STM32 中断

一，中断优先级

#define       _NVIC_PRIO_BITS        4 /*!< STM32 uses 4 Bits for the Priority Levels*/

Cortex-M3 允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此 STM32 把指定中断优先级的寄存器位减少到 4 位，这 4 个寄存器位的分组方式如下：

第 0 组：所有 4 位用于指定响应优先级
第 1 组：最高 1 位用于指定抢占式优先级，最低 3 位用于指定响应优先级
第 2 组：最高 2 位用于指定抢占式优先级，最低 2 位用于指定响应优先级
第 3 组：最高 3 位用于指定抢占式优先级，最低 1 位用于指定响应优先级
第 4 组：所有 4 位用于指定抢占式优先级

可以通过调用 STM32 的固件库中的函数 NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式，这个
函数的参数有下列 5 种：
NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第 0 组
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第 1 组
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第 2 组
NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第 3 组
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第 4 组

接下来就是指定中断源的优先级，下面以一个简单的例子说明如何指定中断源的抢占式优先级和响应优先级：
// 选择使用优先级分组第 1 组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

// 使能 EXTI0 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 使能 EXTI9_5 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

要注意的几点是：
1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果；
2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系；
3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。

二，开关总中断：

在 STM32/Cortex-M3 中是通过改变 CPU 的当前优先级来允许或禁止中断。
PRIMASK 位： 只允许 NMI 和 hard fault 异常，其他中断/ 异常都被屏蔽(当前 CPU 优先级=0)。
FAULTMASK 位：只允许 NMI，其他所有中断/异常都被屏蔽(当前 CPU 优先级=-1)。
在 STM32 固件库中(stm32f10x_nvic.c 和 stm32f10x_nvic.h) 定义了四个函数操作 PRIMASK 位和
FAULTMASK 位，改变 CPU 的当前优先级，从而达到控制所有中断的目的。

下面两个函数等效于关闭总中断：
void NVIC_SETPRIMASK(void)；
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；

下面两个函数等效于开放总中断：
void NVIC_RESETPRIMASK(void)；
void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；

上面两组函数要成对使用，不能交叉使用。

NMI在STM32中代表的是不可屏蔽中断（Nonmaskable Interrupt）。

不可屏蔽中断是指那些不能被忽略或禁止的中断，它们具有最高的优先级，无论CPU当前处于何种状态，都必须立即响应并处理这些中断。在STM32微控制器中，NMI通常用于处理一些紧急或重要的事件，例如系统崩溃、硬件故障或者其他需要立即关注的情况

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在 3.0 的库中 已经没有
第一种方法：
NVIC_SETPRIMASK()；//关闭总中断
NVIC_RESETPRIMASK()；//开放总中断
第二种方法：
NVIC_SETFAULTMASK()；//关闭总中断
NVIC_RESETFAULTMASK()；//开放总中断

补充 可以用
#define CLI() __set_PRIMASK(1)
#define SEI() __set_PRIMASK(0)

作者：mmf0809