《使用树莓派实现蓝牙与手机APP的通信》

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前言

最近毕设是使用树莓派对交通标志图片进行检测，将检测结果使用蓝牙串口方式与手机APP进行传输。本文主要描述树莓派与手机蓝牙通信的过程和遇到的一些奇怪的BUG。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、树莓派的蓝牙基本配置

1.安装蓝牙相关软件包

    sudo apt-get update

    sudo apt-get upgrade 

    sudo apt-get dist-upgrade 

    sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman

2.添加pi用户到蓝牙组

	sudo usermod -G bluetooth -a pi
	sudo reboot

3.修改配置文件，添加SPP协议

sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

提示：按ctrl+O +回车 开始修改文件
具体修改方法：
修改这两句（已经是修改后的图片）：

二、安装pybluez库

1.安装pybluez的必要编译环境

sudo apt-get install Python-dev
sudo apt-get install libbluetooth-dev
sudo pip3 install pybluez

提示：如果是python2 就使用sudo pip install pybluez

2.示例传输代码

#-*- coding:utf-8 -*-
import bluetooth
import threading
#服务器套接字(用来接收新链接)
server_socket=None
 
#连接套接字服务子线程
def serveSocket(sock,info):
    #开个死循环等待客户端发送信息
    while True:
        #接收1024个字节,然后以UTF-8解码(中文),如果没有可以接收的信息则自动阻塞线程(API)
        receive=sock.recv(1024).decode('utf-8');
        #打印刚刚读到的东西(info=地址)
        print('['+str(info)+']'+receive);
        #为了返回好看点,加个换行
        receive=receive+"\n";
        #回传数据给发送者
        sock.send(receive.encode('utf-8'));
 
#主线程
 
#创建一个服务器套接字,用来监听端口
server_socket=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM);
#允许任何地址的主机连接,未知参数:1(端口号,通道号)
server_socket.bind(("",1))
#监听端口/通道
server_socket.listen(1);
 
#开死循环 等待客户端连接
#本处应放在另外的子线程中
while True:
    #等待有人来连接,如果没人来,就阻塞线程等待(这本来要搞个会话池,以方便给不同的设备发送数据)
    sock,info=server_socket.accept();
    #打印有人来了的消息
    print(str(info[0])+' Connected!');
    #创建一个线程专门服务新来的连接(这本来应该搞个线程池来管理线程的)
    t=threading.Thread(target=serveSocket,args=(sock,info[0]))
    #设置线程守护,防止程序在线程结束前结束
    t.setDaemon(True)
    #启动线程
    t.start();

转载至：https://www.jerryzone.cn/raspi-bluetooth-socket/

3.运行文件

python test.py

4.可能存在的问题

4.1 无法连接蓝牙

首先要打开树莓派蓝牙的discoverable 可以使用bluetoothctl命令 + discoverable yes

或者
直接点击树莓派蓝牙图标选择 Make Discoverable

此时树莓派开始可以被扫描到（未扫描到可以等一会，开启此项需要一些时间，大概5-10s。并且树莓派长时间未连接后，会自动关闭discoverable，需要手动打开）

4.2 命令端口显示：python Address already in use 端口已经被占用的解决方法

问题原因：
说明此时的端口已经被占用，可能是你之前运行程序时直接关闭了运行界面。

解决方法：
重启树莓派，再每次调用代码函数后按Ctrl+C停止端口的使用，关闭函数。

4.3 如果想直接连接手机蓝牙，但是发现蓝牙时断时续，在bluetoothctl界面，连上立刻断开

解决方法：
在连接前运行这段代码：

sudo rfcomm watch hci0

然后再尝试连接，可以连接上

或者：
可以点击手机蓝牙，找到名字为raspberry的设备，点一下，回到蓝牙串口APP，再次尝试连接。

4.5 pybluez报错import bluetooth，显示没有内部元素

描述：
这个问题可能我只有我能遇上，由于我把程序代码命名为了bluetooth.py程序内部会自动先去同名的文件找相应的库。导致我的import bluetooth一直报错。

解决方法：
修改文件名称，不和导入的库文件同名

总结