MIPI是2003年由ARM，TI等公司成立的联盟，目的是把手机内部的各种接口(摄像头CSI，显示屏DSI，射频/基带接口DigRF等)标准化，从而减少手机设计的复杂程度以及增加设计的灵活性，目前比较成熟的接口应用有DSI(显示接口)，和CSI(摄像头接口)，都具有比较复杂的协议结构，下图表示某一个SOC可以作为一个CSI的接收器，同时也可以作为一个DSI的输出器，其物理层使用到了D-PHY,目前新的物理层C-PHY也逐渐被采用,我们常说的Camera I2C接口在MIPI中有专门的一个CCI(Camera Control Interface)来对应

2.MIPI联盟的显示规范标准

DCS（Display Command Set）
用于显示模块命令模式下的标准化命令集；

DBI, DPI (Display Bus Interface, Display Pixel Interface)
DBI：与具有显示控制器和帧缓冲器的显示模块的并行接口。
DPI：与显示模块的并行接口，不带显示控制器或帧缓冲器。

DSI, CSI (Display Serial Interface, Camera Serial Interface)
DSI：主机处理器与显示模块之间的高速串行接口；
CSI：主机处理器与摄像头模块之间的高速串行接口；

D-PHY
为DSI和CSI提供物理层通路定义；

2.1 DSI/CSI分层

CSI和DSI的分层的差不多的

DCS spec: 处理原始图像数据的各种算法模块

DSI/CSI spec:进行数据分割与重组,再根据数据类型产生包头,根据数据内容产生构成包尾的校验序列，之后将包头、数据本身、包尾组合起来,合理分配数据给每一个通道,之后数据经过数模转换进入物理层(D-PHY)传输,接收端在接收到物理层的数据之后,按照之前的逆序解包出原始的数据

D-PHY spec:生成最后的MIPI波形

3.MIPI D-PHY

3.1 D-PHY配置

D-PHY需要一条时钟通道和一条或者多条数据通道，所有数据通道需要支持高速数据传输和正向的Escape模式，数据通道分为数据通道的两种类型为双向和单向，其中双向为半双向
注：双向数据通道应包含以下功能：（1） HS模式下数据的反向传输；（2）LP模式下反向的Escape模式；

配置可选项：
1.一条或多条数据通道；
2.每个通道上双向或单向的数据通道；
3.每个通道支持的反向通信种类；
4.每个通道的每个方向上Escape模式的功能；
5.数据编码方式； raw或者8b9b编码；

3.2 D-PHY的工作模式

MIPI D-PHY的时钟工作方式类似于DDR的时钟工作方式，一个clock周期内，上升沿和下降沿都采集数据,有High speed （HS）和low power(LP)两种工作方式，HS支持的最大数据传输速率为80Mbps-4.5Gbps,LP模式最大速率到达10Mbps,这两种工作模式会混合在一起工作，有高数据量数据传输时会从LP模式转换为HS模式,当数据传输完毕会从HS模式转换到LP模式，减少功耗，一般使用1对clock lane搭配4对data lane，这里需要10个pin脚

HS高速传输模式:用于传输突发数据,同步传输,信号为差分信号,电平范围为100mV-300mV,传输速度范围为80M-1Gbps,在该模式下传输时,当差分线上正端收到300mV信号,负端收到100mV信号时,此时接收端识别为1,反之为0

LP低功耗模式:用于传输控制指令,异步传输,信号为单端信号,电平范围为0-1.2V,没有用时钟线,时钟是通过两个数据线异或而来的速度小于等于10Mbps,在该模式下传输时,当正端接收到1.2V,负端接收到0V时接收端识别为1,反之识别为0

在HS模式下data与clock lane单端接50ohms电阻，在LP模式下为高阻态，当没有数据时D+,D-都工作在LP的高电平状态，为单端信号，当需要高数据传输时，会经过一定的时序进行的HS模式，HS模式D+,D-是一对差分信号

具体到每一个lane上的实现为，左边为master端，需要HS-TX,LP-TX,这两个模组连接到同一条数据线上对应到slave端的HS-RX和LP-RX,slave端需要一个端接电阻，以及LP-CD,用来检查LP的状态，

4.D-PHY两种模式的实现示意图

4.1 HS模式

下图中左侧为发送数据端，也就是master端，有两个类似于推挽的结构，右侧为差分信号接收端，由两个端接电阻与端接使能信号组成，工作模式为：以差分的D+信号为例，当K2和K4打开之后，电压经过线连接到了端接电阻，当端接使能打开之后，上下两个端接电阻形成回路，这就形成了差分信号正的变化，当K2,K4关闭之后，形成差分信号负的变化，D-由K1和K3控制，是一个相反过程

4.2 LP模式

与HS模式不同，RX这端不需要端接，是无穷大的，只需要控制TX这端做出相应的变化即可，当需要输出LP的high,即输出1.2V,只需要控制上面的开关打开，则D+为1.2V，当需要控制输出低电平时，则需要将下面的开关打开，从而实现端点电压为低的目的，从而实现电压的高低变化，由于在LP模式下D+和D-为单端信号，所以D+和D-单独控制即可

5.D-PHY三种工作模式的数据传递示意图

5.1 时钟连续模式

时钟连续模式也叫做HS-TX或者burst（突发）模式，从图中可以看出，时钟一直存在，处于差分状态，当没有数据传输时，data lane处于lp11模式，D+,D-都处于高电平状态，当有数据传输时，通过一定的时序进入HS模式，从LP01进入到LP00状态，然后经过THS-ZERO状态，当经过数据传输完毕之后，同样按照一定的时序退出

进入退出命令为：进入： LP-11， LP-01， LP-00， SoT（00011101）；退出： EoT， LP11

5.2 时钟普通模式（非连续时钟模式）

在时钟的nomal模式下，没有数据时，clock lane也处于高组态，使得clock lane也进入低功耗模式，clock lane要早于data lane进入HS模式，当数据传输完毕之后，clock lane晚于data lane 进入LP模式，所以此时clock lane不是连续的

5.3 Escape mode

在LP模式下也可以传递数据，这个工作状态叫做Escape mode，进入时序为在LP模式下按照下面红框的时序进入escape mode,再进行相应的数据传递，他的时钟是通过D+和D-经过异或得到的，主要用于低速信号的传递，比如芯片的初始化工作

进入： LP-11， LP-10， LP-00， LP-01， LP-00；退出： LP10， LP11