代码收藏家技术教程 2025-02-19

stm32 剖析按键处理函数

//按键扫描专用变量
unsigned char Key_Val, Key_Down, Key_Up, Key_Old;
//控制key_proc的执行速度
__IO uint32_t uwTick_Set_Point = 0;

void Key_Proc(void)
{
  //减速处理
  if((uwTick - uwTick_Set_Point) < 100)
     return;
    uwTick_Set_Point = uwTick;

减速处理函数

uwTick：通常在嵌入式系统中，uwTick 是一个系统定时器的计数值（比如一个定时器中断的计数），它记录了系统运行的时间。每次定时器溢出时，uwTick 会递增，表示系统已经运行了多少个时间单位（如毫秒、微秒等，具体依赖于定时器的配置）。

假设系统刚上电时，uwTick 的值非常大（系统启动时，计时器可能已经运行了一段时间），而 uwTick_Set_Point 刚上电时通常是 0。因此，uwTick - uwTick_Set_Point 的差值会很大（通常大于 100）。但是，在刚启动时，因为 uwTick 的值可能会突变或刚刚开始增加，程序通过这个判断语句避免了刚启动时的误操作，确保只有在时间差超过一定阈值时（这里是 100）才执行减速处理。uwTick_Set_Point = uwTick;这一行代码的作用是使用uwTick_Set_Point 记录当前的时间点，以便下次计算和比较时间差。

//按键消抖
  Key_Val = Key_Scan();
  Key_Down = Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val);
  Key_Up = ~Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val);
  Key_Old = Key_Val;

  if(Key_Down == 4)
  {
    LED_Disp(0xff);
  }

    if(Key_Down == 3)
  {
    LED_Disp(0x00);
  }
}

按键处理函数：

Key_Scan()：这是一个读取按键状态的函数。它返回一个表示当前按键状态的值，通常是一个二进制数，每一位表示一个按键的状态。1 可能表示按键被按下，0 表示按键没有被按下。Key_Val 存储的是当前读取到的按键状态。

Key_Old：这是一个存储前一次按键状态的变量，比较当前按键状态和之前的状态。

Key_Val ^ Key_Old：这个操作用来找出当前按键状态和上次按键状态不同的地方。比如，如果某个按键在当前状态和上次状态之间发生了变化，那么这个异或的结果会在对应的位上为 1。

Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val)：接下来，这个结果会与当前的按键状态 (Key_Val) 进行按位与操作。按位与的结果会保留当前按键状态和状态变化不同的部分。这个结果表示的是当前按键按下的部分。因此，Key_Down 的结果表示当前被按下的按键。

~Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val)：这一步与上面的逻辑类似，但是这里是为了找出当前松开的按键。它首先取反当前按键的状态，然后和之前的状态变化结果进行按位与运算。最终结果 Key_Up 表示当前被松开的按键。

Key_Old = Key_Val;：这一行将当前的按键状态 Key_Val 保存为下次比较的基础。它为下一次按键状态的变化提供参考。每次按键状态更新后，都需要更新 Key_Old，以便进行下一次的消抖处理。

按键消抖的原理：

按键状态变化的检测：为了防止按键的抖动导致误判，代码通过异或操作 (Key_Old ^ Key_Val) 来检查按键是否发生了变化。
按键按下 (Key_Down)：当按键被按下时，相对于前一个状态，如果按键的状态发生了变化且现在是按下状态（1），则 Key_Down 为 1，表示按键被按下。
按键松开 (Key_Up)：当按键松开时，相对于前一个状态，如果按键的状态发生了变化且现在是松开状态（0），则 Key_Up 为 1，表示按键已松开。