江协科STM32 6-1定时器中断详解与代码剖析

江协科STM32 6-1定时器中断代码详讲

引言：STM32主要是通过库函数来配置寄存器，所以了解库函数是很重要的事情，此博客主要讲以下两点：1.如何查看并且运用库函数，2.定时器中断代码中Timer.c、代码详讲。

一. 查看运用库函数

查看库函数变量以及用法：

假设我们要查看RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);此句函数是如何使用的，它有什么变量，我们只需要1.选中此句函数。2.点击黄色方框“Go To Defination …”

当我们点击此选项之后，就会跳转到此函数对应库中的声明此函数的部分（分为俩部分1.注释部分、2.函数声明部分）如果之后我们想查找定义的变量，只需要选中那个变量并且再按ctrl+f快捷键，就可以找到此变量的定义或者是它出现在哪个函数当中。

注释部分：

建议下载一个能在线翻译的词典，使用起来稍微方便一点。up使用的有道词典只需要选中文字之后就可以翻译出来了。

由翻译结果可以知道，此函数是开启APB1的外设时钟的，并且可以在args中选择我们要使用的组合，然后使之使能即可。

函数声明部分

二. Timer.c代码详讲

代码部分：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

extern uint16_t Num;
void Timer_Init(void){
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

    TIM_InternalClockConfig(TIM2);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void TIM2_IRQHandler(void){
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){

        Num++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    }

}

因为此部分的代码和之前5-2中螺旋计数器的代码类似，所以只挑我认为的重点讲，其他部分代码配置的部分如果有不懂的部分请跳转：江协科STM32 5-2旋转编码器计次代码详讲-CSDN博客

详讲部分

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启TIM2的外设时钟

    TIM_InternalClockConfig(TIM2);//配置TIM2中的外设时钟

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义一个结构体来配置寄存器
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//指定时钟划分，一共有3个选项，在此代码中选择第一个，不分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//调整计数器模式为向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000-1;//指定要加载到活动的周期值，在下一次更新事件时自动重新加载寄存器
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;//指定用于划分TIM时钟的预分频器值。
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//指定重复计数的值
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除TIM2的中断挂起位，更新中断，到指定位溢出时会触发中断
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//启用TIM2的中断

重点：

预分频值以及自动重载值的计算：

公式：

其中：

FCK_CNT：定时器的输入时钟频率（即 CK_INT，通常为系统主频或APB总线时钟为72MHz）。

PSC：预分频值（TIM_Prescaler），范围 0x0000 ~ 0xFFFF（即 0~65535）。

ARR：自动重载值（TIM_Period），范围 0x0000 ~ 0xFFFF（即 0~65535）。

所以将已知的值带入得：

预分频后时钟：720072MHz=10kHz

每次计数时间：10kHz1=0.1ms

总定时时间：10000×0.1ms=1000ms=1秒

按照我理解的就是分频就是确定每次计数的时间，自动重载就是确定次数。

扩展：

STM32定时器（TIM）的时钟分频因子:

作用：配置定时器的 时钟分频（CKD），用于调整数字滤波器和死区时间的采样时钟频率。不改变定时器实际计数频率（CK_CNT），仅影响抗噪声能力。

宏定义	值（二进制）	分频系数	适用场景
`TIM_CKD_DIV1`	`0x0000`	1	高精度场景（如高速PWM）
`TIM_CKD_DIV2`	`0x0100`	2	平衡精度与抗噪性（如电机控制）
`TIM_CKD_DIV4`	`0x0200`	4	高噪声环境（如开关电源）