代码收藏家 STM32U575按键转换及设备驱动
要求通过单片机实现以下功能：
1.单片机有三种工作模式（定义全局变量MM表示模式,MM=1,2,3表示三种不同的模式）
2.可以在某一个模式下通过拓展板KEY1按键控制设备
按键按下一次，设备打开，按键再按下一次，设备关闭（设备管脚输出反向电平）
3.关于模式的切换可以通过以下两种方式：
char buf[128];//用于接受数据
int MM=0;
uint32_t lastDebounceTime = 0; // 上次有效触发的时间
const uint32_t debounceDelay = 10; // 消抖时间阈值（单位ms）
int find_char(const char *str, char c)
{
int i = 0;
while (str[i] != '\0')
{
if (str[i] == c)
{
return i; // 找到字符，返回索引
}
i++;
}
return -1; // 未找到字符，返回 -1
}
// 手动实现字符串长度计算
int string_length(const char *str)
{
int len = 0;
while (str[len] != '\0')
{
len++;
}
return len;
}
int compare_strings(const char *str1, const char *str2)
{
while (*str1 && *str2)
{
if (*str1 != *str2)
{
return 0; // 不相等
}
str1++;
str2++;
}
// 如果两个字符串都结束了，说明完全相等
return (*str1 == '\0' && *str2 == '\0') ? 1 : 0;
}
void ToggleDevicePin(int mode)
{
switch (mode)
{
case 0:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_4);
break;
case 1:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_15);
break;
case 2:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_6);
break;
default:
break;
}
}
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_9)
{
ToggleDevicePin(MM); // 根据当前模式切换管脚状态
}
else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_12)
{
uint32_t currentTime = HAL_GetTick(); // 获取当前时间（ms）
// 消抖逻辑
if ((currentTime - lastDebounceTime) > debounceDelay)
{
lastDebounceTime = currentTime; // 更新上次触发时间
MM = (MM + 1) % 3; // 切换 MM 状态
}
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
printf("uart1_recv intterrput OK:%s\n",buf);
static int index = 0; // 当前接收缓冲区索引
if (buf[index] == '\n' || index >= sizeof(buf) - 1) // 检测到换行符或缓冲区已满
{
buf[index] = '\0'; // 标记字符串结束
//dataReady = 1; // 设置数据接收完成标志
index = 0; // 重置缓冲区索引
}
else
{
index++; // 增加索引，准备接收下一个字符
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&buf[index], 1); // 继续接收
}D模式，再按一次，进入风扇模式，再按一下，进入蜂鸣器模式
作者：Iceberg_wWzZ
