STM32 HAL AD9959模块使用教程 康威科技

AD9959模块使用教程

文章目录

  • AD9959模块使用教程
  • 前言
  • 使用方法
  • 将以下两个.c与.h文件增加到你的user文件夹
  • cubemx配置IO端口
  • 将与AD9959链接的IO端口名定义如下
  • 前言

    本模块适用于且只在康威科技AD9959测试过

    使用方法

    将以下两个.c与.h文件增加到你的user文件夹

    /**
      ******************************************************************************
      * @file           : 9959.c
      * @author         : Silencecmsj
      * @brief          : None
      * @attention      : None
      * @date           : 2024/7/29
      ******************************************************************************
      *                             _ooOoo_
      *                            o8888888o
      *                            88" . "88
      *                            (| -_- |)
      *                            O\  =  /O
      *                         ____/`---'\____
      *                       .'  \\|     |//  `.
      *                      /  \\|||  :  |||//  \
      *                     /  _||||| -:- |||||-  \
      *                     |   | \\\  -  /// |   |
      *                     | \_|  ''\---/''  |   |
      *                     \  .-\__  `-`  ___/-. /
      *                   ___`. .'  /--.--\  `. . __
      *                ."" '<  `.___\_<|>_/___.'  >'"".
      *               | | :  `- \`.;`\ _ /`;.`/ - ` : | |
      *               \  \ `-.   \_ __\ /__ _/   .-` /  /
      *          ======`-.____`-.___\_____/___.-`____.-'======
      *                             `=---='
      *          ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
      ******************************************************************************
      */
    
    #include "ad9959.h"
    
    uint8_t FR1_DATA[3] = {0xD0,0x00,0x00};//VCO gain control[23]=1系统时钟高于255Mhz; PLL[22:18]=10100,20倍频,20*25M=500MHZ; Charge pump control = 75uA
    //uint8_t FR1_DATA[3] = {0xB0,0x00,0x00};//VCO gain control[23]=1系统时钟高于255Mhz; PLL[22:18]=01100,12倍频,12*25M=300MHZ; Charge pump control = 75uA
    
    //uint8_t FR2_DATA[2] = {0x00,0x00};	// 双方向扫描,即从起始值扫到结束值后,又从结束值扫到起始值
    uint8_t FR2_DATA[2] = {0x80,0x00};// 单方向扫描,即从起始值扫到结束值后,又从起始值扫到结束值,以此类推
    
    
    double ACC_FRE_FACTOR = 8.59;	//频率因子8.589934592=(2^32)/500000000 其中500M=25M*20(倍频数可编程)
    //double ACC_FRE_FACTOR = 14.3;	//频率因子8.589934592=(2^32)/300000000 其中500M=25M*20(倍频数可编程)
    
    uint8_t CFR_DATA[3] = {0x00,0x03,0x02};//default Value = 0x000302	   //通道功能寄存器
    
    
    
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void AD9959_Init(void)
    ** 函数功能 :初始化控制AD9959需要用到的IO口,及寄存器
    ** 入口参数 :无
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void AD9959_Init(void)
    {
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    //PA,PB,PC端口时钟使能
    
    //初始化管脚PA2.3.4.5.6.7.8.9.10
    //    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
    //    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
    //    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOA
    //
    //    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_10;//初始化管脚PB0.1.10
    //    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
    //    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;		 //IO口速度为2MHz
    //    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB
    //
    //    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;	//初始化管脚PC0
    //    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
    //    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;		 //IO口速度为2MHz
    //    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOC
    
        Intserve();  //IO口电平状态初始化
        IntReset();  //AD9959复位
    
        //初始化功能寄存器
        AD9959_WriteData(FR1_ADD,3,FR1_DATA);//写功能寄存器1
        AD9959_WriteData(FR2_ADD,2,FR2_DATA);//
    }
    
    //延时
    void delay1 (uint32_t length)
    {
        length = length*12;
        while(length--);
    }
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void Intserve(void)
    ** 函数功能 :IO口电平状态初始化
    **************************************************************/
    void Intserve(void)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_PDC_GPIO_Port,AD9959_PDC_Pin,0);//    AD9959_PWR = 0;
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_CS_GPIO_Port,AD9959_CS_Pin,1);//    CS = 1;
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SCLK_GPIO_Port,AD9959_SCLK_Pin,0);//    SCLK = 0;
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_UPDATE_GPIO_Port,AD9959_UPDATE_Pin,0);//    UPDATE = 0;
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SP0_GPIO_Port,AD9959_SP0_Pin,0);//    PS0 = 0;
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SP1_GPIO_Port,AD9959_SP1_Pin,0);//    PS1 = 0;
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SP2_GPIO_Port,AD9959_SP2_Pin,0);//    PS2 = 0;
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SP3_GPIO_Port,AD9959_SP3_Pin,0);//    PS3 = 0;
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO0_GPIO_Port,AD9959_SDIO0_Pin,0);//    SDIO0 = 0;
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO1_GPIO_Port,AD9959_SDIO1_Pin,0);//    SDIO1 = 0;
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO2_GPIO_Port,AD9959_SDIO2_Pin,0);//    SDIO2 = 0;
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO3_GPIO_Port,AD9959_SDIO3_Pin,0);//    SDIO3 = 0;
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void IntReset(void)
    ** 函数功能 :AD9959复位
    **************************************************************/
    void IntReset(void)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_RESET_GPIO_Port,AD9959_RESET_Pin,0);//Reset = 0;
        delay1(1);
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_RESET_GPIO_Port,AD9959_RESET_Pin,1);//Reset = 1;
        delay1(30);
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_RESET_GPIO_Port,AD9959_RESET_Pin,0);//Reset = 0;
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 void IO_Update(void)
    ** 函数功能 : AD9959更新数据
    **************************************************************/
    void IO_Update(void)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_UPDATE_GPIO_Port,AD9959_UPDATE_Pin,0);//UPDATE = 0;
        delay1(2);
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_UPDATE_GPIO_Port,AD9959_UPDATE_Pin,1);//UPDATE = 1;
        delay1(4);
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_UPDATE_GPIO_Port,AD9959_UPDATE_Pin,0);//UPDATE = 0;
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void AD9959_WriteData(u8 RegisterAddress, u8 NumberofRegisters, u8 *RegisterData)
    ** 函数功能 :使用模拟SPI向AD9959写数据
    ** 入口参数 :RegisterAddress: 寄存器地址
    						NumberofRegisters: 要写入的字节数
    						*RegisterData: 数据起始地址
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void AD9959_WriteData(uint8_t RegisterAddress, uint8_t NumberofRegisters, uint8_t *RegisterData)
    {
        uint8_t	ControlValue = 0;
        uint8_t	ValueToWrite = 0;
        uint8_t	RegisterIndex = 0;
        uint8_t	i = 0;
    
        ControlValue = RegisterAddress;
    //写入地址
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SCLK_GPIO_Port,AD9959_SCLK_Pin,0);//SCLK = 0;
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_CS_GPIO_Port,AD9959_CS_Pin,0);//CS = 0;
        for(i=0; i<8; i++)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SCLK_GPIO_Port,AD9959_SCLK_Pin,0);//SCLK = 0;
            if(0x80 == (ControlValue & 0x80))
                HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO0_GPIO_Port,AD9959_SDIO0_Pin,1);//SDIO0= 1;
            else
                HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO0_GPIO_Port,AD9959_SDIO0_Pin,0);//SDIO0= 0;
            HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SCLK_GPIO_Port,AD9959_SCLK_Pin,1);//SCLK = 1;
            ControlValue <<= 1;
        }
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SCLK_GPIO_Port,AD9959_SCLK_Pin,0);//SCLK = 0;
    //写入数据
        for (RegisterIndex=0; RegisterIndex<NumberofRegisters; RegisterIndex++)
        {
            ValueToWrite = RegisterData[RegisterIndex];
            for (i=0; i<8; i++)
            {
                HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SCLK_GPIO_Port,AD9959_SCLK_Pin,0);//SCLK = 0;
                if(0x80 == (ValueToWrite & 0x80))
                    HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO0_GPIO_Port,AD9959_SDIO0_Pin,1);//SDIO0= 1;
                else
                    HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO0_GPIO_Port,AD9959_SDIO0_Pin,0);//SDIO0= 0;
                HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SCLK_GPIO_Port,AD9959_SCLK_Pin,1);//SCLK = 1;
                ValueToWrite <<= 1;
            }
            HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SCLK_GPIO_Port,AD9959_SCLK_Pin,0);//SCLK = 0;
        }
        HAL_GPIO_WritePin(AD9959_CS_GPIO_Port,AD9959_CS_Pin,1);//CS = 1;
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void Write_CFTW0(uint32_t fre)
    ** 函数功能 :写CFTW0通道频率转换字寄存器
    ** 入口参数 : Freq:	写入频率,范围0~200 000 000 Hz
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void Write_CFTW0(uint32_t fre)
    {
        uint8_t CFTW0_DATA[4] ={0x00,0x00,0x00,0x00};	//中间变量
        uint32_t Temp;
        Temp=(uint32_t)fre*ACC_FRE_FACTOR;
        CFTW0_DATA[3]=(uint8_t)Temp;
        CFTW0_DATA[2]=(uint8_t)(Temp>>8);
        CFTW0_DATA[1]=(uint8_t)(Temp>>16);
        CFTW0_DATA[0]=(uint8_t)(Temp>>24);
        AD9959_WriteData(CFTW0_ADD,4,CFTW0_DATA);//CTW0 address 0x04
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void Write_ACR(uint16_t Ampli)
    ** 函数功能 :写ACR通道幅度转换字寄存器
    ** 入口参数 :Ampli:    输出幅度,范围0~1023,控制值0~1023对应输出幅度0~500mVpp左右
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void Write_ACR(uint16_t Ampli)
    {
        uint32_t A_temp=0;
        uint8_t ACR_DATA[3] = {0x00,0x00,0x00};//default Value = 0x--0000 Rest = 18.91/Iout
        A_temp=Ampli|0x1000;
    
        ACR_DATA[1] = (uint8_t)(A_temp>>8); //高位数据
        ACR_DATA[2] = (uint8_t)A_temp;  //低位数据
        AD9959_WriteData(ACR_ADD,3,ACR_DATA); //ACR address 0x06.CHn设定幅度
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void Write_CPOW0(uint16_t Phase)
    ** 函数功能 :写CPOW0通道相位转换字寄存器
    ** 入口参数 :Phase:		输出相位,范围:0~16383(对应角度:0°~360°)
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void Write_CPOW0(uint16_t Phase)
    {
        uint8_t CPOW0_data[2] = {0x00,0x00};
        CPOW0_data[1]=(uint8_t)Phase;
        CPOW0_data[0]=(uint8_t)(Phase>>8);
    
        AD9959_WriteData(CPOW0_ADD,2,CPOW0_data);//CPOW0 address 0x05.CHn设定相位
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void Write_LSRR(uint8_t rsrr,uint8_t fsrr)
    ** 函数功能 :写LSRR线性扫描斜率寄存器
    ** 入口参数 :	rsrr:	上升斜率,范围:0~255
    							fsrr:	下降斜率,范围:0~255
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void Write_LSRR(uint8_t rsrr,uint8_t fsrr)
    {
        uint8_t LSRR_data[2]={0x00,0x00};
    
        LSRR_data[1]=rsrr;
        LSRR_data[0]=fsrr;//高8位下降斜率
    
        AD9959_WriteData(LSRR_ADD,2,LSRR_data);
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void Write_RDW(uint32_t r_delta)
    ** 函数功能 :写RDW上升增量寄存器
    ** 入口参数 :r_delta:上升增量,0-4294967295
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void Write_RDW(uint32_t r_delta)
    {
        uint8_t RDW_data[4] ={0x00,0x00,0x00,0x00};	//中间变量
    
        RDW_data[3]=(uint8_t)r_delta;
        RDW_data[2]=(uint8_t)(r_delta>>8);
        RDW_data[1]=(uint8_t)(r_delta>>16);
        RDW_data[0]=(uint8_t)(r_delta>>24);
        AD9959_WriteData(RDW_ADD,4,RDW_data);
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void Write_FDW(uint32_t f_delta)
    ** 函数功能 :写FDW下降增量寄存器
    ** 入口参数 :f_delta:下降增量,0-4294967295
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void Write_FDW(uint32_t f_delta)
    {
        uint8_t FDW_data[4] ={0x00,0x00,0x00,0x00};	//中间变量
    
        FDW_data[3]=(uint8_t)f_delta;
        FDW_data[2]=(uint8_t)(f_delta>>8);
        FDW_data[1]=(uint8_t)(f_delta>>16);
        FDW_data[0]=(uint8_t)(f_delta>>24);
        AD9959_WriteData(FDW_ADD,4,FDW_data);
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void Write_Profile_Fre(uint8_t profile,uint32_t data)
    ** 函数功能 :写Profile寄存器
    ** 入口参数 :profile:	profile号(0~14)
    							data:	写入频率,范围0~200 000 000 Hz
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void Write_Profile_Fre(uint8_t profile,uint32_t data)
    {
        uint8_t profileAddr;
        uint8_t Profile_data[4] ={0x00,0x00,0x00,0x00};	//中间变量
        uint32_t Temp;
        Temp=(uint32_t)data*ACC_FRE_FACTOR;	   //将输入频率因子分为四个字节  4.294967296=(2^32)/500000000
        Profile_data[3]=(uint8_t)Temp;
        Profile_data[2]=(uint8_t)(Temp>>8);
        Profile_data[1]=(uint8_t)(Temp>>16);
        Profile_data[0]=(uint8_t)(Temp>>24);
        profileAddr = PROFILE_ADDR_BASE + profile;
    
        AD9959_WriteData(profileAddr,4,Profile_data);
    }
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void Write_Profile_Ampli(uint8_t profile,uint16_t data)
    ** 函数功能 :写Profile寄存器
    ** 入口参数 :profile:	profile号(0~14)
    							data:	 写入幅度,范围0~1023,
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void Write_Profile_Ampli(uint8_t profile,uint16_t data)
    {
        uint8_t profileAddr;
        uint8_t Profile_data[4] ={0x00,0x00,0x00,0x00};	//中间变量
    
        //为幅度调制时幅度数据为[31:22]位
        Profile_data[1]=(uint8_t)(data<<6);//[23:22]
        Profile_data[0]=(uint8_t)(data>>2);//[31:24]
    
        profileAddr = PROFILE_ADDR_BASE + profile;
    
        AD9959_WriteData(profileAddr,4,Profile_data);//写入32位数据
    }
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void Write_Profile_Phase(uint8_t profile,uint16_t data)
    ** 函数功能 :写Profile寄存器
    ** 入口参数 :profile:	profile号(0~14)
    							data:	 写入相位,范围:0~16383
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void Write_Profile_Phase(uint8_t profile,uint16_t data)
    {
        uint8_t profileAddr;
        uint8_t Profile_data[4] ={0x00,0x00,0x00,0x00};	//中间变量
    
        //为相位调制时相位数据为[31:18]位
        Profile_data[1]=(uint8_t)(data<<2);//[23:18]
        Profile_data[0]=(uint8_t)(data>>6);//[31:24]
    
        profileAddr = PROFILE_ADDR_BASE + profile;
    
        AD9959_WriteData(profileAddr,4,Profile_data);//写入32位数据
    }
    
    
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void AD9959_Set_Fre(uint8_t Channel,uint32_t Freq)
    ** 函数功能 :设置通道的输出频率
    ** 入口参数 :Channel:  输出通道  CH0-CH3
    						 Freq:     输出频率,范围0~200 000 000 Hz
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void AD9959_Set_Fre(uint8_t Channel,uint32_t Freq)
    {
        uint8_t CHANNEL[1] = {0x00};
    
        CHANNEL[0]=Channel;
        AD9959_WriteData(CSR_ADD,1,CHANNEL);//控制寄存器写入CHn通道,选择CHn
        Write_CFTW0(Freq);//输出CHn设定频率
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void AD9959_Set_Amp(uint8_t Channel, uint16_t Ampli)
    ** 函数功能 :设置通道的输出幅度
    ** 入口参数 :Channel:  输出通道 CH0-CH3
    							Ampli:    输出幅度,范围0~1023,控制值0~1023对应输出幅度0~500mVpp左右
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void AD9959_Set_Amp(uint8_t Channel, uint16_t Ampli)
    {
        uint8_t CHANNEL[1] = {0x00};
    
        CHANNEL[0]=Channel;
        AD9959_WriteData(CSR_ADD,1,CHANNEL); //控制寄存器写入CHn通道,选择CHn
        Write_ACR(Ampli);							//	CHn设定幅度
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void AD9959_Set_Phase(uint8_t Channel,uint16_t Phase)
    ** 函数功能 :设置通道的输出相位
    ** 入口参数 :Channel:  输出通道 CH0-CH3
    							Phase:		输出相位,范围:0~16383(对应角度:0°~360°)
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void AD9959_Set_Phase(uint8_t Channel,uint16_t Phase)
    {
        uint8_t CHANNEL[1] = {0x00};
        CHANNEL[0]=Channel;
    
        AD9959_WriteData(CSR_ADD,1,CHANNEL); //控制寄存器写入CHn通道,选择CHn
        Write_CPOW0(Phase);//CHn设定相位
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void AD9959_Modulation_Init(uint8_t Channel,uint8_t Modulation,uint8_t Sweep_en,uint8_t Nlevel)
    ** 函数功能 :设置各个通道的调制模式。
    ** 入口参数 : Channel:  	输出通道 CH0-CH3
    							Modulation:	调制模式DISABLE_Mod,ASK,FSK,PSK
    							Sweep_en:		线性扫描模式 SWEEP_ENABLE启用、SWEEP_DISABLE不启用;启用时Nlevel只能是LEVEL_MOD_2
    							Nlevel:		调制电平选择 LEVEL_MOD_2、4、8、16
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :如将调制电平设置为2电平调制时,对应的P0-P3引脚上的高低电平分别控制CH0-CH3通道(如果对应通道开启的话)
    							如将调制电平设置为4电平调制时,对应的P0,P1和P2,P3引脚上的高低电平分别控制CH0-CH1通道(如果对应通道开启的话)
    							由于AD9959只有P0-P3,4个用于调制控制的引脚,因此输出在4电平调制时,只能有2个通道同时设置为调制输出;
    							8电平和16电平调制时,只能有1个通道同时设置为调制输出。请适当设置几电平调制以满足应用需求。
    
    **注意!!!:设置成4电平调制时,输出通道只能选择CH0-1
    							设置成8,16电平调制时,输出通道只能选择CH0
    							本函数未做任意通道兼容,具体方法请参考AD9959芯片手册22-23页,操作FR1[14:12]为对应值。
    **************************************************************/
    void AD9959_Modulation_Init(uint8_t Channel,uint8_t Modulation,uint8_t Sweep_en,uint8_t Nlevel)
    {
        uint8_t i=0;
        uint8_t CHANNEL[1]={0x00};
        uint8_t FR1_data[3];
        uint8_t FR2_data[2];
        uint8_t CFR_data[3];
        for(i=0;i<3;i++)//设置默认值
        {
            FR1_data[i]=FR1_DATA[i];
            CFR_data[i]=CFR_DATA[i];
        }
        FR2_data[0]=FR2_DATA[0];
        FR2_data[1]=FR2_DATA[1];
    
        CHANNEL[0]=Channel;
        AD9959_WriteData(CSR_ADD,1,CHANNEL); //控制寄存器写入CHn通道,选择CHn;以下设置均针对CHn
    
        FR1_data[1]=Nlevel;
        CFR_data[0]=Modulation;
        CFR_data[1]|=Sweep_en;
        CFR_data[2]=0x00;
    
        if(Channel!=0)//有通道被使能
        {
            AD9959_WriteData(FR1_ADD,3,FR1_data);//写功能寄存器1
            AD9959_WriteData(FR2_ADD,2,FR2_data);//写功能寄存器1
            AD9959_WriteData(CFR_ADD,3,CFR_data);//写通道功能寄存器
        }
    }
    
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void AD9959_SetFSK(uint8_t Channel, uint32_t *data,uint16_t Phase)
    ** 函数功能 :设置FSK调制的参数
    ** 入口参数 :Channel:  输出通道 CH0-CH3
    							*data:	调整频率数据的起始地址
    							Phase:	输出相位,范围:0~16383(对应角度:0°~360°)
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :FSK时信号幅度默认为最大
    **************************************************************/
    void AD9959_SetFSK(uint8_t Channel, uint32_t *data,uint16_t Phase)
    {
        uint8_t i=0;
        uint8_t CHANNEL[1]={0x00};
    
        CHANNEL[0]=Channel;
        AD9959_WriteData(CSR_ADD,1,CHANNEL); //控制寄存器写入CHn通道,选择CHn;以下设置均针对CHn
        Write_CPOW0(Phase);//设置相位
    
        Write_CFTW0(data[0]);
        for(i=0;i<15;i++)
            Write_Profile_Fre(i, data[i+1]);
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void AD9959_SetASK(uint8_t Channel, uint32_t *data,uint32_t fre,uint16_t Phase)
    ** 函数功能 :设置ASK调制的参数
    ** 入口参数 :Channel:  输出通道 CH0-CH3
    							*data: 调整幅度数据的起始地址
    							Freq:		输出频率,范围0~200 000 000 Hz
    							Phase:	输出相位,范围:0~16383(对应角度:0°~360°)
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void AD9959_SetASK(uint8_t Channel, uint16_t *data,uint32_t fre,uint16_t Phase)
    {
        uint8_t i=0;
        uint8_t CHANNEL[1]={0x00};
    
        CHANNEL[0]=Channel;
        AD9959_WriteData(CSR_ADD,1,CHANNEL); //控制寄存器写入CHn通道,选择CHn;以下设置均针对CHn
        Write_CFTW0(fre);//设置频率
        Write_CPOW0(Phase);//设置相位
    
        Write_ACR(data[0]);
        for(i=0;i<15;i++)
            Write_Profile_Ampli(i, data[i+1]);
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void AD9959_SetPSK(uint8_t Channel, uint16_t *data,uint32_t fre,uint16_t Phase)
    ** 函数功能 :设置PSK调制的参数
    ** 入口参数 :Channel:  输出通道 CH0-CH3
    							*data:	调整相位数据的起始地址
    							Freq:		输出频率,范围0~200 000 000 Hz
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :无
    **************************************************************/
    void AD9959_SetPSK(uint8_t Channel, uint16_t *data,uint32_t Freq)
    {
        uint8_t i=0;
        uint8_t CHANNEL[1]={0x00};
    
        CHANNEL[0]=Channel;
        AD9959_WriteData(CSR_ADD,1,CHANNEL); //控制寄存器写入CHn通道,选择CHn;以下设置均针对CHn
        Write_CFTW0(Freq);
    
        Write_CPOW0(data[0]);
        for(i=0;i<15;i++)
            Write_Profile_Phase(i, data[i+1]);
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void AD9959_SetFre_Sweep(uint8_t Channel, uint32_t s_data,uint32_t e_data,uint8_t fsrr,uint8_t rsrr,uint32_t r_delta,uint32_t f_delta,uint16_t Phase)
    ** 函数功能 :设置线性扫频的参数
    ** 入口参数 :Channel:  输出通道 CH0-CH3
    							s_data:	起始频率,范围0~200 000 000 Hz
    							e_data:	结束频率,范围0~200 000 000 Hz
    							r_delta:上升步长频率,0~200 000 000Hz
    							f_delta:下降步长频率,0~200 000 000Hz
    
    							rsrr:		上升斜率,范围:1~255,系统时钟为500Mhz时一个控制字约为8ns(4x时钟周期)
    							fsrr:		下降斜率,范围:1~255
    							Ampli:	输出幅度,范围0~1023,控制值0~1023对应输出幅度0~500mVpp左右
    							Phase:	输出相位,范围:0~16383(对应角度:0°~360°)
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :频点与频点间停留时间 dT = Xsrr*8 单位ns,扫描点数=(起始-结束)/步长
    							扫频总时间=总扫描频点数*dT
    **************************************************************/
    void AD9959_SetFre_Sweep(uint8_t Channel, uint32_t s_data,uint32_t e_data,uint32_t r_delta,uint32_t f_delta,uint8_t rsrr,uint8_t fsrr,uint16_t Ampli,uint16_t Phase)
    {
        uint8_t CHANNEL[1]={0x00};
        uint32_t Fer_data=0;
    
        CHANNEL[0]=Channel;
        AD9959_WriteData(CSR_ADD,1,CHANNEL); //控制寄存器写入CHn通道,选择CHn;以下设置均针对CHn
    
        Write_CPOW0(Phase);//设置相位
        Write_ACR(Ampli); //幅度设置
    
        Write_LSRR(rsrr,fsrr);//斜率
    
        Fer_data=(uint32_t)r_delta*ACC_FRE_FACTOR;	 //频率转换成控制字
        Write_RDW(Fer_data);//上升步长
    
        Fer_data=(uint32_t)f_delta*ACC_FRE_FACTOR;
        Write_FDW(Fer_data);//下降步长
    
        Write_CFTW0(s_data);//起始频率
        Write_Profile_Fre(0, e_data);//结束频率
    }
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void AD9959_SetAmp_Sweep(uint8_t Channel, uint32_t s_Ampli,uint16_t e_Ampli,uint32_t r_delta,uint32_t f_delta,uint8_t rsrr,uint8_t fsrr,uint32_t fre,uint16_t Phase)
    ** 函数功能 :设置线性扫幅的参数
    ** 入口参数 :Channel:  输出通道 CH0-CH3
    							s_Ampli:	起始幅度,控制值0~1023对应输出幅度0~500mVpp左右
    							e_Ampli:	结束幅度,
    
    							r_delta:	上升步长幅度,0~1023
    							f_delta:	下降步长幅度,0~1023
    
    							rsrr:			上升斜率,范围:1~255,系统时钟为500Mhz时一个控制字约为8ns
    							fsrr:			下降斜率,范围:1~255
    
    							fre:			输出频率,范围0~200 000 000 Hz
    							Phase:		输出相位,范围:0~16383(对应角度:0°~360°)
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :幅点与幅点间停留时间 dT = Xsrr*8 单位ns;扫描点数=(起始-结束)/步长
    							扫幅总时间=总扫描幅点数*dT
    **************************************************************/
    void AD9959_SetAmp_Sweep(uint8_t Channel, uint32_t s_Ampli,uint16_t e_Ampli,uint32_t r_delta,uint32_t f_delta,uint8_t rsrr,uint8_t fsrr,uint32_t fre,uint16_t Phase)
    {
        uint8_t CHANNEL[1]={0x00};
        uint8_t ACR_data[3] = {0x00,0x00,0x00};
    
        CHANNEL[0]=Channel;
        AD9959_WriteData(CSR_ADD,1,CHANNEL); //控制寄存器写入CHn通道,选择CHn;以下设置均针对CHn
    
        Write_CFTW0(fre); //幅度频率
        Write_CPOW0(Phase);//设置相位
    
        Write_LSRR(rsrr,fsrr);//斜率
    
        Write_RDW(r_delta<<22);//上升步长
    
        Write_FDW(f_delta<<22);//下降步长
    
        ACR_data[1] = (uint8_t)(s_Ampli>>8); //高位数据
        ACR_data[2] = (uint8_t)s_Ampli;  //低位数据
        AD9959_WriteData(ACR_ADD,3,ACR_data); //ACR 设定起始幅度
    
        Write_Profile_Ampli(0, e_Ampli);//结束幅度
    }
    
    
    /************************************************************
    ** 函数名称 :void AD9959_SetPhase_Sweep(uint8_t Channel, uint16_t s_data,uint16_t e_data,uint16_t r_delta,uint16_t f_delta,uint8_t rsrr,uint8_t fsrr,uint32_t fre,uint16_t Ampli)
    ** 函数功能 :设置线性扫相的参数
    ** 入口参数 :Channel:  输出通道 CH0-CH3
    							s_data:	起始相位,范围:0~16383(对应角度:0°~360°)
    							e_data:	结束相位,
    							r_delta:上升步长,范围:0~16383(对应角度:0°~360°)
    							f_delta:下降步长,
    
    							rsrr:		上升斜率,范围:1~255,系统时钟为500Mhz时一个控制字约为8ns
    							fsrr:		下降斜率,范围:1~255
    							fre:		输出频率,范围0~200 000 000 Hz
    							Ampli:	输出幅度,范围0~1023,控制值0~1023对应输出幅度0~500mVpp左右
    ** 出口参数 :无
    ** 函数说明 :频点与频点间停留时间 dT = Xsrr*8 单位ns;扫描点数=(起始-结束)/步长
    							扫频总时间=总扫描频点数*dT
    **************************************************************/
    void AD9959_SetPhase_Sweep(uint8_t Channel, uint16_t s_data,uint16_t e_data,uint16_t r_delta,uint16_t f_delta,uint8_t rsrr,uint8_t fsrr,uint32_t fre,uint16_t Ampli)
    {
        uint8_t CHANNEL[1]={0x00};
    
        CHANNEL[0]=Channel;
        AD9959_WriteData(CSR_ADD,1,CHANNEL); //控制寄存器写入CHn通道,选择CHn;以下设置均针对CHn
    
        Write_CFTW0(fre); //幅度频率
        Write_ACR(Ampli); //幅度设置
    
        Write_LSRR(rsrr,fsrr);//斜率
    
        Write_RDW(r_delta<<18);//上升步长
    
        Write_FDW(f_delta<<18);//下降步长
    
        Write_CPOW0(s_data);//起始相位
        Write_Profile_Phase(0, e_data);//结束相位
    }
    
    void AD9959_setsine(uint8_t Channel,uint32_t Freq,uint16_t Ampli,uint16_t Phase)
    {
        AD9959_Set_Fre(Channel, Freq);
        AD9959_Set_Amp(Channel, Ampli);
        AD9959_Set_Phase(Channel, Phase);
    
    
    }
    
    /**
      ******************************************************************************
      * @file           : 9959.h
      * @author         : Silencecmsj
      * @brief          : None
      * @attention      : None
      * @date           : 2024/7/29
      ******************************************************************************
      *                             _ooOoo_
      *                            o8888888o
      *                            88" . "88
      *                            (| -_- |)
      *                            O\  =  /O
      *                         ____/`---'\____
      *                       .'  \\|     |//  `.
      *                      /  \\|||  :  |||//  \
      *                     /  _||||| -:- |||||-  \
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      *               | | :  `- \`.;`\ _ /`;.`/ - ` : | |
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      *                             `=---='
      *          ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
      ******************************************************************************
      */
    
    #ifndef TEST_9959_H
    #define TEST_9959_H
    
    
    #include "stdint.h"
    #include "stm32f4xx_hal.h"
    #include "main.h"
    //AD9959管脚宏定义
    //请命名为AD9959_...
    
    #define AD9959_CS_1 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_CS_GPIO_Port,AD9959_CS_Pin,GPIO_PIN_SET)
    #define AD9959_SCLK_1 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SCLK_GPIO_Port,AD9959_SCLK_Pin,GPIO_PIN_SET)
    #define AD9959_UPDATE_1 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_UPDATE_GPIO_Port,AD9959_UPDATE_Pin,GPIO_PIN_SET)
    #define AD9959_SP0_1 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SP0_GPIO_Port,AD9959_SP0_Pin,GPIO_PIN_SET)
    #define AD9959_SP1_1 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SP1_GPIO_Port,AD9959_SP1_Pin,GPIO_PIN_SET)
    #define AD9959_SP2_1 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SP2_GPIO_Port,AD9959_SP2_Pin,GPIO_PIN_SET)
    #define AD9959_SP3_1 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SP3_GPIO_Port,AD9959_SP3_Pin,GPIO_PIN_SET)
    #define AD9959_SDIO0_1 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO0_GPIO_Port,AD9959_SDIO0_Pin,GPIO_PIN_SET)
    #define AD9959_SDIO1_1 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO1_GPIO_Port,AD9959_SDIO1_Pin,GPIO_PIN_SET)
    #define AD9959_SDIO2_1 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO2_GPIO_Port,AD9959_SDIO2_Pin,GPIO_PIN_SET)
    #define AD9959_SDIO3_1 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO3_GPIO_Port,AD9959_SDIO3_Pin,GPIO_PIN_SET)
    #define AD9959_PDC_1 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_PDC_GPIO_Port,AD9959_PDC_Pin,GPIO_PIN_SET)
    #define AD9959_RESET_1 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_RESET_GPIO_Port,AD9959_RESET_Pin,GPIO_PIN_SET)
    
    #define AD9959_CS_0 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_CS_GPIO_Port,AD9959_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET)
    #define AD9959_SCLK_0 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SCLK_GPIO_Port,AD9959_SCLK_Pin,GPIO_PIN_RESET)
    #define AD9959_UPDATE_0 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_UPDATE_GPIO_Port,AD9959_UPDATE_Pin,GPIO_PIN_RESET)
    #define AD9959_SP0_0 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SP0_GPIO_Port,AD9959_SP0_Pin,GPIO_PIN_RESET)
    #define AD9959_SP1_0 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SP1_GPIO_Port,AD9959_SP1_Pin,GPIO_PIN_RESET)
    #define AD9959_SP2_0 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SP2_GPIO_Port,AD9959_SP2_Pin,GPIO_PIN_RESET)
    #define AD9959_SP3_0 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SP3_GPIO_Port,AD9959_SP3_Pin,GPIO_PIN_RESET)
    #define AD9959_SDIO0_0 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO0_GPIO_Port,AD9959_SDIO0_Pin,GPIO_PIN_RESET)
    #define AD9959_SDIO1_0 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO1_GPIO_Port,AD9959_SDIO1_Pin,GPIO_PIN_RESET)
    #define AD9959_SDIO2_0 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO2_GPIO_Port,AD9959_SDIO2_Pin,GPIO_PIN_RESET)
    #define AD9959_SDIO3_0 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_SDIO3_GPIO_Port,AD9959_SDIO3_Pin,GPIO_PIN_RESET)
    #define AD9959_PDC_0 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_PDC_GPIO_Port,AD9959_PDC_Pin,GPIO_PIN_RESET)
    #define AD9959_RESET_0 HAL_GPIO_WritePin(AD9959_RESET_GPIO_Port,AD9959_RESET_Pin,GPIO_PIN_RESET)
    //AD9959寄存器地址定义
    #define CSR_ADD   0x00   //CSR 通道选择寄存器
    #define FR1_ADD   0x01   //FR1 功能寄存器1
    #define FR2_ADD   0x02   //FR2 功能寄存器2
    #define CFR_ADD   0x03   //CFR 通道功能寄存器
    
    #define CFTW0_ADD 0x04   //CTW0 通道频率转换字寄存器
    #define CPOW0_ADD 0x05   //CPW0 通道相位转换字寄存器
    #define ACR_ADD   0x06   //ACR 幅度控制寄存器
    
    #define LSRR_ADD  0x07   //LSR 线性扫描斜率寄存器
    #define RDW_ADD   0x08   //RDW 上升扫描增量寄存器
    #define FDW_ADD   0x09   //FDW 下降扫描增量寄存器
    
    #define PROFILE_ADDR_BASE   0x0A   //Profile寄存器,配置文件寄存器起始地址
    
    //CSR[7:4]通道选择启用位
    #define CH0 0x10
    #define CH1 0x20
    #define CH2 0x40
    #define CH3 0x80
    
    //FR1[9:8] 调制电平选择位
    #define LEVEL_MOD_2  	0x00//2电平调制 2阶调制
    #define LEVEL_MOD_4		0x01//4电平调制	4阶调制
    #define LEVEL_MOD_8		0x02//8电平调制	8阶调制
    #define LEVEL_MOD_16	0x03//16电平调制	16阶调制
    
    //CFR[23:22]  幅频相位(AFP)选择位
    #define	DISABLE_Mod		0x00	//00	调制已禁用
    #define	ASK 					0x40	//01	振幅调制,幅移键控
    #define	FSK 					0x80	//10	频率调制,频移键控
    #define	PSK 					0xc0	//11	相位调制,相移键控
    
    //(CFR[14])线性扫描启用 sweep enable
    #define	SWEEP_ENABLE	0x40	//1	启用
    #define	SWEEP_DISABLE	0x00	//0	不启用
    
    void delay1 (uint32_t length);//延时
    void IntReset(void);	 			//AD9959复位
    void IO_Update(void); 		  //AD9959更新数据
    void Intserve(void);				//IO口电平状态初始化
    void AD9959_Init(void);			//IO口初始化
    
    /***********************AD9959封装操作函数*****************************************/
    /**
     * @brief 设置正弦波
     * @param Channel 0,1,2,3
     * @param Freq 0~2000000000
     * @param Ampli 范围0~1023,控制值0~1023对应输出幅度0~500mVpp左右
     * @param Phase 输出相位,范围:0~16383(对应角度:0°~360°)
     */
    void AD9959_setsine(uint8_t Channel,uint32_t Freq,uint16_t Ampli,uint16_t Phase);//设置正弦波
    
    
    /***********************AD9959基本寄存器操作函数*****************************************/
    void AD9959_WriteData(uint8_t RegisterAddress, uint8_t NumberofRegisters, uint8_t *RegisterData);//向AD9959写数据
    void Write_CFTW0(uint32_t fre);										//写CFTW0通道频率转换字寄存器
    void Write_ACR(uint16_t Ampli);										//写ACR通道幅度转换字寄存器
    void Write_CPOW0(uint16_t Phase);									//写CPOW0通道相位转换字寄存器
    
    void Write_LSRR(uint8_t rsrr,uint8_t fsrr);				//写LSRR线性扫描斜率寄存器
    void Write_RDW(uint32_t r_delta);									//写RDW上升增量寄存器
    void Write_FDW(uint32_t f_delta);									//写FDW下降增量寄存器
    
    void Write_Profile_Fre(uint8_t profile,uint32_t data);//写Profile寄存器,频率
    void Write_Profile_Ampli(uint8_t profile,uint16_t data);//写Profile寄存器,幅度
    void Write_Profile_Phase(uint8_t profile,uint16_t data);//写Profile寄存器,相位
    /********************************************************************************************/
    
    
    /*****************************点频操作函数***********************************/
    void AD9959_Set_Fre(uint8_t Channel,uint32_t Freq); //写频率
    void AD9959_Set_Amp(uint8_t Channel, uint16_t Ampli);//写幅度
    void AD9959_Set_Phase(uint8_t Channel,uint16_t Phase);//写相位
    /****************************************************************************/
    
    /*****************************调制操作函数  ***********************************/
    void AD9959_Modulation_Init(uint8_t Channel,uint8_t Modulation,uint8_t Sweep_en,uint8_t Nlevel);//设置各个通道的调制模式。
    void AD9959_SetFSK(uint8_t Channel, uint32_t *data,uint16_t Phase);//设置FSK调制的参数
    void AD9959_SetASK(uint8_t Channel, uint16_t *data,uint32_t fre,uint16_t Phase);//设置ASK调制的参数
    void AD9959_SetPSK(uint8_t Channel, uint16_t *data,uint32_t Freq);//设置PSK调制的参数
    
    void AD9959_SetFre_Sweep(uint8_t Channel, uint32_t s_data,uint32_t e_data,uint32_t r_delta,uint32_t f_delta,uint8_t rsrr,uint8_t fsrr,uint16_t Ampli,uint16_t Phase);//设置线性扫频的参数
    void AD9959_SetAmp_Sweep(uint8_t Channel, uint32_t s_Ampli,uint16_t e_Ampli,uint32_t r_delta,uint32_t f_delta,uint8_t rsrr,uint8_t fsrr,uint32_t fre,uint16_t Phase);//设置线性扫幅的参数
    void AD9959_SetPhase_Sweep(uint8_t Channel, uint16_t s_data,uint16_t e_data,uint16_t r_delta,uint16_t f_delta,uint8_t rsrr,uint8_t fsrr,uint32_t fre,uint16_t Ampli);//设置线性扫相的参数
    /********************************************************************************************/
    
    
    
    
    #endif //TEST_9959_H
    

    cubemx配置IO端口

    image-20241024204133101

    将与AD9959链接的IO端口名定义如下

    image-20241024204252370

    当然也可以自由定义名称,对应的需要将.c文件中的入口参数也改成自己定义的名称

    image-20241024204449169

    此处只是列举了一处,真要改还有多处改,建议批量修改

    作者:沉默_是金

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