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驱动电压>7.4V,的时候建议VCC连接5V供电，因为VM电压会倒灌VCC中，接3.3V会导致单片机的3v3输出口被倒灌。或者接肖特基二极管也行
TB6612 的 VCC 反向给单片机供电的原因
1. 电路连接问题
电源引脚短接：在连接电路时，如果不小心将 TB6612 的 VCC 引脚与单片机的电源引脚直接短接，且没有采取隔离措施，当 TB6612 的 VCC 电压高于单片机的电源电压时，就会出现反向供电的情况。
共地干扰：虽然单片机和 TB6612 模块都有接地引脚，但如果接地线路存在较大的电阻或电感，会导致地电位不一致。这种电位差可能会使电流从 TB6612 的 VCC 通过地回路流向单片机的电源端，造成反向供电。
2. 电源电压差异
单片机电源电压波动：单片机在运行过程中，由于负载变化、功耗增加等原因，其电源电压可能会出现波动。当单片机的电源电压低于 TB6612 的 VCC 电压时，就会形成电压差，从而导致电流反向流动。
TB6612 内部电源转换异常：TB6612 内部有电源转换电路，将 VM 电压转换为 VCC 所需的电压。如果该转换电路出现故障或受到外部干扰，可能会导致 VCC 电压异常升高，进而出现反向供电现象。
3. 模块内部结构特性
部分芯片设计缺陷：某些批次的 TB6612 模块可能存在内部电路设计不完善的问题，例如在电源输出端缺乏有效的防反灌措施，使得 VCC 端的电压容易反向流入与之相连的其他电路。
避免反向供电的方法
1. 采用隔离二极管
原理：利用二极管的单向导通特性，阻止电流反向流动。当 TB6612 的 VCC 电压高于单片机的电源电压时，二极管处于截止状态，防止电流从 TB6612 流向单片机。
选择与连接：选择肖特基二极管，因为它具有正向导通压降小、开关速度快的特点。将二极管的阳极连接到 TB6612 的 VCC 引脚，阴极连接到单片机的电源引脚。例如，可以选择 SS14 肖特基二极管，其正向导通压降约为 0.3V – 0.4V。
2. 使用电源隔离模块
原理：电源隔离模块可以实现电气隔离，将 TB6612 和单片机的电源系统隔离开来，避免电流的反向流动。同时，它还能有效抑制电源干扰，提高系统的稳定性和可靠性。
选择与连接：根据实际需求选择合适的电源隔离模块，如 DC – DC 隔离模块。将外部 7.4V 电源连接到隔离模块的输入端，隔离模块的输出端分别为 TB6612 和单片机提供独立的电源。例如，金升阳的 LD10 – 23B05 隔离模块，可以将输入的 7.4V 电压转换为隔离的 5V 输出。
3. 优化电路布局
合理接地：确保单片机和 TB6612 模块的接地引脚可靠连接，尽量缩短接地线路的长度，减小接地电阻和电感。可以采用单点接地的方式，将所有接地引脚连接到同一个接地点，避免地电位不一致导致的反向供电问题。
分开电源布线：将 TB6612 的电源线路和单片机的电源线路分开布线，避免相互干扰。同时，在电源线路上添加滤波电容，进一步降低电源噪声和波动。
4. 增加电压监测与控制电路
原理：通过电压监测电路实时监测 TB6612 的 VCC 电压和单片机的电源电压。当检测到 TB6612 的 VCC 电压高于单片机的电源电压时，控制电路可以采取相应的措施，如切断连接或发出报警信号。
实现方式：可以使用电压比较器和单片机来实现电压监测与控制。将 TB6612 的 VCC 电压和单片机的电源电压分别输入到电压比较器的两个输入端，比较器的输出信号连接到单片机的 GPIO 引脚。单片机根据比较器的输出信号进行相应的处理。
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有哪些常用的隔离二极管可以用于单片机与模块连接？
如何确定隔离二极管的参数和选型？
如果没有隔离二极管，还有哪些方法可以避免电源反向供电？
作者：顾念｀
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