代码收藏家技术教程 2025-02-22

STM32MP257移植ubuntu根文件系统

摘要

近期，买到STM32MP257(米尔科技)，但发现并未提供ubuntu的系统镜像，由于项目开发需求，需要移植ubuntu系统，现对ubuntu系统的移植做一个总结笔记，此笔记为阶段性笔记，以便后续对项目开发进行整理总结和修正。

前言

准备阶段

开发板：STM32MP257(米尔科技，开发板链接附在文章后面)

根文件系统：ubuntu18.04

文件系统：ubuntu-base-18.04.5-base-arm64

1、到ubuntu官网获取 ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz

STM32MP257架构为arm64位，因此需要下载ubuntu-arm64的ubuntu-base

下载地址：Ubuntu Base 18.04.5 LTS (Bionic Beaver)

2、将获取的文件拷贝到ubuntu虚拟机，新建目录，并解压。

这里使用的是ubuntu18.04的虚拟机制作ubuntu18.04根文件系统，其他版本的ubuntu应该也可以(暂未尝试其他版本的ubuntu)

新建一个文件夹用来存放一些文件，将下载好的ubuntu-arm64的ubuntu-base放入文件夹中。

mkdir ubuntu

然后新建文件夹，解压ubuntu-arm64的ubuntu-base到新建的文件夹中

mkdir ubuntu_rootfs
sudo tar -xpf ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz -C ubuntu_rootfs/

3、安装qemu-user-static

qemu-user-static是一个仿真器，可以选取arm64配置文件仿真开发板运行环境，然后挂载下载的ubuntu-base文件，从而构建ubuntu文件系统。我查看过米尔提供的系统，为aarch64架构，因此这里使用aarch64架构的配置文件。

sudo apt install qemu-user-static
sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ubuntu_rootfs/usr/bin

4、设置软件源

这里要用 ARM 源，不能复制我们本机的源。

sudo vim ./ubuntu_rootfs/etc/apt/sources.list

将原文删除，然后替换内容。

deb http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe

5、配置DNS

sudo cp /etc/resolv.conf ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf
sudo vim ./ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf

在/ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf中添加内容如下

nameserver 8.8.8.8
nameserver 114.114.114.114

6、编写挂载脚本并挂载

touch mount.sh
vim  mount.sh

在mount.sh中添加以下内容

#!/bin/bash
mnt() {
	echo "MOUNTING"
	sudo mount -t proc /proc ${2}proc
	sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
	sudo mount -o bind /dev ${2}dev
	sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts
	sudo chroot ${2}
}
umnt() {
	echo "UNMOUNTING"
	sudo umount ${2}proc
	sudo umount ${2}sys
	sudo umount ${2}dev/pts
	sudo umount ${2}dev
}
 
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
	mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
	umnt $1 $2
else
	echo ""
	echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
	echo ""
	echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
	echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
	echo ""
	echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
	echo ""
	echo 1st parameter : ${1}
	echo 2nd parameter : ${2}
fi

保存退出以后，增加脚本执行权限

sudo chmod +x mount.sh

挂载文件系统

bash mount.sh -m ubuntu_rootfs/

7、配置ubuntu根文件系统

接下来需要在ubuntu根文件系统搭建一些基础环境

apt-get update
apt install -y sudo language-pack-en-base ssh net-tools ethtool ifupdown iputils-ping htop vim bash-completion systemd

安装完成以后，设置root密码

passwd root

密码自己设置，设置完成密码后，需要设置主机名称(STM32MP257)和本机IP

echo "STM32MP257" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.0.1 STM32MP257" >> /etc/hosts

配置DHCP

echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0
echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0

配置串口自动登录

vim /lib/systemd/system/serial-getty\@.service

修改BindsTo：将dev-%i.device改成dev-%i;

修改ExecStart：将-/sbin/agetty –keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM改成-/sbin/agetty -a root –keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM（如果-/sbin/agetty后面有-o参数，记得删掉，确保改完之后是一样的）

注：这里不确定开发板可以带动什么桌面，STM32MP157移植时，带桌面的根文件系统移植不进去，因此这里不安装桌面。

退出根文件系统

exit

卸载文件系统

bash mount.sh -u ubuntu_rootfs/

8、打包镜像文件

创建空的镜像文件

dd if=/dev/zero of=ubuntu_rootfs.ext4 bs=1M count=1000

将该文件格式化成ext4文件系统

mkfs.ext4 ubuntu_rootfs.ext4

将该镜像文件挂载到一个空的文件夹上，然后将ubuntu_rootfs的文件复制到该空文件夹中

mkdir ubuntu_base_rootfs
sudo mount ubuntu_rootfs.ext4 ubuntu_base_rootfs
sudo cp -rfp ubuntu_rootfs/* ubuntu_base_rootfs/
sudo umount ubuntu_base_rootfs/