基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器LED控制详解

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 四.LED控制

一.配置Com层

先在Com_Config.h中定义灯位置的枚举类型：

之后定义Led的结构体：

定义飞行器状态：

在Com_Config.c中初始化四个灯：

在Com_Config.h外部声明，其他文件#include可以使用四个灯：

定义飞控板状态：

在Com_Config.h外部声明：

二.编写驱动

之后在Inf_LED编写驱动：
该函数实现LED灯常量、常灭、翻转的功能。
先传入结构体指针，判断如果小于等于1置LED灯为常量或常灭。

如果大于1则翻转对应led：

创建LED任务：
翻转一次50ms，优先级设置低一些为2。


实现LED任务：
先判断定高再解锁再连接，先判断范围小的可以避免多次嵌套。
之后根据模式给不同的status值。

如果status值小于等于1直接通过set赋值，或者cnt%status值通过set实现固定时间翻转：

作者：嵌入式T90S