埃斯顿机器人数据采集物联网解决方案

通过采集机器人的生产数据，如产量、良品率、设备利用率等，为企业提供生产绩效评估的依据，帮助企业了解生产状况，制定合理的生产目标和绩效考核制度。比如在焊接、喷涂等工艺中，采集焊接参数、喷涂流量等数据，能实时了解工艺执行情况，及时调整参数，保证工艺质量的稳定性，提高产品合格率。

对此，机器人数采网关能够实现ABB、发那科、埃斯顿、安川、现代、雅马哈、固高等工业机器人数据采集到MES平台，从而提供多种生产管理应用。能够实现以下功能：

数据采集功能

多源数据汇聚：可同时采集机器人的各种数据，包括运动状态数据（如关节角度、速度、加速度等）、传感器数据（如视觉传感器图像数据、力传感器力值数据等）、设备运行参数（如电机电流、电压、温度等）以及机器人控制系统的指令和反馈数据等，将来自不同接口和协议的多源数据进行整合。

高速精准采集：具备高速数据采集能力，能以高频率对机器人数据进行实时采集，确保不丢失关键信息，精确捕捉机器人的快速运动和瞬间状态变化，满足对机器人动态性能分析和实时控制的需求。

协议转换功能

协议适配：机器人数据采集网关支持多种通信协议，如 Modbus、Profibus、CANopen、EtherCAT 等，能将机器人使用的特定协议数据转换为通用的、易于处理和传输的协议格式，如 TCP/IP、MQTT 等，实现与不同品牌、不同类型机器人以及上位机系统、云平台之间的无缝通信。

数据标准化：对采集到的不同格式、不同编码的数据进行标准化处理，统一数据的格式、单位和编码方式，使数据更易于理解和分析，为后续的数据处理、存储和应用提供便利。

数据传输功能

本地传输：可通过有线网络接口（如以太网接口）或无线网络接口（如 Wi-Fi、蓝牙等）将采集和处理后的数据传输到本地的监控系统、数据存储设备或其他本地设备，实现本地数据的实时监控和分析，方便现场工作人员对机器人进行实时操作和管理。

远程传输：支持将数据传输到远程的服务器、云平台或其他远程终端，使远程用户能够实时获取机器人的运行数据，进行远程监控、故障诊断和数据分析，实现对机器人的远程管理和优化，打破了空间限制。

数据处理与缓存功能

边缘计算：具备一定的边缘计算能力，在采集数据的过程中，可对数据进行实时的预处理和分析，如数据滤波、特征提取、异常检测等，减轻后端数据处理系统的负担，提高数据处理效率，快速发现数据中的异常情况并及时发出预警。

数据缓存：拥有数据缓存功能，当网络出现故障或传输中断时，可将采集到的数据临时存储在本地缓存中，待网络恢复正常后，再将缓存的数据上传到目标设备或平台，确保数据的完整性和连续性，避免数据丢失。

设备管理与监控功能

设备状态监测：能够实时监测机器人及自身的运行状态，包括设备的连接状态、工作模式、数据采集频率、传输速率等信息，通过直观的界面或状态指示灯展示设备的运行情况，方便管理人员及时了解设备是否正常工作。

远程配置与管理：支持远程配置功能，管理人员可通过网络远程对数据采集网关的参数进行设置，如采集频率、通信协议、传输目标地址等，还能对网关进行远程升级、重启等操作，提高设备管理的便利性和灵活性，降低维护成本。

安全与防护功能

数据安全保障：采用数据加密技术，对采集和传输的数据进行加密处理，防止数据在传输过程中被窃取或篡改，确保数据的安全性和保密性。同时，支持身份认证和访问控制功能，只有经过授权的用户和设备才能访问和操作数据采集网关及相关数据。

网络安全防护：具备网络安全防护机制，如防火墙功能、入侵检测功能等，能够抵御网络攻击和恶意入侵，保护机器人系统和数据的安全，防止外部网络威胁对机器人的正常运行造成影响。

作者：物通博联网关