代码收藏家技术教程 2023-01-05

基于STM32单片机的直流电机PWM调速：Proteus仿真实现

编号：9

基于STM32单片机的直流电机PWM调速

功能描述：

由 STM32单片机+液晶1602显示模块+键盘模块+L298N电机驱动模块+直流电机
1、采用STM32F103单片机为主控制器
2、四个按键，分别为启动/暂停、方向切换、加速、减速功能
3、液晶1602显示PWM占空比和电机转动方向

注意：proteus8.11版本才能打开

视频演示链接：

9、基于STM32单片机的直流电机PWM调速

仿真图：

程序源码：

#include "delay.h"


#include "timer.h"
#include "key.h"

#include "LCD1602.h"

#include "stdio.h" 	
#include "stdlib.h" 
#include <string.h>


int main(void)
{	
	unsigned char LV = 0;							//PWM 百分比
	unsigned char buf[18];
	unsigned char Dir = 0;							//0正转
    unsigned char key_value = 0;	                //按键返回值
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	
	Lcd1602_Init(); 
	KEY_Init();									    //IO初始化

	PWM_Init();
	IN1 = 0;
	IN2 = 1;
	LV = 0;
	PWM_Set(LV);
	delay_ms(10);
	sprintf((char *)buf,"DIR: + ");
	Lcd1602_String(0,1,(u8 *)buf);
	while(1)
	{	

		sprintf((char *)buf,"PWM:%3d%%",LV);
		Lcd1602_String(0,0,(u8 *)buf); 
		
		key_value = KEY_Scan(0);		 	//按键单击
		switch(key_value)
		{
			case 1:							//开启
				if(LV==0)
				{
					LV = 10;
					PWM_Set(LV);
				}
				else
				{
					LV = 0;
					PWM_Set(LV);
				}
				
			break;
			case 2:							//方向
				if(Dir==0)
				{
					Dir = 1;
					IN1 = 1;
					IN2 = 0;
					sprintf((char *)buf,"DIR: - ");
					Lcd1602_String(0,1,(u8 *)buf);
				}
				else
				{
					Dir = 0;
					IN1 = 0;
					IN2 = 1;
					sprintf((char *)buf,"DIR: + ");
					Lcd1602_String(0,1,(u8 *)buf);
				}
			break;
			case 3:							//加速
				if(LV<100)
					LV  = LV + 10;
				PWM_Set(LV);
			break;
			
			case 4:							//减速
				if(LV>10)
					LV = LV-10;
				PWM_Set(LV);
			break;

		}	
		
		
		
	}	
}