代码收藏家技术教程 21天前

STM32 HAL库 UART串口通信数据发送实战教程

一、实验目标

通过STM32的UART串口发送字符串数据到PC端串口调试助手，验证通信功能。

二、硬件准备

主控芯片：STM32F103C8T6。
串口模块：USB转TTL模块。
接线说明：

STM32的USART1_TX（PA9） → USB-TTL模块的RX。

STM32的USART1_RX（PA10） → USB-TTL模块的TX。

STM32的GND → USB-TTL模块的GND。

开发板供电：USB或3.3V电源。

三、软件配置（STM32CubeMX）

1. 新建工程

打开STM32CubeMX，选择芯片型号STM32F103C8T6。

配置系统时钟

2. 配置UART

启用USART1：

左侧引脚图找到USART1，模式选择 Asynchronous（异步通信）。

模式参数清单

自动分配引脚PA9（TX）和PA10（RX）。

参数设置：

生成代码

四、代码实现

发送数据函数

在main()中添加发送代码：

	uint8_t Number = 0x5a;
	uint8_t Array[] = {1,2,3,4,5};
	char ch = 'a';
	char *str = "Hello World";
	
	
	HAL_UART_Transmit(&huart1,&Number,1,HAL_MAX_DELAY);
	HAL_UART_Transmit(&huart1,Array,5,HAL_MAX_DELAY);
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&str,strlen(str),HAL_MAX_DELAY);

五、代码烧录与验证

1. 烧录程序

使用ST-Link或J-Link工具将代码烧录到STM32。

2. 串口调试助手设置

打开PC端串口调试工具。
选择正确的COM口。
设置参数：波特率 115200，8数据位，无校验，1停止位。

3. 实验结果

按下复位键后调试器接收区显示如下数据。

六、关键代码解析

HAL_UART_Transmit函数

HAL_UART_Transmit 是 STM32 HAL 库中用于通过 UART（通用异步收发器）发送数据的核心函数。它以阻塞（同步）方式工作，即函数会等待数据发送完成或超时后才返回。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(
  UART_HandleTypeDef *huart,  // UART 外设句柄
  uint8_t *pData,             // 待发送数据的缓冲区指针
  uint16_t Size,              // 待发送数据的字节数
  uint32_t Timeout            // 超时时间（单位：毫秒）
);

参数解析

参数	类型	说明
`huart`	`UART_HandleTypeDef*`	指向 UART 配置结构体的指针（如 `&huart1`），包含波特率、数据位等配置信息。
`pData`	`uint8_t*`	待发送数据的缓冲区首地址。需确保数据在发送期间有效（如全局变量或静态数组）。
`Size`	`uint16_t`	发送数据的字节数。若为 0，函数直接返回 `HAL_ERROR`。
`Timeout`	`uint32_t`	超时时间（毫秒）。若超时前未完成发送，函数返回 `HAL_TIMEOUT`。