Astro pro奥比中光乐视三合一的python版本下pyorbbecsdk在Windows下环境配置笔记（附CMake为编译平台报错）

参考我前期文章，下载好cmake、visual studio、pycharm等软件

参考文章：pyorbbecsdk奥比中光python版本SDK在Windows下环境配置笔记-CSDN博客

1.编译平台要求

系统要求：Windows：Windows 10 (x64)（本文 针对windows）
Windows：

Visual Studio 2017 及以上（本人用的是Visual Studio 2022版本）
cmake: 3.15.0 及以上（本人3.31.2 ）
pybind11 2.10.3 及以上

Python 版本：Python 3.6.9 及以上（本人用的是Python3.10版本）

2.下载源码 

http://git clone https://github.com/orbbec/pyorbbecsdk.git（可进入我的文章下载）

文件夹如下：（build文件夹是自己新建的)

3.建立工程

在pycharm中，新建项目→将examples文件设为项目

接下来在终端里通过指令安装(一个一个输入)

pip install opencv-python
pip install pybind11
pip install pyorbbecsdk
pip install numpy
pip install cv2

将以上安装成功即可（ pyorbbecsdk虽然显示安装成功，但是需要cmake编译安装）

4.打开CMake

1.设置源代码路径与build的“二进制”路径

（步骤一下载后的压缩包文件位置，并且当时以及新建一个build的文件夹）

2.点击config，选择自己的环境

2.会报错：显示无pybind11文件，将pybind11_DIR后面的路径重新选

注意：pybind11的文件夹路径（在所有安装包的路径里）可能在安装python中的文件夹下，可以看我下面的最终图片路径(每个人情况可能不太一样)

3.点击generate→open project

最终config后图片如下：

5.配置visual studio 

选中第一个ALL_B，右击，重新生成

选中第二个INSTALL，右击，重新生成

6.运行相机

在第一个步骤里，该压缩包文件的install文件夹下，会出现好多个文件

将所有文件复制到example里面，并且确保摄像头连接上计算机（可以参考我的文章，关于安装astro pro相机）

最后如下：（全部复制进所创建的pycharm项目）

 可以运行hello_orbbec.py（自己可以运行其他py文件试一试）

CMake报错解决办法：

我遇到过它识别不出C/C++编译器，The C compiler identification is unknown The CXX compiler identification is unknown CMake Error at CMakeLists.txt:2 (project): No CMAKE_C_COMPILER could be found.

以下是我的解决办法：

1.修改vs

在windows的搜索框里，搜索第二个 installer 

点击修改

安装：使用c++的桌面开发（将工作负荷、单个组件里关于CMake都勾选上）

在 工作负载 页面中，检查是否选中了 Desktop development with C++，如果没有，请勾选它，并确保 MSVC v143（Microsoft Visual C++ 编译器）和 CMake Tools for Windows 被安装。

2.配置环境

在设置中搜索环境，进入编辑环境变量（可参考我的另一篇文章）

将CMAKE与VS都加入到路径里（路径如下）

3.测试

进入命令窗口（win+r→cmd）或者在搜索框里，输入Developer Command Prompt for Visual Studio

输入

cl

看看是否能连上编译器 

作者：蓝晶少女jj