ADC_RegularChannelConfig（）//模拟多路开关函数
ADC_SoftwareStartConvCmd（）//软件触发函数，转换开启的函数
ADC_Cmd（）//开关控制
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//ADCCLK函数在rcc.h文件里面
while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);//等待转换结果的完成，通过判断EOC标志位

ADC输入引脚必须配置为模拟输入

在模拟输入模式下，会断开GPIO口，GPIO口输入的电压失效，防止对模拟输入造成影响

三、触发转换控制

规则组合注入组触发控制的方式：

规则组触发控制的方式

四、输入通道

stm32f103c8t6的10个输入通道

ADC1和ADC2通道的引脚相同，可以用于组成双ADC模式：配合组成同步模式，交叉模式（ADC1和ADC2交叉对一个通道进行采样，提高采样频率）

五、规则组的四种转换模式

单次转换，非扫描模式

连续转换，非扫描模式

单次转换，扫描模式

扫描模式只有在列表里面所有的通道都转换完成才会发出EOC信号

连续转换，扫描模式

六、数据对齐

因为数据寄存器16位，而ADC寄存器是12位，所以涉及数据对齐

数据右对齐：

数据左对齐：

数据左移四次，等效于乘以16

左对齐的好处是当不需要12位的精度而只需要8位精度时，采用左对齐，然后只取出前8位即可

七、转换时间（可编程的通道采样时间）

AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码

采样保持：闭合采样开关，存储需要量化的电压

量化编码：比较器比较电压

STM32 ADC的总转换时间为：

TCONV = 采样（保持）时间 + 12.5个ADC周期【ADCCLK】

例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期

TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

//采样保持时间在这个函数的最后一个参数里面设置
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//配置通道选择器
//ADCCLK设置
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//ADCCLK函数在rcc.h文件里面
//参数
@arg RCC_PCLK2_Div6: ADC clock = PCLK2/6//6分频为12MHZ
@arg RCC_PCLK2_Div8: ADC clock = PCLK2/8//8分频为9MHZ

八、校准

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差

建议在每次上电后执行一次校准

启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

固定代码

ADC_ResetCalibration(ADC1);//校准寄存器
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//获取所选ADC重置校准寄存器状态。当校准完成会变为RESET，此时跳出循环
ADC_StartCalibration(ADC1);//启动选定的ADC校准过程。
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//获取所选ADC校准状态。

九、硬件电路

传感器输出电压电路输出引脚是AO

电压转换电路中输入的电压范围为0-5V，通过串联两个电阻将电压转化为0-3.3V

十、电压值在抖动的解决方案：

当设定了阈值与电压值进行比较时会遇到抖动导致功能无法正常实现，可以采用如下方法：

采用迟滞比较方式：设置两个阈值，优于一个阈值的方式，在两个阈值中间抖动不会影响
采用滤波：均值滤波
裁剪分辨率

十一、AD单通道

电路设计

关键代码

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


void AD_Init(void){
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//ADCCLK函数在rcc.h文件里面
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//ADC输入引脚必须配置为模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//ADC12_IN0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//配置规则组通道选择器，第三个参数是通道里面的序列
	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立通道or双通道
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//指定ADC数据对齐是左对齐还是右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//触发方式，外部触发None表示采用软件触发
	//设置成单次转换非扫描
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//连续转换or单次转换
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//扫描模式or非扫描模式
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;//指定ADC通道数量，在扫描模式下才有
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	//校准固定代码
	ADC_ResetCalibration(ADC1);//校准寄存器
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//获取所选ADC重置校准寄存器状态。当校准完成会变为RESET，此时跳出循环
	ADC_StartCalibration(ADC1);//启动选定的ADC校准过程。
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);//获取所选ADC校准状态。
	
	//ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//当选择连续单通道时可以将触发函数写在初始化函数内部，在while循环里面就不会频繁触发。此时EOC标志位也可以不用判断是否置1，直接返回数据寄存器里面的ADC转换结果值即可
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//启用或禁用所选ADC的软件触发
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);//等待转换结果的完成，
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回常规通道的最后ADCx转换结果数据。读取DR寄存器会自动清除EOC标志位，不用手动清除
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t ADValue;
float Voltage;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");
	OLED_ShowString(2, 1, "Volatge:0.00V");
	
	while (1)
	{
		ADValue = AD_GetValue();
		Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;
		
		OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4);
		//showNum显示的是整数，通过计算获取小数部分
		OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1);
		OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2);
		
		Delay_ms(100);
	}
}

十二、AD多通道

电路设计

关键代码

AD多通道采集一般采用扫描模式，在本案例中可以用单次转换非扫描模式，在每次触发转换之前，更改列表第一个序列的通道

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
		
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	//在规则组通道选择器配置函数中，将采样通道设置为形参
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//第三个参数表示序列1
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//切换序列上的通道后在开启转换
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
	OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
	OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
	OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
	
	while (1)
	{
		AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0);
		AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1);
		AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2);
		AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3);
		
		OLED_ShowNum(1, 5, AD0, 4);
		OLED_ShowNum(2, 5, AD1, 4);
		OLED_ShowNum(3, 5, AD2, 4);
		OLED_ShowNum(4, 5, AD3, 4);
		
		Delay_ms(100);
	}
}

参考视频：江科大自化协