STM32入门笔记：ISP下载原理详解及STM32初探

1.初识STM32

ARM为IP厂商负责芯片内设（Cortex-M之类），ST为SOC厂商负责芯片外设（GPIO口之类的），M为微控制器低频不能跑太复杂的系统（如Linux），微处理器为高频芯片可以跑复杂系统，32-32bit为32位的芯片。8位芯片如51，16位芯片如PLC、AVR。

STM32含有的通信接口

（1）串口-USART，用于和串口接口的设备进行通信，如：蓝牙模块，WiFi模块

（2）内部集成电路-I2C，用于和I2C接口的设备进行通信，如：电容屏，陀螺仪，EEPROM

（3）串行通信接口-SPI，用于和SPI接口的设备进行通信，如串行FLASH，以太网5500

（4）SDIO、FSMC、I2S、ADC、GPIO

2.据手册的引角定义可以查看各封装方式每个引角的功能

3.熟悉使用窜口ISP下载程序的方法：USB转串口硬件与BooT启动方式

个人理解是和51的RXD与TXD串行输入方式相同，只不过是通过USB转串口将USB信号转换为TTL信号，也就是可以芯片可以接收的波特率信号
根据不同的BOOT电平的模式可以选择芯片不同的烧录区域，两个电阻起上拉作用。其中不同启动方式有以下特点：

（1）STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序,通过ICode总线访问，相当于硬盘（存储空间）。

（2）ISP系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的，用于一般情况下利用串口下载程序。

（3）内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试，通过DCode总线访问，相当于运行内存。

（4）FSMC为静态存储器控制器，是STM32F10系列的一个特色外设，只能存储静态变量。

对于ISP下载时BOOT的电平控制，主要时通过上位机（电脑），控制RTS、DTR的电平，使三极管的通断状态发生变化从而改变BOOT0电平，而BOOT1电平则固定接GND。74HC1G66GW（电容充电控制使能电平控制Y，Z导通状态，延时）主要是在下载时，在RTS、DTR不稳定那段时间内，使这两个引脚无法影响NRTS引脚。

过程如下：

（1）Q3为NPN三极管，Q2为PNP三极管

（2）RTS为低电平时PNP三极管导通，BOOT0为高电平，进入ISP模式

（3）DTR为高电平时NPN三极管导通，Q2的b极拉为为高电平，BOOT0为低电平，回到FLASH

（4）分析后：RTS低电平进入BootLoader，DTR高电平进入复位

下载器设置：

软件上位机设置于分析相反原因是电平标准不同原因：