STM32-标准库-GPIO-API函数
1.void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
@简明 |
清除GPIOx的外围寄存器下所有引脚的配置, 恢复到默认配置状态(即上电初始值) |
@参数 |
GPIOx:其中x可以是(A..G)来选择GPIO外设。 |
@返回值 |
None |
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
(1)通常用于以下场景:
动态切换外设功能前清除残留配置。 |
系统低功耗模式下减少 GPIO 漏电流。 |
错误恢复时强制重置 GPIO 状态。 |
(2)注意事项
复位操作依赖时钟 |
1.必须确保 GPIO 时钟已使能:复位操作需通过 RCC 寄存器完成, 若 GPIO 时钟未开启(例如调用 RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIOx_CLOCK, DISABLE)),否则GPIO_DeInit() 将无效 |
2.复位后不会自动关闭时钟,需手动禁用以降低功耗(若不再使用)。 |
2.void GPIO_AFIODeInit(void);
@简明 |
将复用功能(重映射、事件控制和EXTI配置)寄存器取消复用功能,恢复默认状态值。 |
@参数 |
None |
@返回值 |
None |
void GPIO_AFIODeInit(void);
(1)注意事项
复位范围 : 影响所有 AFIO 相关配置 |
复用功能重映射(如 USART、SPI 引脚重映射) |
|
外部中断线(EXTI)与 GPIO 引脚的绑定关系 |
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事件输出功能(GPIO_EventOutputConfig)的配置 |
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调试端口(如 SWJ/JTAG)的引脚分配(可能影响调试器连接) |
||
外设依赖风险 |
复用功能失效: |
若 GPIO 用于外设重映射(如 USART1 重映射到 PB6/PB7),复位后需重新配置。 |
中断丢失 |
若 EXTI 中断依赖 AFIO 配置(如 GPIO_EXTILineConfig),复位后需重新绑定引脚并配置 NVIC |
|
调试接口影响 |
默认状态下,调试端口(SWJ/JTAG)可能被禁用或重新分配,导致调试器断开连接 |
3.void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
@简明 |
用来初始化GPIO引脚的配置,比如设置模式、速度、上下拉等。 |
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@参数 |
@参数1 |
GPIOx:其中x可以是(A..G)来选择GPIO外设。 |
@参数2 |
GPIO_InitStruct:指向GPIO_InitTypeDef结构的指针,该结构包含指定GPIO外围设备的配置信息。 |
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@返回值 |
None |
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
(1)参数2:GPIO_InitStruct
GPIO_InitStruct |
GPIO_Pin |
引脚编号(位掩码,如 GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1)。 |
||
GPIO_Mode |
引脚模式(输入/输出/复用/模拟) |
输入模式 |
GPIO_Mode_AIN /* 模拟输入模式 / GPIO_Mode_IN_FLOATING / 浮空输入 / GPIO_Mode_IPD / 下拉输入模式 / GPIO_Mode_IPU / 上拉输入模式 */ |
|
输出模式 |
GPIO_Mode_Out_OD /* 开漏输出 / GPIO_Mode_Out_PP / 推挽输出 / GPIO_Mode_AF_OD / 复用开漏输出/ GPIO_Mode_AF_PP / 复用推挽输出 */ |
|||
GPIO_Speed |
输出速度(低速/中速/高速) |
GPIO_Speed_10MHz = 1, GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz |
||
GPIO_OType |
输出类型(推挽/开漏) |
|||
GPIO_PuPd |
上下拉电阻配置(无/上拉/下拉) |
(2)适用场景
初始化 GPIO 引脚为输入(如按键检测) |
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配置引脚为输出(如控制 LED)。 |
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设置复用功能(如 USART、SPI 通信) |
|
模拟模式(如 ADC/DAC 信号采集) |
4.void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
@简明 |
该函数用于快速初始化 GPIO 配置结构体,避免手动赋值的冗余操作, 通常在自定义配置前调用,确保未显式设置的参数具有合理的默认值。 |
|||
@参数 |
GPIO_InitStruct |
成员 |
默认值 |
说明 |
GPIO_Pin |
GPIO_Pin_None |
无引脚被选中。 |
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GPIO_Mode |
GPIO_Mode_IN |
浮空输入模式。 |
||
GPIO_Speed |
GPIO_Speed_2MHz |
低速模式(2MHz)。 |
||
GPIO_OType |
GPIO_OType_PP |
推挽输出(仅在输出模式下有效)。 |
||
GPIO_PuPd |
GPIO_PuPd_NOPULL |
无上下拉电阻。 |
||
@返回值 |
无 |
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
(1)注意事项
必须显式覆盖默认值:调用 GPIO_StructInit
后,需手动设置目标参数(如 GPIO_Pin
、GPIO_Mode
),否则配置无效。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct); // 初始化默认值
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 覆盖引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 覆盖模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
默认模式的风险:
-默认的浮空输入模式(GPIO_Mode_IN
)可能导致引脚电平不稳定,需根据实际需求调整。
-默认低速模式(GPIO_Speed_2MHz
)可能不适用于高频信号(如 SPI 通信)
与 GPIO_Init
的配合:
–GPIO_StructInit
仅初始化结构体,不会配置硬件寄存器,需后续调用 GPIO_Init
生效。
多引脚配置优化:
–若需重复配置不同引脚,可复用同一结构体,避免重复初始化:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
// 配置 PA5 为输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 配置 PA6 为输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
5.uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
@简明 |
读取指定的输入端口引脚。 适用范围:适用于按键检测、传感器信号读取等场景。 |
||
@参数 |
参数1 |
GPIOx |
GPIO 端口 |
参数2 |
GPIO_Pin |
引脚编号 |
|
@返回值 |
Bit_SET(1):引脚为高电平。 |
||
Bit_RESET(0):引脚为低电平。 |
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
6.uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
@简明 |
读取指定的GPIO输入数据端口。 |
||
@参数 |
GPIOx |
GPIOx:其中x可以是(A..G)来选择GPIO外设。 |
|
@返回值 |
16位数据,每一位对应一个GPIO引脚的状态 { 0=低电平, 1=高电平 } |
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
(1)注意事项
依赖条件 |
仅读取配置为输入模式(如 GPIO_Mode_IN)的引脚状态,输出模式引脚的值可能无效 |
||
输入模式有效性 |
仅在GPIO配置为输入模式(如浮空输入、上拉/下拉输入)时,返回值才有意义。 |
(2)位操作技巧
// 检查第n位是否为高电平
if (GPIO_ReadInputData(GPIOA) & (1 << n)) {
/* 逻辑处理 */
}
7.uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
简明 |
读取指定GPIO端口的单个输出引脚的当前设置状态 及(高/低电平),返回0或1。 |
||
参数 |
GPIOx |
GPIOx:其中x可以是(A..G)来选择GPIO外设。 |
|
GPIO_Pin |
指定要读取的端口位。 |
||
返回值 |
uint8_t:0(低电平)或1(高电平)。 |
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
(1)注意事项
依赖条件 |
仅对配置为输出模式(如推挽、开漏)的引脚有效, 输入模式引脚的结果无意义。 |
|
典型应用场景 |
验证输出引脚的配置状态(如确认LED是否被设置为点亮、检查信号是否已发送)。 |
8.uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
@简明 |
读取指定GPIO端口的所有输出引脚的当前设置状态(高/低电平),返回16位无符号整数。 |
||
@参数 |
GPIOx: |
GPIO端口(如GPIOA、GPIOB等)。 |
|
@返回值 |
uint16_t:16位数据,每一位对应一个GPIO引脚的输出状态(0=低电平,1=高电平)。 |
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
(1)注意事项
依赖条件 |
仅对配置为输出模式(如推挽、开漏)的引脚有效, 输入模式引脚的状态不会被反映。 |
|
典型应用场景 |
批量读取输出引脚状态(如LED阵列控制、并行总线数据发送后验证状态)。 |
结束语
以上就是对STM32-标准库-GPIO-API函数的一个总结。
作者:加油1234