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详解AUTOSAR COM配置

目录

一、COM级别配置解析

 1. ComSignal

2. ComIpdu级别配置解析

二、CANIF级别配置解析

三、PduR级别配置解析

四、ECUC级别配置解析

一、COM级别配置解析

 1. ComSignal

ComBitPosition (0 -> 524272): 该signal在ipdu中的开始位置

ComBitSize(0->64): 该signal的大小

ComDataInvalidAction：检查信号是否为提前配置好的无效数据，会有配置好的动作，NOTIFY 或者 REPLACE，顾名思义，前者为通知，后者为替换数据为指定数据

ComErrorNotification：仅发送端有效，call Com_CbkTxErr

ComFirstTimeout (0 -> 3600): 初次超时时间。如果省略:ComTimeout用于ComFirstTimeout。

ComTimeout (0 -> 3600): 超时监控时间，若不配置则com模块不应监视该信号或信号组，还应忽略ComFirstTimeout

ComTimeoutNotification: 定义发生超时时在发送方或接收方要调用的函数的名称,send: Com_CbkTxTOut receive: Com_CbkRxTOut，无需配置，缺省默认, 通知RTE。本身不会进一步处理，比如发送端超时并不会主动尝试重发，等待RTE做进一步处理。

ComRxDataTimeoutAction: 出于数据有效性的考虑需要决定在未收到有效报文的情况下，向APL呈现何种数据，因而需要设定【ComRxDataTimeoutAction】来决定超时发生后，对被监控的IPDU中的数据的操作，或替换初始值，或保持上一次的数据。

ComInitialValueOnly

ComInvalidNotification: ComDataInvalidAction=NOTIFY时有效

ComNotification: send side: Com_CbkTxAck  , It is called immediately after successful transmission of the I-PDU containing the message Receive side: Com_CbkRxAck, It is called immediately after the message has been stored in the receiving message object.

ComSignalDataInvalidValue

ComSignalDirection: send or receive

ComSignalEndianness：定义信号网络表示的字节排序。可以是BIG_ENDIAN，LITTLE_ENDIAN，OPAQUE

ComSignalInitValue：信号初始值

ComSignalLength (0 -> 65535): 它指定UINT8 [n]类型的n（以字节为单位：1 … 8）。对于其他类型，它将被忽略。（多重性：0 … 1）,一般不使能

ComSignalType：它指定符合BOOTEAN，SINT8，UINT8等

ComTransferProperty：定义此信号是否可以触发相应IPDU的传输，具体分为以下几类：

ComSystemTemplateSystemSignalRef:一般导入dbc文件时才配置该项，自己不用配置。

ComFilter:一般不需要配置，不过滤掉信号，发送端只为计算TMC，根据TMS的结果判断走ComTxModeTrue OR ComTxModeFalse; 接收端过滤掉一个信号，即过滤条件被计算为 false 时，应该丢弃信号并且不处理该信号

ComFilterAlgorithm:

ALWAYS

NEVER

MASKED_NEW_EQUALS_X

MASKED_NEW_DIFFERS_X

MASKED_NEW_DIFFERS_MASKED_OLD

ONE_EVERY_N

注：对于ComSignalType FLOAT32、FLOAT64、UINT8_N或UINT8_DYN的信号，AUTOSAR COM模块应只支持配置为ALWAYS、NEVER或ONE_EVERY_N的ComFilterAlgorithm  ；对于ComSignalType配置为BOOLEAN的信号，AUTOSAR COM模块应只支持ComFilterAlgorithm配置为ALWAYS；NEVER；MASKED_NEW_EQUALS_X；MASKED_NEW_DIFFERS_X；MASKED_NEW_DIFFERS_MASKED_OLD； ONE_EVERY_N

2. ComIpdu级别配置解析

以Tx发送报文为例：

ComIPduCallout: 此参数可定义相应I-PDU的callout函数的名称，该函数在接收IPDU时或在发送PDU之前调用,提供一个指针

ComIPduCancellationSupport:是否支持取消正在进行的请求。  ComIPduType NORMAL：canif 是否支持取消正在进行的请求 ComIPduType TP:TP是否支持取消正在进行的请求.如果 ComIPduCancellationSupport 配置为 TRUE 的 I-PDU 的传输期限监视计时器到期，则 AUTOSAR COM 模块应为该 I-PDU 调用 PduR_ComCancelTransmit. PduR_ComCancelTransmit 的调用是在 Com 的正常超时处理之外完成的，如果 PduR_ComCancelTransmit 已配置，它会通知 SW-C。

ComIPduDirection：receive or send 

ComIPduSignalProcessing:two modes :deferred or immediate 。

Immediate：则 AUTOSAR COM 模块应分别为 Com_RxIndication 或 Com_TpRxIndication 函数中包含的信号和信号组调用配置的 ComNotifications

Deferred：则 AUTOSAR COM 模块应首先将 Com_RxIndication 函数或相关 TP 接收函数中的 I-PDU 数据分别从 PduR 复制到 COM。 然后 AUTOSAR COM 模块应在下次调用 Com_MainFunctionRx 期间异步调用所包含的信号和信号组配置的 ComNotifications

ComIPduTriggerTransmitCallout:略

ComIPduType:NORMAL OR TP ,决定下层是PDUR 或CANTP

ComPduIdRef: Refer to a ECUC   

comTxIPdu:略

ComMinimumDelayTime (0 -> 3600)：MDT最小延迟时间，表示这个IPDU两次发送之间的最小间隔时间，模式ComTxModeMode转换不受影响，refer this link for details:

【AUTOSAR-CP-CAN-2】AUTOSAR COM_肥羊也的博客-CSDN博客_autosar cp 代码

ComTxIPduClearUpdateBit：refer to the up link.当该IPDU关联的signal配置了updatebit时有效。

ComTxIPduUnusedAreasDefault: 填充 I-PDU 内部没有使用的区域

ComTxModeTrue/False:

    如果 TMS 被评估为 true，COM 应该为这个I-PDU使用定义在配置容器 ComTxModeTrue 的ComTxModeMode。
    如果 TMS 被评估为 false，COM 应该为这个I-PDU使用定义在配置容器 ComTxModeFalse 的ComTxModeMode。

ComTxModeMode：poried /mixed /direct /none

ComTxModeNumberOfRepetitions (0 -> 255): ipdu重复次数，仅ComTxModeMode配置为DIRECT OR MIXED有效

ComTxModeRepetitionPeriod (0 -> 3600)：ipdu重复时周期，仅ComTxModeMode配置为DIRECT OR MIXED有效

ComTxModeTimeOffset (-1 -> 3600): IPDU开始调度Com_IpduGroupControl 与first transmission request之间的时间（初次传输）:

         1)  ==0  or omitted :  first transmission request就是下次调用Com_MainFunctionTx的时间

         2) >0 开始调度Com_IpduGroupControl 与first transmission request之间的时间设定值为调用   Com_MainFunctionTx的次数

          3) <0 立即调用

          ComTxModeTimePeriod (0 -> 3600) ：IPDU调度周期

二、CANIF级别配置解析

以Tx为例：

CanIfTxPduCanId: CANID  将其转换成hex即为canoe显示的CANID ，该条PDU名称也一般后缀CANID的十进制数大小。

CanIfTxPduCanIdType ：可选以下几项

Range:

  • EXTENDED_CAN for CAN 2.0 or CAN FD frame with extended identifier (29 bits).
  • EXTENDED_FD_CAN for CAN FD frame with extended identifier (29 bits).
  • EXTENDED_NO_FD_CAN for CAN 2.0 frame with extended identifier (29 bits).
  • STANDARD_CAN for CAN 2.0 or CAN FD frame with standard identifier (11 bits).
  • STANDARD_FD_CAN for CAN FD frame with standard identifier (11 bits).
  • STANDARD_NO_FD_CAN for CAN 2.0 frame with standard identifier (11 bits).

    • CanifRxPduUserRxIndicationUL、CanIfTxPduUserTxConfirmationUL:定义上/下层模块分配，包括： CAN_NM /CAN_TP/ CAN_TSYN/ CDD/ PDUR

    CanIfTxPduDlc: 该选项常被忽略，因为发送报文的长度信息一般配置在函数Canif_Transmit 中的PduInfoPtr里

    特别的，Rx接收报文：

    CanIfRxPduDlc:该条L-PDUS的长度。对于接收报文来讲，它用于DLC checking，若接收到的报文长度大于等于这个值，则认为有效，canif将其传到上层结构；若接收到的报文小于配置的值，该条报文将被忽略；若配置为0，则不会对DLC check产生影响，忽略。

    CanIfRxPduCanIdRange：可以配置接收某个CANID范围段的报文，此时CanIfRxPduCanId选项会不可选，若该选项使能，CanIfRxPduCanIdRangeLowerCanId ，CanIfRxPduCanIdRangeUpperCanId 则使能。

    三、PduR级别配置解析

    PduRSrcPduRef：引用ECUC里面对应pdu即可

    PduRDestPduRef ：引用ECUC里面对应pdu即可

    PduRDestTxBufferRef ：在PduRTxBuffer中引用一个Buffer, 可以被全局引用，所以可以节省更多的内存空间。

    四、ECUC级别配置解析

    PduLength：定义Pdu的长度信息，以BYTE为单位。

    SysTPduToFramMappingRef: 引用模板信息，只有在导入dbc或者arxml文件配置报文时会默认配置，手动配置时不需要关心。

    以上就是这篇文章的所有内容啦，有问题大家一起交流！

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