(void) {
    
        // 配置GPIO
    
        // 具体配置代码省略
    
    }
    
    
    
    // 进入Standby模式
    
    void enter_standby_mode(void) {
    
        // 配置PWR_CR寄存器
    
        PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;
    
        // 使能RTC唤醒功能
    
        RTC->CR |= RTC_CR_WUTIE;
    
        // 选择低功耗模式
    
        SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;
    
        // 进入Standby模式
    
        __WFI();
    
    }
    
    
    
    // 门锁解锁
    
    void unlock_door(void) {
    
        // 执行解锁操作
    
        // 具体解锁代码省略
    
    }
    
    
    
    // 主函数
    
    int main(void) {
    
        // 初始化系统
    
        SystemInit();
    
        // 初始化RTC
    
        rtc_init();
    
        // 初始化门锁控制
    
        lock_init();
    
    
    
        while (1) {
    
            // 检查是否有远程控制信号
    
            if (check_remote_signal()) {
    
                // 执行解锁操作
    
                unlock_door();
    
                // 重置RTC唤醒计数器
    
                RTC->CR &= ~RTC_CR_WUTIE;
    
            } else {
    
                // 系统长时间不活动,进入Standby模式
    
                enter_standby_mode();
    
            }
    
        }
    
    }
    
    

    2. 能量收集应用

    2.1 能量收集原理

    STM32L1系列单片机支持能量收集技术,可以利用环境中的能量(如光能、热能、振动能量等)为系统供电。通过配置低功耗外设和能量收集电路,可以在没有外部电源的情况下保持系统的运行。

    2.2 实例

    假设我们需要实现一个基于太阳能的能量收集系统,当太阳能板提供的能量足够时,系统正常运行并记录数据,当能量不足时,系统进入低功耗模式以节省电能。

    
    #include "stm32l1xx.h"
    
    
    
    // 初始化能量收集电路
    
    void energy_harvest_init(void) {
    
        // 配置GPIO和ADC
    
        // 具体配置代码省略
    
    }
    
    
    
    // 获取太阳能板提供的能量
    
    uint16_t get_energy_level(void) {
    
        // 读取ADC值并转换为能量水平
    
        // 具体转换代码省略
    
        return energy_level;
    
    }
    
    
    
    // 记录数据
    
    void log_data(void) {
    
        // 记录数据到外部存储器
    
        // 具体记录代码省略
    
    }
    
    
    
    // 进入低功耗模式
    
    void enter_low_power_mode(void) {
    
        // 配置PWR_CR寄存器
    
        PWR->CR |= PWR_CR_LPSDSR;
    
        // 进入Sleep模式
    
        __WFI();
    
    }
    
    
    
    // 主函数
    
    int main(void) {
    
        // 初始化系统
    
        SystemInit();
    
        // 初始化能量收集电路
    
        energy_harvest_init();
    
    
    
        while (1) {
    
            uint16_t energy = get_energy_level();
    
            if (energy > 1000) {
    
                // 能量足够,记录数据
    
                log_data();
    
            } else {
    
                // 能量不足,进入低功耗模式
    
                enter_low_power_mode();
    
            }
    
        }
    
    }
    
    

    3. 低功耗通信应用

    3.1 低功耗通信原理

    STM32L1系列单片机支持多种低功耗通信接口,如USART、SPI、I2C等。通过合理配置这些接口,可以在保持通信功能的同时降低功耗。例如,使用USART的低功耗模式可以显著减少通信过程中的功耗。

    3.2 实例

    假设我们需要实现一个基于USART的低功耗无线通信系统,当接收到数据时,系统从低功耗模式中唤醒并处理数据,处理完成后重新进入低功耗模式。

    
    #include "stm32l1xx.h"
    
    
    
    // 初始化USART
    
    void usart_init(void) {
    
        // 配置USART
    
        // 具体配置代码省略
    
    }
    
    
    
    // 处理接收到的数据
    
    void process_data(uint8_t* data, uint16_t len) {
    
        // 处理数据
    
        // 具体处理代码省略
    
    }
    
    
    
    // 进入低功耗模式
    
    void enter_low_power_mode(void) {
    
        // 配置PWR_CR寄存器
    
        PWR->CR |= PWR_CR_LPSDSR;
    
        // 进入Sleep模式
    
        __WFI();
    
    }
    
    
    
    // USART中断处理函数
    
    void USART1_IRQHandler(void) {
    
        if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
    
            uint8_t data;
    
            USART_ReceiveData(USART1, &data);
    
            // 处理数据
    
            process_data(&data, 1);
    
            // 重新进入低功耗模式
    
            enter_low_power_mode();
    
        }
    
    }
    
    
    
    // 主函数
    
    int main(void) {
    
        // 初始化系统
    
        SystemInit();
    
        // 初始化USART
    
        usart_init();
    
    
    
        while (1) {
    
            // 系统进入低功耗模式
    
            enter_low_power_mode();
    
        }
    
    }
    
    

    4. 低功耗定时器应用

    4.1 低功耗定时器原理

    STM32L1系列单片机提供多种低功耗定时器,如RTC、LPTIM等。这些定时器可以在低功耗模式下继续运行,用于唤醒系统或执行特定任务。通过合理配置这些定时器,可以在保持定时功能的同时降低功耗。

    4.2 实例

    假设我们需要实现一个低功耗定时器,每10秒唤醒系统并记录数据。

    
    #include "stm32l1xx.h"
    
    
    
    // 初始化RTC
    
    void rtc_init(void) {
    
        // 配置RTC
    
        // 具体配置代码省略
    
    }
    
    
    
    // 记录数据
    
    void log_data(void) {
    
        // 记录数据到外部存储器
    
        // 具体记录代码省略
    
    }
    
    
    
    // 进入低功耗模式
    
    void enter_low_power_mode(void) {
    
        // 配置PWR_CR寄存器
    
        PWR->CR |= PWR_CR_LPSDSR;
    
        // 使能RTC唤醒功能
    
        RTC->CR |= RTC_CR_WUTIE;
    
        // 进入Sleep模式
    
        __WFI();
    
    }
    
    
    
    // RTC中断处理函数
    
    void RTC_IRQHandler(void) {
    
        // 清除RTC中断标志
    
        RTC->ISR &= ~RTC_ISR_WUTF;
    
        // 记录数据
    
        log_data();
    
        // 重新进入低功耗模式
    
        enter_low_power_mode();
    
    }
    
    
    
    // 主函数
    
    int main(void) {
    
        // 初始化系统
    
        SystemInit();
    
        // 初始化RTC
    
        rtc_init();
    
    
    
        while (1) {
    
            // 系统进入低功耗模式
    
            enter_low_power_mode();
    
        }
    
    }
    
    

    5. 低功耗传感器应用

    5.1 低功耗传感器原理

    STM32L1系列单片机支持多种低功耗传感器,如温度传感器、湿度传感器、加速度传感器等。通过合理配置这些传感器的采样频率和处理方式,可以在保持监测功能的同时降低功耗。

    5.2 实例

    假设我们需要实现一个基于温度传感器的低功耗环境监测系统,每30秒采样一次温度并记录数据。

    
    #include "stm32l1xx.h"
    
    
    
    // 初始化温度传感器
    
    void temp_sensor_init(void) {
    
        // 配置GPIO和ADC
    
        // 具体配置代码省略
    
    }
    
    
    
    // 获取温度值
    
    uint16_t get_temperature(void) {
    
        // 读取ADC值并转换为温度
    
        // 具体转换代码省略
    
        return temperature_value;
    
    }
    
    
    
    // 记录数据
    
    void log_data(uint16_t temperature) {
    
        // 记录数据到外部存储器
    
        // 具体记录代码省略
    
    }
    
    
    
    // 进入低功耗模式
    
    void enter_low_power_mode(void) {
    
        // 配置PWR_CR寄存器
    
        PWR->CR |= PWR_CR_LPSDSR;
    
        // 使能RTC唤醒功能
    
        RTC->CR |= RTC_CR_WUTIE;
    
        // 进入Sleep模式
    
        __WFI();
    
    }
    
    
    
    // RTC中断处理函数
    
    void RTC_IRQHandler(void) {
    
        // 清除RTC中断标志
    
        RTC->ISR &= ~RTC_ISR_WUTF;
    
        // 获取温度值
    
        uint16_t temperature = get_temperature();
    
        // 记录数据
    
        log_data(temperature);
    
        // 重新进入低功耗模式
    
        enter_low_power_mode();
    
    }
    
    
    
    // 主函数
    
    int main(void) {
    
        // 初始化系统
    
        SystemInit();
    
        // 初始化温度传感器
    
        temp_sensor_init();
    
        // 初始化RTC
    
        rtc_init();
    
    
    
        while (1) {
    
            // 系统进入低功耗模式
    
            enter_low_power_mode();
    
        }
    
    }
    
    

    6. 低功耗PWM应用

    6.1 低功耗PWM原理

    PWM(脉冲宽度调制)是一种常用的信号控制方式,广泛用于电机控制、LED调光等应用。STM32L1系列单片机支持低功耗PWM功能,可以在低功耗模式下继续生成PWM信号。通过合理配置定时器和PWM输出,可以在保持PWM功能的同时降低功耗。

    6.2 实例

    假设我们需要实现一个低功耗PWM控制LED亮度的应用,当系统进入低功耗模式时,PWM信号仍然保持输出。

    
    #include "stm32l1xx.h"
    
    
    
    // 初始化PWM
    
    void pwm_init(void) {
    
        // 配置定时器和GPIO
    
        // 具体配置代码省略
    
    }
    
    
    
    // 设置PWM占空比
    
    void set_pwm_duty_cycle(uint16_t duty_cycle) {
    
        // 设置PWM占空比
    
        // 具体设置代码省略
    
    }
    
    
    
    // 进入低功耗模式
    
    void enter_low_power_mode(void) {
    
        // 配置PWR_CR寄存器
    
        PWR->CR |= PWR_CR_LPSDSR;
    
        // 进入Sleep模式
    
        __WFI();
    
    }
    
    
    
    // 主函数
    
    int main(void) {
    
        // 初始化系统
    
        SystemInit();
    
        // 初始化PWM
    
        pwm_init();
    
    
    
        while (1) {
    
            // 设置PWM占空比
    
            set_pwm_duty_cycle(50);
    
            // 系统进入低功耗模式
    
            enter_low_power_mode();
    
        }
    
    }
    
    

    7. 低功耗触摸按键应用

    7.1 低功耗触摸按键原理

    触摸按键是一种常用的用户输入方式,广泛用于各种消费电子设备。STM32L1系列单片机支持低功耗触摸按键功能,可以在低功耗模式下检测触摸按键的状态。通过合理配置GPIO和触摸按键中断,可以在保持触摸按键功能的同时降低功耗。

    7.2 实例

    假设我们需要实现一个低功耗触摸按键应用,当检测到触摸按键被按下时,系统从低功耗模式中唤醒并执行相应操作。

    
    #include "stm32l1xx.h"
    
    
    
    // 初始化触摸按键
    
    void touch_key_init(void) {
    
        // 配置GPIO
    
        // 具体配置代码省略
    
    }
    
    
    
    // 处理触摸按键中断
    
    void GPIO_EXTI_IRQHandler(void) {
    
        // 清除中断标志
    
        GPIO_EXTI_ClearFlag(GPIO_EXTI_LINE_0);
    
        // 处理触摸按键
    
        // 具体处理代码省略
    
    }
    
    
    
    // 进入低功耗模式
    
    void enter_low_power_mode(void) {
    
        // 配置PWR_CR寄存器
    
        PWR->CR |= PWR_CR_LPSDSR;
    
        // 使能GPIO中断
    
        GPIO_EXTI_EnableInterrupt(GPIO_EXTI_LINE_0);
    
        // 进入Sleep模式
    
        __WFI();
    
    }
    
    
    
    // 主函数
    
    int main(void) {
    
        // 初始化系统
    
        SystemInit();
    
        // 初始化触摸按键
    
        touch_key_init();
    
    
    
        while (1) {
    
            // 系统进入低功耗模式
    
            enter_low_power_mode();
    
        }
    
    }
    
    

    8. 低功耗蓝牙应用

    8.1 低功耗蓝牙原理

    低功耗蓝牙(BLE)是一种低功耗无线通信技术,广泛用于物联网设备。STM32L1系列单片机支持低功耗蓝牙功能,可以在低功耗模式下保持蓝牙通信。通过合理配置蓝牙模块和低功耗模式,可以在保持通信功能的同时降低功耗。

    8.2 实例

    假设我们需要实现一个低功耗蓝牙传感器节点,当接收到蓝牙命令时,系统从低功耗模式中唤醒并执行相应操作。

    
    #include "stm32l1xx.h"
    
    #include "ble.h"
    
    
    
    // 初始化蓝牙模块
    
    void ble_init(void) {
    
        // 配置蓝牙模块
    
        // 具体配置代码省略
    
    }
    
    
    
    // 处理蓝牙命令
    
    void process_ble_command(uint8_t* command, uint16_t len) {
    
        // 处理蓝牙命令
    
        // 具体处理代码省略
    
    }
    
    
    
    // 进入低功耗模式
    
    void enter_low_power_mode(void) {
    
        // 配置PWR_CR寄存器
    
        PWR->CR |= PWR_CR_LPSDSR;
    
        // 使能蓝牙唤醒功能
    
        BLE_EnableWakeup();
    
        // 进入Sleep模式
    
        __WFI();
    
    }
    
    
    
    // 蓝牙中断处理函数
    
    void BLE_IRQHandler(void) {
    
        if (BLE_GetInterruptStatus(BLE_INT_RX_READY) != RESET) {
    
            uint8_t command[20];
    
            uint16_t len = BLE_ReadData(command, 20);
    
            // 处理蓝牙命令
    
            process_ble_command(command, len);
    
            // 重新进入低功耗模式
    
            enter_low_power_mode();
    
        }
    
    }
    
    
    
    // 主函数
    
    int main(void) {
    
        // 初始化系统
    
        SystemInit();
    
        // 初始化蓝牙模块
    
        ble_init();
    
    
    
        while (1) {
    
            // 系统进入低功耗模式
    
            enter_low_power_mode();
    
        }
    
    }
    
    

    8.3 详细说明

  • 初始化蓝牙模块:配置蓝牙模块的基本参数,如通信波特率、数据格式等。

  • 处理蓝牙命令:当接收到蓝牙命令时,解析命令并执行相应的操作。

  • 进入低功耗模式:配置PWR_CR寄存器,使能蓝牙唤醒功能,然后进入Sleep模式。

  • 蓝牙中断处理函数:当蓝牙模块接收到数据时,触发中断,处理接收到的数据并重新进入低功耗模式。

  • 9. 低功耗LCD显示应用

    9.1 低功耗LCD显示原理

    STM32L1系列单片机支持低功耗LCD显示功能,可以利用内部集成的LCD控制器在低功耗模式下显示数据。通过合理配置LCD控制器和低功耗模式,可以在保持显示功能的同时降低功耗。

    9.2 实例

    假设我们需要实现一个低功耗LCD显示系统,显示当前的温度值。当温度变化时,系统从低功耗模式中唤醒并更新LCD显示。

    
    #include "stm32l1xx.h"
    
    #include "lcd.h"
    
    #include "temp_sensor.h"
    
    
    
    // 初始化温度传感器
    
    void temp_sensor_init(void) {
    
        // 配置GPIO和ADC
    
        // 具体配置代码省略
    
    }
    
    
    
    // 初始化LCD
    
    void lcd_init(void) {
    
        // 配置LCD控制器
    
        // 具体配置代码省略
    
    }
    
    
    
    // 获取温度值
    
    uint16_t get_temperature(void) {
    
        // 读取ADC值并转换为温度
    
        // 具体转换代码省略
    
        return temperature_value;
    
    }
    
    
    
    // 更新LCD显示
    
    void update_lcd(uint16_t temperature) {
    
        char buffer[10];
    
        sprintf(buffer, "Temp: %d C", temperature);
    
        // 更新LCD显示
    
        LCD_DisplayString(buffer);
    
    }
    
    
    
    // 进入低功耗模式
    
    void enter_low_power_mode(void) {
    
        // 配置PWR_CR寄存器
    
        PWR->CR |= PWR_CR_LPSDSR;
    
        // 使能温度传感器中断
    
        ADC_EnableInterrupt();
    
        // 进入Sleep模式
    
        __WFI();
    
    }
    
    
    
    // 温度传感器中断处理函数
    
    void ADC_IRQHandler(void) {
    
        if (ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_EOC) != RESET) {
    
            uint16_t temperature = get_temperature();
    
            // 更新LCD显示
    
            update_lcd(temperature);
    
            // 重新进入低功耗模式
    
            enter_low_power_mode();
    
        }
    
    }
    
    
    
    // 主函数
    
    int main(void) {
    
        // 初始化系统
    
        SystemInit();
    
        // 初始化温度传感器
    
        temp_sensor_init();
    
        // 初始化LCD
    
        lcd_init();
    
    
    
        while (1) {
    
            // 系统进入低功耗模式
    
            enter_low_power_mode();
    
        }
    
    }
    
    

    9.3 详细说明

  • 初始化温度传感器:配置GPIO和ADC,以便读取温度值。

  • 初始化LCD:配置LCD控制器,设置显示参数。

  • 获取温度值:读取ADC值并转换为温度。

  • 更新LCD显示:将温度值格式化为字符串并更新LCD显示。

  • 进入低功耗模式:配置PWR_CR寄存器,使能温度传感器中断,然后进入Sleep模式。

  • 温度传感器中断处理函数:当ADC转换完成时,触发中断,获取温度值并更新LCD显示,然后重新进入低功耗模式。

  • 通过这些应用案例,可以看出STM32L1系列单片机在低功耗方面的强大功能。合理配置低功耗模式和外设,可以显著延长系统的工作时间,减少能耗,适用于各种需要长时间运行的低功耗应用场景。

    作者:kkchenkx

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