Python与MCU通信:串口数据采集及CSV/Excel存储方法

文章目录

  • 前言
  • 准备
  • 1、Python
  • 2、PyCharm
  • 3、安装```Pyserial```库
  • 程序设计
  • 实现现象
  • 总结
  • 前言

    博主在学习nxp 公司推出的eiq toolkits(机器学习套件)时,使用官方的功能进行处理数据,但是结果不尽人意,所以在深思之后决定使用Python 脚本来实现用户数据的采集,遂有此文。

    准备

    这里需要用到Python,关于python的简介这里就不做过多的介绍了,相信大家都是使用Python的老手了。运行Python的IDE,虽然Python在按照之后可以进行命令行的方式进行运行代码,但是此种方式不直观,开发的效率低,这里使用Pycharm进行开发。

    1、Python

    这里大家需要安装python,版本不做要求。如果没有安装可以参考以下的连接进行下载安装,选择默认的安装方式即可。
    Python:Python下载连接
    验证:打开系统的CMD命令窗,快捷键是Win+R

    输入CMD命令之后进去命令窗口,输入python就可以知道有没有安装好python了

    2、PyCharm

    这里选择Pycharm进行开发也是看重了其简洁和直观,安装的步骤就不做过多介绍了,如果没有安装可以参考如下的下载连接进行下载安装。
    下载连接:Pycharm

    3、安装Pyserial

    这个库是Python用来读取串口数据的库,本次需要用到串口数据,所以需要安装这个库来进行和MCU的串口进行数据的采集。在Python中使用pip命令来进行库的安装
    参考命令是pip3 install xxxx这里的xxx是pyserial

    pip3 install pyserial
    

    同样是打开CMD来进行安装,当然也可以在Pycharm中进行安装,这里是在命令窗进行库的安装。

    安装完成之后验证一下:pip3 list
    查看当前安装的所以Python

    程序设计

    在准备好上面的步骤之后接下来就可以进行程序的设计了。📍
    🔋打开Pycharm然后创建工程。点击文件,然后点击创建工程。

    这里新建名为com_serial.py的文件
    com_serail.py

    import serial  # 引入串口库
    def Com_serial_get_data(Port, Baud, Timeout, Line, Filename, NumLines):
        # 初始化串口对象,但不立即打开串口
        ser = serial.Serial()
        ser.port = Port
        ser.baudrate = Baud
        ser.timeout = Timeout
    
        # 打开文件准备写入
        print("准备打开串口\r\n")
        with open(Filename, 'w') as file:
            # 打开串口
            ser.open()
            for i in range(NumLines):
                line = []
                while len(line) < Line:
                    try:
                        data = ser.readline().decode().strip()
                        if data:
                            numbers = list(map(float, data.split()))
                            line.extend(numbers)
                    except serial.SerialException as e:
                        print(f"Serial exception: {e}")
                        break
                    except ValueError as e:
                        print(f"Value error: {e}")
                        continue
    
                # 写入行数据到文件
                file.write(' '.join(map(str, line)) + '\n')
    
                # 更新进度条
                progress = (i + 1) / NumLines
                print(f"\rProgress: [{'=' * int(20 * progress)}{' ' * (20 - int(20 * progress))}] {int(100 * progress)}%",
                      end="")
    
            # 结束进度条
            print("\n数据采集----------> OK! \r\n")
            # 关闭串口
            ser.close()
            print("\n关闭串口成功!\r\n")
    # 使用示例
    Port = 'COM41'
    Baud = 115200
    Timeout = 1
    Line = 384  # 每行需要保存的样本数
    Filename = 's_fan_on.csv'  # 保存数据的文件名
    NumLines = 40  # 需要收集的行数
    
    Com_serial_get_data(Port, Baud, Timeout, Line, Filename, NumLines)
    
    

    使用示例

    名称 用途
    Port 串口号
    Buad 波特率
    Lin 多少个数换行
    Filename 文件名
    NumLines 需要收集的样本数量
    然后调用函数传入参数即可

    Com_serial_get_data(Port, Baud, Timeout, Line, Filename, NumLines)
    在示例中可以选择保存的文件格式,可以保存为.txt(文本格式),.CSV(excel格式)。

    实现现象

    找到串口,然后配置正确的波特率,就可以开始采集数据了,采集的结果会展示在旁边的目录下。

    总结

    本章主要介绍了如何使用python的pyserial库来采集的mux的数据,这里采集的数据是muc的数据,采集IMU的三轴陀螺仪数据。

    作者:小白今天也很酷

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