代码收藏家技术教程 21天前

ESP32-S3-CAM视频流捕获到Python实现：WiFi简易指南

1.软硬件准备

2.配置

3.下位机程序

4.上位机程序

1.软硬件准备

ESP32-S3-CAM 淘宝购买板子和烧录座

vscode下载链接Visual Studio Code – Code Editing. Redefined

Arduino IDE Software | Arduino

python Welcome to Python.org

opencv-python OpenCV-python安装教程_opencv python安装-CSDN博客

2.配置

Arduino配置（参考下博客一、二或淘宝商家提供资料）

esp32 cam 从安装、烧录到成为webcam详细教程-CSDN博客

开发板管理器无法下载解决方法解决Arduino IDE无法安装esp32的问题 2024年8月15日更新_arduino下载esp32出错-CSDN博客

对于ESP32-S3-CAM选择开发板

3.下位机程序

直接采用示例程序。

填写自己的wifi和密码。

这里改默认分辨率。

这里是为了提高帧率降低分辨率，根据需求更改。

最后编译上传即可，上传时，按住I00。

上传成功后，按下复位键，运行结果（工具->串口监视器）：

4.上位机程序

import cv2
import threading
import requests
from io import BytesIO
from PIL import Image
import numpy as np

ESP32_STREAM_URL = "http://Your Url/stream"
frame = None
lock = threading.Lock()

def fetch_stream():
    global frame
    try:
        stream = requests.get(ESP32_STREAM_URL, stream=True)
        byte_stream = BytesIO()

        for chunk in stream.iter_content(chunk_size=2048):
            byte_stream.write(chunk)
            start_index = byte_stream.getvalue().find(b'\xff\xd8')
            end_index = byte_stream.getvalue().find(b'\xff\xd9')

            if start_index != -1 and end_index != -1:
                jpeg_data = byte_stream.getvalue()[start_index:end_index+2]
                byte_stream = BytesIO(byte_stream.getvalue()[end_index+2:])

                image = Image.open(BytesIO(jpeg_data))
                with lock:
                    frame = cv2.cvtColor(np.array(image), cv2.COLOR_RGB2BGR)

    except Exception as e:
        print(f"Error: {e}")

def display_stream():
    global frame
    while True:
        with lock:
            if frame is not None:
                cv2.imshow("ESP32 Video Stream", frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":
    fetch_thread = threading.Thread(target=fetch_stream)
    fetch_thread.start()
    display_stream()
    fetch_thread.join()

获得URL的方法（ESP32和PC需要连接相同局域网）：

进入串口监视器中的地址