物联网loT开发——ESP8666 ESP-01SWiFi模块使用

uint8_t esp8266_Init(void) //ESP01s初始化，printf函数以及重定义到串口1作为调试信息
{
//状态检测
	printf("准备配置模块\r\n");
	printf("准备退出透传模式\n");
	if(esp8266_quit_trans())
	{
		printf("退出透传模式失败，准备重启\r\n");
		return 6;
	}else printf("退出透传模式成功\r\n");
		
	printf("查询模块是否在线\r\n");
	if(esp8266_send_cmd("AT","OK",100))
	{
		printf("模块不在线准备重启\r\n");
		return 1;
	}else printf("设置查询在线成功\r\n");
	
//设置
	printf("准备设置STA模式\r\n");
	if(esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=1","OK",50))
	{
		printf("设置STA模式失败准备重启\r\n");
		return 1;
	}else printf("设置STA模式成功\r\n");
	
	printf("准备重启\r\n");
	if(esp8266_send_cmd("AT+RST","OK",50))
	{
		printf("重启失败，准备重启\r\n");
		return 2;
	}else printf("重启成功，等待三秒\r\n");
	
	printf("准备设置自动连接\r\n");
	if(esp8266_send_cmd("AT+CWAUTOCONN=1","OK",50))
	{
		printf("设置连接失败，准备重启\r\n");
		return 3;
	}else printf("设置连接成功\r\n");
	
	printf("准备链接路由器\r\n");
	if(esp8266_Connect_AP())
	{
		printf("连接路由器失败，等待重启\r\n");
		return 4;
	}else printf("连接路由器成功\r\n");
	
	HAL_Delay(3000);//延时等待WIFI模块就绪

//TCP连接
	printf("设置为单路连接\r\n");
	if(esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",100))
	{
		printf("关闭多路连接失败，准备重启\r\n");
		return 7;
	}else printf("设置关闭多路连接成功\r\n");

	printf("准备链接服务器\r\n");
	if(esp8266_Connect_Server())
	{
		printf("连接服务器失败，等待重启\r\n");
		return 8;
	}else printf("连接服务器成功\r\n");
		
	printf("设置为透传模式\r\n");
	if(esp8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",50))
	{
		printf("设置透传失败，准备重启\r\n");
		return 6;
	}else printf("设置透传成功\r\n");

//发送数据
	printf("设置开启透传模式\r\n");
	if(esp8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",1000))
	{
		printf("开启透传失败，准备重启\r\n");
		return 9;
	}else printf("开启透传成功\r\n");
	USART2_RX_STA = 0;//清除串口2的RX获取标志位
	memset(USART2_RX_BUF,0,USART2_REC_LEN);//清空串口2的缓冲区
	
	return 0; //一切顺利返回0
}

uint8_t esp8266_send_cmd(char *cmd, char *ack, uint16_t waittime) //ESP8266发送指令（底层函数）
{
	uint8_t res = 0;
	USART2_RX_STA = 0;
	memset(USART2_RX_BUF,0,USART2_REC_LEN); //将串口2的缓存空间清0
	WIFI_printf("%s\r\n", cmd); //这里实际是通过串口2发送给WiFi模块
	if(waittime) //需要等待应答
	{
		while(--waittime) //等待倒计时
		{
			HAL_Delay(10);//HAL库延时函数
			if(USART2_RX_STA&0x8000) //接收到期待的应答结果，STA的最高位为标志位
			{
				if(esp8266_check_cmd((uint8_t *)ack))
				{
					HAL_Delay(10);
					break; //得到有效数据
				}
				USART2_RX_STA=0; //串口3标志位清0
			} 
		}
		if(waittime==0)res=1;
	}
	return res;
}
//命令检查函数
uint8_t* esp8266_check_cmd(uint8_t *str) //ESP8266检查指令（底层函数）
{
	char *strx=0;
	if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
	{
		USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF] = 0; //添加结束符
		strx=strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)str);
	} 
	return (uint8_t*)strx;
}
//WIFI发送函数
void WIFI_printf (char *fmt, ...)
{
	char buff[USART2_REC_LEN+1];  //用于存放转换后的数据 [长度]
	uint16_t i=0;
	va_list arg_ptr;
	va_start(arg_ptr, fmt);
	vsnprintf(buff, USART2_REC_LEN+1, fmt, arg_ptr);//数据转换
	i=strlen(buff);//得出数据长度
	if(strlen(buff)>USART2_REC_LEN)i=USART2_REC_LEN;//如果长度大于最大值，则长度等于最大值（多出部分忽略）
    HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)buff,i,0xffff);//串口发送函数（串口号，内容，数量，溢出时间）
    va_end(arg_ptr);
}

//ESP8266退出判断（底层函数）
uint8_t esp8266_quit_trans(void) 
{
	while((USART2->SR&0X40)==0); //等待发送空
	USART2->DR='+';      
	HAL_Delay(15); //大于串口组帧时间(10ms)
	while((USART2->SR&0X40)==0); //等待发送空
	USART2->DR='+';      
	HAL_Delay(15); //大于串口组帧时间(10ms)
	while((USART2->SR&0X40)==0); //等待发送空
	USART2->DR='+';      
	HAL_Delay(500); //等待500ms
	return esp8266_send_cmd("AT","OK",20); //退出透传判断
}
//连接WiFi的底层函数
uint8_t esp8266_Connect_AP()
{
	uint8_t i=10;
	char *p = (char*)malloc(50);//分配存储空间的指针
    //SSID与PASS为WiFi账号与密码
	sprintf((char*)p,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"",SSID,PASS);//发送连接AT指令
	while(esp8266_send_cmd(p,"WIFI GOT IP",1000) && i)//循环判断等待连接AP的结果
	{
		printf("链接AP失败，尝试重新连接\r\n"); //连接失败的反馈信息
		i--;
	}
	free(p);//释放分配的空间和指针
	if(i) return 0;//执行成功返回0
	else return 1;//执行失败返回1
}
//ESP8266连接到服务器
uint8_t esp8266_Connect_Server() 
{
	uint8_t i=10;
	char *p = (char*)malloc(70);//分配存储空间的指针
    //IOT_DOMAIN_NAME为IP地址，IOT_PORTNUM为端口号。配置AT指令时有提到
	sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s",IOT_DOMAIN_NAME,IOT_PORTNUM);
	while(esp8266_send_cmd(p,"CONNECT",1000) && i)
	{
		printf("链接服务器失败，尝试重新连接\r\n");
		i--;
	}
	free(p);//释放分配的空间和指针
	if(i)return 0;//执行成功返回0
	else return 1;//执行失败返回1
}