imx6ull LED bring up 裸机实验（电子电路硬件知识）

一.LED点亮基础

首先，课程的角度，老师说的是当gpio输出低电平，LED会点亮，当gpio输出高电平，LED会灭，（高低电平指的是电压）。可能部分人不太理解这里的电子电路硬件原理。在电路设计里，一般有两种实现led点亮的硬件设计。

1.gpio输出低电平点亮LED
+Vcc (电源正极) –[限流电阻]–|–> LED –|–> GPIO引脚
|
GND (电源负极)

在这个电路中，当GPIO引脚输出低电平时（0V或接近0V），以下情况会发生：
LED两端存在电压差（Vcc – 0V），电流可以通过LED，使其点亮。
当GPIO引脚输出高电平时（通常是Vcc或接近Vcc），以下情况会发生：
LED两端的电压差接近0V（Vcc – Vcc），没有足够的电压推动电流通过LED，因此LED不会点亮。
这种连接方式称为“共阳极”连接，即LED的阳极（正极）连接到电源正极。在这种情况下，GPIO输出低电平时LED亮，输出高电平时LED灭。

2.gpio输出高电平点亮LED
GPIO引脚–|–> LED –[限流电阻]–|–> GND (电源负极)
|
+Vcc (电源正极)
如果你遇到的情况是GPIO输出高电平时LED灭，输出低电平时LED亮，那么你的LED可能是以这种方式连接的。如果你期望相反的行为，那么你需要改变LED的连接方式，即使用“共阴极”连接：
在共阴极连接中，当GPIO引脚输出低电平时，LED两端没有电压差，因此LED不亮；当GPIO引脚输出高电平时，电流可以通过LED，使其点亮。

总之，LED的亮灭状态取决于GPIO引脚的输出电平和LED的连接方式。

二.使能时钟

1.什么是时钟？时钟的作用？
官方的解释在哪都能搜索的到。以下是本人的理解，这就像是个类比，使能时钟是就像给人活着所需的地球环境，任何操作都必须先有活着的地球环境才可以执行。所以这是第一步

2.CCGR0-6 控制所有外设的使能，这句话是什么意思？
我们知道针对这LED，是对GPIO进行时钟使能。其实就是对有所有芯片引脚进行时钟使能，而这些引脚可以用作I2C，SPI，GPIO，定时器等等功能控制外部设备，对他们使能其实就是对外设进行使能。所以有了 CCGR0-6 控制所有外设的使能。

三.思维导图

四.汇编编写程序加个人理解

1.使能所有时钟

这里只写初始化CCM_CCGR0
ldr r0, =0X020C4068  //r0和r1都是存储寄存器，本质上没有什么区别。ldr都是将内存数据存储到rx存储寄存器里。但有一种通用的约定，r0代表的是存储的内存地址所指的 寄存器（非存储寄存器）。而r1才是实际存储数据的存储寄存器。
ldr r1, =0XFFFFFFFF
str r1, [r0]   //这里就是将r1的数据存储到r0存储的内存地址所指向的寄存器里。

//ldr新语法讲解
ldr r0, =0X020C4068
ldr r1, [r0]
*解析：总体含义是将r0存储的内存地址所指的 寄存器的值 加载到 r1存储寄存器里。
所以这里我们可以理解，[rx]-->代表的是 “rx存储的内存地址所指的 寄存器”
画个简陋流程图即：rx存储的值是 0X020C4068 ->通过 []->指向内存地址0X020C4068的寄存器
-

rx存储的值是 0X020C4068 ->通过 []->指向内存地址0X020C4068的寄存器

2.如下是我自己的汇编程序，在电灯基础上实现流水灯。

.global _start  /* 全局标号 */

/*
 * 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、
 *		  GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。
 */
_start:

/* 使能GPIO是时钟，使能所有外设时钟 CCM_CCGR0-6 */
ldr r0, =0x020c4068   /* CCGR0 */
ldr r1, =0xffffffff
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020c406c   /* CCGR1 */
ldr r1, =0xffffffff
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020c4070   /* CCGR2 */
ldr r1, =0xffffffff
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020c4074   /* CCGR3 */
ldr r1, =0xffffffff
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020c4078   /* CCGR4 */
ldr r1, =0xffffffff
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020c407c   /* CCGR5 */
ldr r1, =0xffffffff
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020c4080   /* CCGR6 */
ldr r1, =0xffffffff
str r1, [r0]

/* 配置复用寄存器为GPIO    配置电器属性 */
ldr r0, =0x020e0068   /* 复用寄存器SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 */
ldr r1, =0x00000005
str r1, [r0]

/* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性	
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
     */
ldr r0, =0x020e02f4   /*配置电器属性 SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 */
ldr r1, =0xa0
str r1, [r0]

/* 将gpio配置为通用输出，输出高电平 */

ldr r0, =0x0209c004   /*配置GPIO属性 GPIO1_GDIR  配置为输出 */
ldr r1, =0x8
str r1, [r0]

flash:

bl led_on


bl delay
bl delay
bl delay

bl led_off

bl delay
bl delay
bl delay

b flash


// 延时函数：函数名：delay
delay:
	ldr r2, =9000000
	ldr r3, =0x0
delay_loop:	
	sub r2, r2, #1				//r2 = r2 -1
	cmp r2, r3					// cmp会影响Z标志位，如果r2等于r3则Z=1，下一句中eq就会成立
	bne delay_loop
	mov pc, lr					// 函数调用返回


led_on:
ldr r0, =0x0209c000   /*配置GPIO属性 GPIO1_DR  输出低电平 亮 */
ldr r1, =0
str r1, [r0]    
mov pc, lr

led_off:
ldr r0, =0x0209c000   /*配置GPIO属性 GPIO1_DR  输出高电平  灭*/
ldr r1, =0xffffffff
str r1, [r0]
mov pc, lr

作者：阿伦798