STM32开发环境构建指南：使用CubeMX与RT-Thread Studio

ST官网：https://www.st.com.cn/content/st_com/zh.html

https://www.st.com.cn/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32f103/products.html

查找对应MCU数据手册：

或者立创商城最容易获取：

ST-LINK驱动（STSW-LINK009）：https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link009.html/

STM32 ST-LINK Utility是针对STM32全系芯片进行编程（读、写、擦除、选项字）的一款工具；

软件下载：STSW-LINK004 – STM32 ST-LINK utility – STMicroelectronics

JLink_Windows_V754b_x86_64 JLINK驱动，集成了多种调试下载工具，也可以单独用来下载代码，并且效率高于串口下载；支持多种芯片和市面上大多数主流IDE环境，可作为J-link驱动，可独立使用其集成的十几款调试工具，非常方便;

软件下载：SEGGER – The Embedded Experts – Downloads – J-Link / J-Trace

配置工程、Target->Production Programming：

USB转串口芯片；

驱动下载：

Windows：https://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html/

Linux：https://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html/

USB转串口芯片；

驱动下载：https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

安装Java：Java Downloads for All Operating Systems

由于 STM32CubeMX 软件是基于 JAVA 环境运行的，所以需要安装 JRE （Java Runtime Environment）才能使用，记得选择64位的安装；

安装CubeMX：www.st.com/stm32cubemx

只需要更改安装路径，其他默认Next；

在线安装库：

Help -> Manage embedded software packages

选择芯片型号，Install安装等待完成既可

软件下载：rt-thread.org/studio.html

文档中心：https://www.rt-thread.org/document/site/#/

代码视图放大：Ctrl Shift +

代码视图缩小：Ctrl –

函数自动注释：

/*! 回车自动添加

SDK包含对应芯片的CMSIS、HAL库、链接文件；

通用项目：只包含基本的SDK，无驱动框架、内核和其他组件；

Nano版本：精简版本，无驱动框架，只保留内核和必要组件（无法使用RT-Thread Settings，可使用CubeMX），Flash占用低；

标准版本：全功能版本，驱动框架、内核、物联网及其他组件，Flash占用高。

文件->新建->RT-Thread项目，根据需要配置好后点击完成就会生成RT-Thread项目；

（注意：RT版本和SDK版本不兼容编译会报错）

目录简介：

RT-Thread Settings：Studio为了方便开发而提供的工具合集，可以快速配置一些软件包，裸机开发时不需要，所以在轻量化的Nano版本里时无法使用上述的这些功能，初始化工程自动启用FinSH控制台；

CubeMX Settings：CubeMX在使用过后会生成一个/cubemx/cubemx.ioc的文件，这就是CubeMX对于该项目生成的可视化配置文件，可以重复配置，重复加载代码。不过需要注意的是，CubeMX在生成代码时，会生成大量文件,其中有一个文件叫做stm32fxx_hal_conf.h，这个文件在最初的工程中也有，不过在driver文件夹中，他会在代码生成时被重命名，更正为stm32fxx_hal_conf_bak.h。在文件编译时只关注最新的stm32fxx_hal_conf.h，也就是在cubemx文件夹下的文件；

二进制：存放二进制的文件，并且特指rtthread.elf文件，该文件是builid整个项目是生成的，也是DeBug和烧录的对象文件；

includes：实际上并不存在这样一个文件，属于一种映射，映射到对应的文件，本质上是一些工程生成时编译配置头文件路径；

applications：main函数所在的路径和用户需要编写的应用层程序文件；

drivers：BSP板级驱动所在的文件夹;

debug: 经过编译之后的obj文件和调试相关文件，其中就包括rtthread.elf;

libraries：芯片库及其他库文件；

linkscript：链接文件；

rt-thread：RT Thread内核文件；

已试验版本：

RT-Thread Studio 2.2.7

STM32F1:

        RT：4.0.3

        SDK：0.1.9

STM32F4:

        RT：4.0.5

        SDK：0.2.2（0.2.3会报错）

已创建工程修改调试器：

文件->导入：

 -> 

对于自定义的文件夹需要添加头文件搜索路径：

（如applications/01_common文件夹）

设置文件格式（RT-Thread Studio编译完项目以后默认输出Bin文件格式，文件名默认为rtthread）：

同时生成hex和bin文件并自动重命名：

若需要同时生成hex和bin文件，在项目构建配置-工具设置中，还是将Output file format修改为默认的Raw binary；

然后在项目构建配置的构建步骤中，添加构建后步骤命令：arm-none-eabi-objcopy -O ihex "${ProjName}.elf"  "${ProjName}.hex"

修改调试配置：

使用rt_kprintf输出；

示例：

rt_kprintf("status: %d\n", 1);

日志等级封装（内部调用rt_kprintf）：

LOG_D(fmt, …) // 调试

LOG_I(fmt, …) // 信息

LOG_W(fmt, …) // 警告

LOG_E(fmt, …) // 错误

ps：显示当前所有线程的状态

list_device：列出当前所有设备的信息

help：显示帮助信息，列出可用的命令

使用MSH_CMD_EXPORT导出命令函数：

void doCtrl(int argc, char **argv)

{

    if(argc != 3) {

        rt_kprintf("intput format：doCtrl [DOx] [ON/OFF]\n");

        return;

    }

    if(!strcmp(argv[1] , "DO1")) {

        if(!strcmp(argv[2] , "ON")) setDoStatus(DO1, true);

        else if(!strcmp(argv[2] , "OFF")) setDoStatus(DO1, false);

    } else if(!strcmp(argv[1] , "DO2")) {

        if(!strcmp(argv[2] , "ON")) setDoStatus(DO2, true);

        else if(!strcmp(argv[2] , "OFF")) setDoStatus(DO2, false);

    } else if(!strcmp(argv[1] , "DO3")) {

        if(!strcmp(argv[2] , "ON")) setDoStatus(DO3, true);

        else if(!strcmp(argv[2] , "OFF")) setDoStatus(DO3, false);

    } else if(!strcmp(argv[1] , "DO4")) {

        if(!strcmp(argv[2] , "ON")) setDoStatus(DO4, true);

        else if(!strcmp(argv[2] , "OFF")) setDoStatus(DO4, false);

    }

}

MSH_CMD_EXPORT(doCtrl, "[DOx] [ON/OFF]");

窗口->首选项：

选中代码，鼠标右键【源】->【格式】

或者：

Ctrl+Shift+F