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STM32实时时钟（RTC）代码深度解析 | 零基础入门STM32第三十九步

主题 内容 教学目的/扩展视频
RTC时钟的使用重点课程 RTC时钟的原理，电路原理分析，固件库分析，驱动程序分析。在超级终端上显示时钟。 做可修改的超级终端显示RTC的项目。

师从洋桃电子，杜洋老师

📑文章目录

  • 一、RTC初始化流程分析
  • 1.1 时钟与备份域配置
  • 1.2 初始化检测机制
  • 二、时间处理核心算法
  • 2.1 闰年判断算法
  • 2.2 时间戳转换（Unix时间）
  • 三、时间读取与转换
  • 3.1 读取计数器值
  • 3.2 星期计算算法
  • 四、中断处理机制
  • 4.1 秒中断配置
  • 4.2 闹钟中断配置
  • 五、LED显示逻辑分析
  • 5.1 显示控制代码
  • 5.2 硬件连接建议
  • 六、常见问题解决方案
  • 6.1 晶振不起振
  • 6.2 时间误差过大
  • 6.3 后备电池失效
  • 七、相关资源

    • ▲ 回顾上期🔍STM32实时时钟（RTC）开发详解：从晶振原理到LED动态显示 | 零基础入门STM32第三十八步

    一、RTC初始化流程分析

    1.1 时钟与备份域配置

    void RTC_First_Config(void) {
    // 1. 开启APB1总线时钟（PWR和BKP模块）
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
    
    // 2. 解除后备寄存器写保护
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    
    // 3. 复位备份寄存器
    BKP_DeInit();
    
    // 4. 启动外部低速晶振（LSE）
    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET); // 等待晶振稳定
    
    // 5. 选择LSE作为RTC时钟源
    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
    
    // 6. 使能RTC时钟
    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
    
    // 7. 等待时钟同步
    RTC_WaitForSynchro();
    RTC_WaitForLastTask();
    
    // 8. 设置预分频器（32767+1分频）
    RTC_SetPrescaler(32767);  // 32.768kHz / 32768 = 1Hz
    RTC_WaitForLastTask();
}

    关键点说明：

    1. 必须同时使能PWR和BKP时钟才能操作后备域
    2. BKP_DeInit()会清除所有备份寄存器内容
    3. 预分频器值计算公式：分频系数 = 32768 - 1

    1.2 初始化检测机制

    if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5) {
    // 首次初始化流程
    RTC_First_Config();//重新配置RTC
    BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5); // 设置初始化标记
}

    工作原理：

  • 利用BKP_DR1作为"指纹寄存器"
  • 断电后VBAT维持备份域供电
  • 检测到非0xA5A5时执行初始化

    • 二、时间处理核心算法

    2.1 闰年判断算法

    u8 Is_Leap_Year(u16 year) {                    
    if(year%4==0) {          // 能被4整除
        if(year%100==0) {    // 整百年处理
            if(year%400==0)return 1; // 必须能被400整除
       		else return 0;
        }else return 1;           // 非整百年直接返回闰年
    }else return 0;               // 不能被4整除则非闰年
}

    算法特点：

  • 符合格里高利历法规则
  • 处理范围：1900-2099年
  • 返回结果：1（闰年）/0（平年）

    • 2.2 时间戳转换（Unix时间）

    u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec){ //写入当前时间（1970~2099年有效），
	u16 t;
	u32 seccount=0;
	if(syear<2000||syear>2099)return 1;//syear范围1970-2099，此处设置范围为2000-2099       
	for(t=1970;t<syear;t++){ //把所有年份的秒钟相加
		if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
		else seccount+=31536000;                    //平年的秒钟数
	}
	smon-=1;
	for(t=0;t<smon;t++){         //把前面月份的秒钟数相加
		seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
		if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数        
	}
	seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加
	seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
	seccount+=(u32)min*60;      //分钟秒钟数
	seccount+=sec;//最后的秒钟加上去
	RTC_First_Config(); //重新初始化时钟
	BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);//配置完成后，向后备寄存器中写特殊字符0xA5A5
	RTC_SetCounter(seccount);//把换算好的计数器值写入
	RTC_WaitForLastTask(); //等待写入完成
	return 0; //返回值:0,成功;其他:错误代码.    
}

    计算公式：

    总秒数 = 年累计秒数 + 月累计秒数 + 天累计秒数 
        + 小时秒数 + 分钟秒数 + 秒数

    三、时间读取与转换

    3.1 读取计数器值

    u8 RTC_Get(void){//读出当前时间值 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
	static u16 daycnt=0;
	u32 timecount=0;
	u32 temp=0;
	u16 temp1=0;
	timecount=RTC_GetCounter();		
	temp=timecount/86400;   //得到天数(秒钟数对应的)
	if(daycnt!=temp){//超过一天了
		daycnt=temp;
		temp1=1970;  //从1970年开始
		while(temp>=365){
		     if(Is_Leap_Year(temp1)){//是闰年
			     if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数
			     else {temp1++;break;} 
		     }
		     else temp-=365;       //平年
		     temp1++; 
		}  
		ryear=temp1;//得到年份
		temp1=0;
		while(temp>=28){//超过了一个月
			if(Is_Leap_Year(ryear)&&temp1==1){//当年是不是闰年/2月份
				if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数
				else break;
			}else{
	            if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年
	            else break;
			}
			temp1++; 
		}
		rmon=temp1+1;//得到月份
		rday=temp+1;  //得到日期
	}
	temp=timecount%86400;     //得到秒钟数      
	rhour=temp/3600;     //小时
	rmin=(temp%3600)/60; //分钟     
	rsec=(temp%3600)%60; //秒钟
	rweek=RTC_Get_Week(ryear,rmon,rday);//获取星期  
	return 0;
}

    转换流程：

    1. 计算总天数 → 年
    2. 剩余天数 → 月
    3. 剩余天数 → 日
    4. 剩余秒数 → 时分秒

    3.2 星期计算算法

    u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day){ //按年月日计算星期(只允许1901-2099年)//已由RTC_Get调用    
	u16 temp2;
	u8 yearH,yearL;
	yearH=year/100;     
	yearL=year%100;
	// 如果为21世纪,年份数加100 
	if (yearH>19)yearL+=100;
	// 所过闰年数只算1900年之后的 
	temp2=yearL+yearL/4;
	temp2=temp2%7;
	temp2=temp2+day+table_week[month-1];
	if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;
	return(temp2%7); //返回星期值
}

    返回值对应：

  • 0 = 星期日
  • 1 = 星期一
  • …
  • 6 = 星期六

    • 四、中断处理机制

    4.1 秒中断配置

    void RTC_IRQHandler(void){ //RTC时钟1秒触发中断函数（名称固定不可修改）
	if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET){

	}
	RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC); 
	RTC_WaitForLastTask();
}

    典型应用：

  • 实时刷新显示
  • 定时数据采集
  • 低功耗唤醒

    • 4.2 闹钟中断配置

    void RTCAlarm_IRQHandler(void){	//闹钟中断处理（启用时必须调高其优先级）
	if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET){
	
	}
	RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
	RTC_WaitForLastTask();
}

    注意事项：

  • 闹钟寄存器比较的是秒计数值
  • 需提前计算目标时间戳
  • 优先级应高于其他中断

    • 五、LED显示逻辑分析

    5.1 显示控制代码

    while(1) {
    if(RTC_Get()==0){ //读出时间值，同时判断返回值是不是0，非0时读取的值是错误的。	
			GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(rsec%2)); //LED1接口
			GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED2,(BitAction)(rmin%2)); //LED2接口;
    }
}

    显示规律：

  • LED1：1Hz闪烁（亮500ms/灭500ms）
  • LED2：1/60Hz变化（每分钟切换状态）

    • 5.2 硬件连接建议

    信号 GPIO引脚 LED驱动方式
    LED1
    LED2    		 PB0
    PB1    		 推挽输出+1kΩ限流电阻

    ▲ 完整工程代码示例⏬LED灯显示RTC走时程序

    六、常见问题解决方案

    6.1 晶振不起振

    可能原因：

    1. 负载电容不匹配（建议6pF）
    2. PCB布局不良（晶振距离MCU过远）
    3. 晶振质量差（选择±20ppm精度）

    6.2 时间误差过大

    校准方法：

    // 软件校准（单位：ppm）
RTC_CalibOutputCmd(ENABLE);
RTC_CalibOutputConfig(RTC_CalibOutput_512Hz);

    硬件校准：

  • 使用示波器测量RTCCLK输出
  • 调节TRIMMER电容补偿误差

    • 6.3 后备电池失效

    检测方法：

    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST)) {
    // 电源复位，可能丢失时间
    LCD_ShowError("RTC数据丢失!");
}

    七、相关资源

    [1] 洋桃电子B站课程-STM32入门100步
    [2] STM32F103xx官方数据手册
    [3] STM32F103X8-B数据手册（中文）
    [4] STM32F103固件函数库用户手册（中文）
    [5] LED灯显示RTC走时程序

    💬 技术讨论（请在评论区留言~）

    📌 下期预告：下一期将探讨超级终端显示日历程序重点课程，欢迎持续关注！

    点击查阅🔍往期【STM32专栏】文章

    版权声明：本文采用[CC BY-NC-SA 4.0]协议，转载请注明来源
    实测开发版：洋桃1号开发版（基于STM32F103C8T6）
    更新日志：

  • v1.0 初始版本（2025-02-28）

    • 作者：触角01010001

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