在VSCode)中编译和下载 STM32 代码的各种方法
在 Visual Studio Code (VSCode) 中编译和下载 STM32 代码的各种方法的总结与对比。我们将比较 PlatformIO 插件、Makefile + ARM GCC 工具链、STM32CubeMX + VSCode 以及 EIDE 插件 四种方法的优缺点,并讨论它们对代码结构的要求,如是否需要 Makefile、.ld 文件等。
方法概览
详细对比
- PlatformIO 插件
优点:
易于上手:PlatformIO 提供友好的用户界面,适合初学者。
集成度高:集成了编译、下载、调试、库管理等功能。
多平台支持:支持多种嵌入式开发板和框架,如 Arduino、STM32Cube 等。
丰富的库管理:方便添加和管理第三方库。
缺点:
灵活性有限:对于复杂或特定需求的项目,可能不够灵活。
配置复杂时难以调试:当 platformio.ini 配置复杂时,可能会遇到难以解决的问题。
代码结构要求:
自动管理:大部分配置通过 platformio.ini 完成,无需手动编写 Makefile 或 .ld 文件。
标准项目结构:src 文件夹用于存放源代码,include 文件夹用于头文件等。
2. Makefile + ARM GCC 工具链
优点:
高度可定制:完全掌控编译流程和选项,适合需要特定配置的项目。
灵活性强:适用于各种复杂项目和特殊需求。
轻量级:不依赖于特定的 IDE 插件或工具。
缺点:
配置复杂:需要手动编写和维护 Makefile,对初学者不友好。
学习曲线陡峭:需要理解编译器、链接器和构建系统的工作原理。
代码结构要求:
Makefile:必须编写 Makefile 来定义编译、链接和下载规则。
.ld 文件:需要提供链接脚本(如 linker.ld)来定义内存布局。
项目目录结构:通常包含 src、include 等文件夹,根据 Makefile 配置源文件和头文件路径。
3. STM32CubeMX + VSCode
优点:
图形化配置:通过 STM32CubeMX 进行时钟、外设、中间件的图形化配置,减少手动编码错误。
快速生成初始化代码:自动生成 HAL 库代码,加快开发速度。
与 STM32Cube 库紧密集成:充分利用 ST 官方提供的库和示例。
缺点:
依赖 STM32CubeMX:需要频繁切换工具进行配置和代码生成,可能增加项目复杂度。
手动集成 VSCode:需要将生成的项目手动导入到 VSCode,配置编译和下载工具。
代码结构要求:
生成的代码包含 Makefile 或其他构建系统:根据选择的工具链生成相应的构建文件。
.ld 文件:通常由 STM32CubeMX 生成,定义内存布局。
标准项目目录结构:包括 Core、Drivers、Middlewares、Src、Inc 等文件夹。
4. EIDE 插件
优点:
集成编译、下载、调试功能:提供一体化的开发体验,简化流程。
简化开发流程:通过插件自动管理许多配置,适合希望在统一环境中高效开发的用户。
适合快速开发:减少手动配置时间,快速启动项目。
缺点:
灵活性较低:可能无法满足所有高级需求,特别是在复杂项目中。
依赖插件更新和维护:如果插件停止更新,可能无法兼容最新工具链或开发板。
代码结构要求:
自动生成配置文件:如 eide.json,无需手动编写 Makefile。
可能不需要手动编写 .ld 文件:取决于插件的配置和项目模板。
标准项目结构:类似于其他方法,通常包含 src、include 等文件夹。
综合对比与选择建议
选择建议
初学者或希望快速启动项目:PlatformIO 插件 是最佳选择,提供简单的配置和丰富的库支持,适合快速开发和原型设计。
有经验的开发者或需要高度定制的项目:Makefile + ARM GCC 工具链 提供最大的灵活性,适合复杂项目和特定需求,但需要投入更多时间进行配置。
依赖 STM32Cube 库或需要图形化配置:STM32CubeMX + VSCode 是理想选择,利用 STM32CubeMX 的图形化配置和代码生成功能,加快开发速度,同时保持与官方库的兼容性。
希望在 VSCode 中获得一体化开发体验:EIDE 插件 提供集成的编译、下载和调试功能,适合希望简化流程和统一开发环境的用户。
代码结构要求详解
- PlatformIO 插件
platformio.ini:主要配置文件,定义平台、开发板、框架、库等。
项目目录:
src/:存放源代码文件(如 main.cpp 或 main.c)。
include/:存放头文件。
lib/:存放自定义库或第三方库。
无需手动编写 Makefile 或 .ld 文件,由 PlatformIO 自动管理。 - Makefile + ARM GCC 工具链
Makefile:定义编译、链接、下载等规则。
.ld 文件:链接脚本,定义内存区域和符号地址。
项目目录:
src/:存放源代码。
include/:存放头文件。
drivers/:存放外设驱动。
其他自定义目录:根据需要添加。
需要手动管理依赖,如 HAL 库、启动文件等。 - STM32CubeMX + VSCode
STM32CubeMX 生成的项目文件:
Makefile 或其他构建系统配置文件(如 CMakeLists.txt)。
.ld 文件:由 STM32CubeMX 生成,定义内存布局。
项目目录:
Core/:包含 Src 和 Inc 文件夹,存放核心代码和头文件。
Drivers/:存放 HAL 库驱动文件。
Middlewares/:存放中间件代码。
Src/、Inc/:存放用户代码。
需要手动集成 VSCode,根据生成的项目结构配置编译和下载工具。 - EIDE 插件
eide.json:配置文件,定义工具链路径、编译选项、下载工具等。
项目目录:
src/:存放源代码。
include/:存放头文件。
自动管理:插件可能自动处理构建过程,无需手动编写 Makefile 或 .ld 文件。
依赖于插件的自动配置和管理,简化手动配置工作。
结论
选择适合的方法取决于您的开发经验、项目需求和偏好:
快速启动和简单项目:选择 PlatformIO 或 EIDE 插件,享受简化的配置和集成的开发体验。
高度定制和复杂项目:选择 Makefile + ARM GCC,提供最大的灵活性和控制力。
依赖官方库和图形化配置:选择 STM32CubeMX + VSCode,结合 STM32CubeMX 的优势和 VSCode 的强大功能。
无论选择哪种方法,都需要确保工具链和相关驱动正确安装和配置,以保证开发过程的顺利进行。
作者:科技人生