STM32+FreeRTOS+lora网关与数据采集板开发

        项目开发使用STM32F103作为数据采集和网关板主控。采用易佰特e22-900作为lora通讯芯片。主要负责程序开发，总结开发难点及问题如下。

1、通讯配置复杂，组网通讯困难。

2、上位机数据设置保存参数及BootLoader等程序分配flash。

3、组网通讯速率过慢。

1、通讯配置复杂，组网通讯困难。

        首先要使双方lora通讯上，空中速率，发送模式，数据地址和信道必须匹配否则无法通讯。

        另外配置需要更改M0，M1的引脚，或使用指定配置指令。

        由于项目采用透传，lora通讯速率较慢，大量lora组网后数据拥塞问题严重故需要给每个设备分配SN或MAC用于区分每个设备。

        刚下载数据手册的时候，下载了老版本的手册，导致引脚没对应对，测了一天。

        这个系列的设备用的都是串口通讯，这个感觉也很影响通讯速度，因为串口本身就很慢。

        另外最开始写驱动程序的时候，这个图很容易让人误解，在透传模式下，数据包头是不需要地址的，配置的时候发现的。只有在定点传输时必须使用目标地址作为包头。

        另外注意在透传模式下，不要启用中继功能，开启之后无法透传通讯。

2、上位机数据设置保存参数及BootLoader等程序分配flash。

        最开始用的老版本的手册没有AT指令，后来找到新的手册。可以通过AT指令来配置参数。

        在网关板上用的是128K的flash的F103，使用了一个外扩的W25Q32的Flash芯片用于扩大存储量。而数据采集板用的是64K的。大概10K的Bootloader代码，用了剩下的都是APP代码。采用版本号来区分代码版本，每次更新都必须是更高版本的，无法退版本。在Flash芯片内划分出两个版本的代码，每次上电都检测版本，每次上电都检测版本，如果STM32上版本低则更新APP。如果有更新代码，则将代码更新至flash后，更新flash上代码版本，再从flash读到单片机上，再更新单片机版本号。以此来避免更新失败。

        目前BootLoader做的相对简单，另外也只有crc校验，没有进行加密，只是上电后等待一段时间，如果没有更新数据则跳转至APP，之后可以更新。

        另外目前在flash还分配了一块区域用于存储重要配置信息，如网关静态地址，lora参数，串口参数等。至于用于配置的上位机由其他人完成。

3、组网通讯速率过慢。

        该问题难以解决，一是因为lora本身通讯速率就很慢，另外本设计采用串口通讯，其中过使用串口通讯也次数很多。还有就是为了避免数据混乱，设计采用了相对复杂的通讯报文。改变空速，串口速率、信道及报文格式也很难提速。该问题难以解决，只能降低影响，或采用其他方案。但是lora的通讯距离经过测试，相对其他无线通讯来说确实非常远。

作者：huayidw