代码收藏家技术教程 2023-03-27

【智能看护守卫】通俗理解什么是看门狗？如何运作？

一、看门狗是什么？

通俗来讲，看门狗可理解为“看门”！！！一切正常就不会叫，一旦出现异常,就会叫，从而将信息反馈给我们。因此，他是用来监测单片机运行状态和解决程序引起的故障的模块。分为独立看门狗（时间精度要求较低场合）和窗口看门狗（时间精度要求较高场合）。

二、看门狗工作

1.看门狗原理

单片机在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生！看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞！在一定时间内(通过定时计数器实现)没有喂狗(表示MCU 已经挂了)，便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。

2. 看门狗定时器？

一般来说，看门狗也叫“看门狗定时器”！为什么叫定时器呢？因为我们也可以把它理解成定时器。在使用的时候可以给他一个值，让他在程序启动后启动后开始⏲。常见有以下两种或情况：
1、系统复位：在看门狗函数中设置一个函数，每间隔一段时间发送给CPU一次复位信号，CPU进行复位操作。
2、如果系统正常运行不想让系统产生复位：

程序正常启动，定时器开始，初始值减小，判断初始值是否为0，如果为0、给CPU发送复位信号，我们可以重置看门狗，简称喂狗，让其继续检测等待下一次投喂。

反之，计数器重置重新计数，这个过程称为清狗操作。

当没有东西可以喂狗时，CPU就会收到复位信号，系统复位重新运行。

在系统运行以后，定时器就会被启动，如果到时间后还不去清狗，计时器就会溢出从未引起看门狗中断，造成系统复位。因此我们在使用过程中要及时去清狗！