代码收藏家技术教程 2025-02-16

关于stm32短按，长按，双击的处理（基于蓝桥杯嵌入式 stm g431）

基于网上学习，自我总结理解如下：

按键简介

按键工作原理

按键（轻触开关）常用于用户输入、模式切换、功能选择等场景。其由弹簧片和触点组成，按下时可以实现电路的闭合。按下时接通电路，松开时断开。

其常常搭配上拉或下拉电阻使用，搭配上拉电阻时，其接在近地侧，抬起时信号线高电平，按下拉低信号线；搭配下拉电阻时，其接在近电源侧，抬起时信号线低电平，按下拉高信号线。

开发板按键电路:

由此可知在此块开发板的按键为上拉电阻，即没有按时为高电平（1），按下则为低电平（0）。

GPIO输入的CubeMX配置和HAL库使用

经过前述分析，可知按键相关引脚连接和配置要求如下：

按键	对应引脚	配置	配置后效果
KEY1	PB0	上拉输入	默认高定平，按下低电平
KEY2	PB1	上拉输入	默认高定平，按下低电平
KEY3	PB2	上拉输入	默认高定平，按下低电平
KEY4	PA0	下拉输入	默认低定平，按下高电平

在CubeMX配置文件的GPIO配置中确认相关配置:

HAL库的引脚状态读取API:

/**
  * @brief  Reads the specified input port pin.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G depending on device used) to select the GPIO peripheral
  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bit to read.
  *         This parameter can be GPIO_PIN_x where x can be (0..15).
  * @retval The input port pin value.
  */
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

随后关于按键read函数（其中分析有点复杂，本博主就不解释）：

uint8_t key_value,key_down,key_up,key_old;
void KEY_Read(void)
{
   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0) key_value=1;
	 else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==0) key_value=2;
   else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==0) key_value=3;
	 else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0) key_value=4;
	 else key_value=0; //默认为0
	
	key_down=key_value&(key_value^key_old);
	key_up=~key_value&(key_value^key_old);
	key_old=key_value;
  
}

main.c:

void KEY_Proc(void)
{
	
	if(uwTick-Key_Tick<20) //官方建议20ms
		return;
	Key_Tick=uwTick;
	KEY_Read();

关于短按(这个不解释，都看得懂)：

//按键的短按处理
	if(key_up==1) {}
  else if(key_up==2) {}
	else if(key_up==3) {}
  else if(key_up==4) {}

关于长按：

本博主自我理解示意图（字可能不太好看…..）：

即当按键按下时，高电平变为低电平，此时将定义长按的tick等于uwtick（即清零开始计算），再然后如果按键值还是按下的值并且超过800ms（普遍认为长按为800ms），则进行长按的实现函数

注意：若短按为按下触发的话（不是抬起触发），则长按和短按都会执行，所以注意！！！！

代码：

else if(key_down== 1||key_down== 2||key_down==3||key_down==4)
		{
			long_Tick=uwTick;
		}
		if(key_value==1&&(uwTick-long_Tick>800))
		{
		time++;
		}
	 else if(key_value==2&&(uwTick-long_Tick>800))
		{
			time--;
		}
	else if(key_down==3&&(uwTick-long_Tick>800))
		{
			
		}
	else if(key_down==4&&(uwTick-long_Tick>800))
		{
			
		}

关于双击：

本博主自我理解示意图（字可能不太好看…..）：

即当按键第一次按下时，按键1的计数值=1，然后在此条件下，若按键1又按下了，且没有超过300ms（普遍认为300ms以内为双击所花费时间），则进行双击任务函数，若大于300ms则进行单按操作。

注意：这样会与前面的单按给混在一起，所以需要自我进行小修改；而且，双击这里的单按触发会比短按稍微慢一些些，可以看的出来。

代码：

if(key_down==1&&key_num_1==0)
	{
		key_num_1=1;
		double_Tick=uwTick;
	}
	else if(key_num_1==1)
	{ 
		if(key_down==1&& uwTick - double_Tick<300)
		{
			key_num_1=0;
			time=10;
		}
		else if(uwTick-double_Tick>300)
		{key_num_1=0;}
	}