代码收藏家技术教程 2025-02-25

STM32 HAL库数据帧发送框架

一

1：新建一个.c 和.h的DataFrame文本（文本名称可以任意定义），专门用于写数据帧发送接收的代码

2：在.c文本里面建立一个需要发送数据帧的结构体框架，定义内容：帧头，数据帧ID(如果用不到ID就不定义)，数据内容数组，帧尾

typedef struct
{
   uint8_t DataHead;//帧头
   uint8_t DataID;//数据帧ID
   uint8_t Data[2];//数据内容数组，里面的数字代表数据的个数，任意定义
   uint8_t DataTail;//帧尾

}DataFrame;//数据帧结构体

DataFrame dataframe;

3：写一个发送数据帧的函数，视情况如果用不到数据ID，则不用在形参里面放id

void SendData(uint8_t *Data,uint8_t len,uint8_t id)
{
   dataframe.DataID=id;//定义数据ID，当然也可以不用ID数据，视情况而定
   //例如
   //void SendData(uint8_t *Data,uint8_t len)
   //删除ID号的函数

   dataframe.DataHead=0xA5;//定义帧头数据，任意定义帧头数据
   dataframe.DataTail=0x5A;//定义帧尾数据，任意定义帧尾数据
   if(len>sizeof(dataframe.Data))
   {
       len=sizeof(dataframe.Data);
   }
   for(uint8_t i=0;i<len;i++)
   {
       dataframe.Data[i]=Data[i];
   }
   HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)&dataframe, sizeof(dataframe), HAL_MAX_DELAY);
}

二

1:在.h文本里面添加usart.h头文件，然后把函数名放在.h文本里面

#include "usart.h"

void SendData(uint8_t *Data,uint8_t len,uint8_t id);

三

1：应用：在main.c里面应用就行。比如我想发送数据内容为0X02,0X03，帧头帧尾为0XA5,0X5A，ID为0X01的一帧数据

则在main.c里面写

uint8_t AT_FrameData[2]={0x02,0x03};//要发送的数据帧内容数据，格式和数组一定要和数据帧结构里面的数组一样

if(KEY1==RESET)//摁下PA12，发送一帧数据：A5 01 02 03 5A
       {
           SendData(AT_FrameData,sizeof(AT_FrameData),0X01);//0x01是ID号
           HAL_Delay(500);
       }

那么摁下PA12摁键，就可以发送A5 01 02 03 5A一帧数据了

以下是完整图示